Dubins Car!

DD2410 - Planning Assignment

Christopher Iliffe Sprague

sprague@kth.se

What is it?

It's a simple kinematic car model described by the following system of ordinary differential equations:

$$ \left[ \begin{matrix} \dot{x} \\ \dot{y} \\ \dot{\theta} \end{matrix} \right] = \left[ \begin{matrix} \cos{\theta} \\ \sin{\theta} \\ \tan{\phi} \end{matrix} \right] $$

where the state variables are:

$$ \begin{matrix} x &=& \text{horizontal position} && \\ y &=& \text{vertical position} && \\ \theta &=& \text{heading angle} && \\ \end{matrix} $$

and the sole control variable is:

$$ \begin{matrix} \phi \in [-\pi/4, \pi/4] &=& \text{steering angle} && \\ \end{matrix} $$

Who is Dubins?

Lester Dubins was an American mathematician noted primarily for his research in probability theory. Dubins was the author of nearly a hundred scholarly publications. Besides probability, some of these were on curves of minimal length under constraints on curvature and initial and final tangents (see Dubins path), Tarski's circle squaring problem, convex analysis, and geometry.

What's the problem?

In this assignment you're tasked to drive the Dubins car from an initial state $(x_0, y_0)$ to a final state $(x_f, y_f)$, while avoiding both collisions and obstacles and venturing out of bounds.

Levels of difficulty

We'll consider two graded tasks in order of difficulty:

• E: reach the target with circular obstacles
• C: reach the target with line obstacles

You should end up with a solution that looks something like this:

Solution

Submit a file named solution.py,

def solution(car):
  '''
  Din kod här
  '''
  return controls, times

, containing a function solution that receives a Car object car and returns a tuple containing,

• controls : list: sequence of steering angles controls[i] : float
• times : list: sequence of times at which the controls are executed times[i] : float

, where it should be noted that

• controls[i] is considered to be constant between times[i] and times[i+1], i.e. len(controls) == len(times) - 1.

If needed, you may add ancillary code outside solution(car) within the solution.py file.

Details

Your solution function should implement a robotic planning method, with the use of the attributes and methods of Car, to produce a sequence of steering angles and times at which they're executed, that would drive the car successfully in accordance to the previously detailed tasks.

Note that:

• Each steering angle controls[i] is considered to be constant between times[i] and times[i+1], socontrols must be one element shorter than times, i.e. len(controls) == len(times) - 1.
• The initial time must be zeros, i.e. times[0] == 0.
• Each steering angle must be admissible, i.e. -pi/4 <= controls[i] <= pi/4.
• The time sequence must increase, i.e. times[i+1] > times[i].
• The sequence time-step size must be less than 0.01, i.e. times[i+1] - times[i] > 0.01.

Grading

You can evaluate your solution by executing the following terminal command from within the dubins directory:

>>> python3 main.py
Grade E: 6/6 cases passed.
Grade C: 6/6 cases passed.

You may also supply additional flags as so:

# show a plot
python3 main.py -p
# print trajectory information
python3 main.py -v

API

In this assignment, we'll work exclusively with the Car object, which you can import and instantiate as follows:

from dubins import Car
car = Car()

Attributes

The Car object has several attributes which you may find useful, namely:

• x0 : float: initial x-position [m]
• y0 : float: initial y-position [m]
• xt : float: target x-position [m]
• yt : float: target y-position [m]
• dt : float: time-step size [s]
• xlb : float: minimum x-position [m]
• xub : float: maximum x-position [m]
• ylb : float: minimum y-position [m]
• yub : float: maximum y-position [m]
• obs : list: list of tuples for each obstacle obs[i], where:
  • obs[i][0] : float: x-position [m]
  • obs[i][1] : float: y-position [m]
  • obs[i][2] : float: radius [m]

Methods

The method of Car that you'll need to utilise in your implementation of robotic planning methods is step(x, y, theta, phi), which takes as its arguments:

• x : float: x-position
• y : float: y-position
• theta : float: heading angle
• phi : float: steering angle

and returns a tuple of the form (xn, yn, thetan), containing:

• xn : float: new x-position
• yn : float: new y-position
• thetan : float: new heading angle

Euler integration

def step(self, x, y, theta, phi):

        '''
        Returns a new state (xn, yn, thetan), safety condition,
        and done condition, given an initial state (x, y, theta)
        and control phi.
        Numerical integration is done at a time step of dt [sec].
        '''

        # state rate
        dx     = cos(theta)
        dy     = sin(theta)
        dtheta = tan(phi)

        # new state (forward Euler integration)
        xn     = x     + self.dt*dx
        yn     = y     + self.dt*dy
        thetan = theta + self.dt*dtheta

        return xn, yn, thetan

Tutorial

Instantiate the car object

from dubins import Car
car = Car()

Investigate attributes

car.__dict__

{'_environment': <dubins.Environment at 0x7f2df93216d8>,
 'x0': 0.0,
 'y0': 2.0,
 'xt': 20.0,
 'yt': 8.0,
 'dt': 0.01,
 'obs': [(6.607665857999604, 6.463821072059266, 0.5713700187701709),
  (9.256795407544914, 4.031643524411644, 0.5049814832315417),
  (13.782217139122205, 9.146370864736902, 0.7624101575708055),
  (14.953376834191474, 2.132385670332224, 0.5513184104180134),
  (6.678583462933716, 8.70243564776224, 0.6385351229952088),
  (11.041777322093914, 6.229326121875798, 0.6299540456561312),
  (4.595169484310837, 4.701903910228839, 0.5150764417328361),
  (12.962366623862199, 0.763940597204379, 0.7501790132399714),
  (7.099063037965314, 2.320737123157508, 0.5508803917294082),
  (9.3896101048059, 8.617764049383766, 0.7534334914484854),
  (14.383762372664895, 6.554824904292966, 0.6845001891037759),
  (8.667466135670434, 0.6865746270724274, 0.58158670225581),
  (4.746643288467178, 1.7600129652537637, 0.5031708125059675),
  (13.272835716046323, 4.16158123472486, 0.7152141836740762),
  (10.572840512285401, 1.8502238249828964, 0.5734494131236126),
  (4.620913181051429, 7.808448255672358, 0.5219120550760159),
  (8.751963680802792, 6.043410118725656, 0.5632321927266738)],
 'xlb': 0.0,
 'xub': 20.0,
 'ylb': 0.0,
 'yub': 10.0}

Using the step method

# The starting state
x, y = car.x0, car.y0

# arbitrary heading angle
theta = 0

# arbitrary steering angle
phi = 0.1

# take a step
car.step(x, y, theta, phi)

(0.01, 2.0, 0.0010033467208545054)

Simulation with step

# initial time
t = 0

# trajectory
xl, yl, thetal, phil, tl = [x], [y], [theta], [], [t]

# integrate with Euler method
while tl[-1] < 15:
    xn, yn, thetan = car.step(xl[-1], yl[-1], thetal[-1], phi)
    xl.append(xn)
    yl.append(yn)
    thetal.append(theta)
    phil.append(phi)
    tl.append(tl[-1] + car.dt)

Creating a solution

First we need to make a solution function and save it to the file solution.py

def solution(car):

    # initial conditions
    x, y = car.x0, car.x0
    theta = 0
    phi = 0.1
    t = 0

    # numerical integration
    xl, yl, thetal, phil, tl = [x], [y], [theta], [], [t]
    while tl[-1] < 15:
        xn, yn, thetan = car.step(xl[-1], yl[-1], thetal[-1], phi)
        xl.append(xn)
        yl.append(yn)
        thetal.append(theta)
        phil.append(phi)
        tl.append(tl[-1] + car.dt)

    return phil, tl

Evaluation

# obviously not going to work
! python3 main.py

Grade E: 0/6 cases passed.
Grade C: 0/6 cases passed.

Visualisation

! python3 main.py -p

Grade E: 0/6 cases passed.
Grade C: 0/6 cases passed.
Figure(640x480)

It drives until it hits an obstacle

Verbosity

! python3 main.py -v

x: 0.01 y: 2.0 theta: 0.0010033467208545054
x: 0.01999999496647721 y: 2.000010033465525 theta: 0.002006693441709011
x: 0.029999974832391123 y: 2.0000301003864744 theta: 0.0030100401625635163
x: 0.039999929530716426 y: 2.000060200742647 theta: 0.004013386883418022
x: 0.049999848994453144 y: 2.00010033450374 theta: 0.005016733604272527
x: 0.059999723156636785 y: 2.000150501629351 theta: 0.006020080325127032
x: 0.06999954195034844 y: 2.0002107020689763 theta: 0.007023427045981537
x: 0.07999929530872496 y: 2.000280935762012 theta: 0.008026773766836042
x: 0.08999897316496906 y: 2.0003612026377535 theta: 0.009030120487690547
x: 0.09999856545235947 y: 2.000451502615396 theta: 0.010033467208545052
x: 0.10999806210426105 y: 2.0005518356040337 theta: 0.011036813929399557
x: 0.11999745305413496 y: 2.000662201502661 theta: 0.012040160650254062
x: 0.12999672823554875 y: 2.000782600200172 theta: 0.013043507371108567
x: 0.1399958775821865 y: 2.0009130315753607 theta: 0.014046854091963072
x: 0.149994891027859 y: 2.001053495496922 theta: 0.015050200812817577
x: 0.15999375850651387 y: 2.0012039918234494 theta: 0.016053547533672084
x: 0.16999246995224562 y: 2.001364520403438 theta: 0.01705689425452659
x: 0.17999101529930586 y: 2.0015350810752826 theta: 0.018060240975381097
x: 0.18998938448211342 y: 2.001715673667279 theta: 0.019063587696235604
x: 0.19998756743526447 y: 2.0019062979976243 theta: 0.02006693441709011
x: 0.2099855540935427 y: 2.002106953874416 theta: 0.021070281137944617
x: 0.21998333439192932 y: 2.0023176410956522 theta: 0.022073627858799124
x: 0.22998089826561335 y: 2.002538359449234 theta: 0.02307697457965363
x: 0.2399782356500017 y: 2.0027691087129624 theta: 0.024080321300508137
x: 0.24997533648072923 y: 2.003009888654542 theta: 0.025083668021362644
x: 0.25997219069366895 y: 2.003260699031578 theta: 0.02608701474221715
x: 0.2699687882249422 y: 2.003521539591578 theta: 0.027090361463071658
x: 0.2799651190109287 y: 2.0037924100719535 theta: 0.028093708183926164
x: 0.2899611729882766 y: 2.0040733102000177 theta: 0.02909705490478067
x: 0.29995694009391294 y: 2.004364239692987 theta: 0.030100401625635178
x: 0.30995241026505327 y: 2.0046651982579813 theta: 0.031103748346489685
x: 0.3199475734392123 y: 2.0049761855920245 theta: 0.03210709506734419
x: 0.3299424195542137 y: 2.005297201382044 theta: 0.03311044178819869
x: 0.3399369385482003 y: 2.0056282453048717 theta: 0.034113788509053194
x: 0.34993112035964424 y: 2.0059693170272443 theta: 0.0351171352299077
x: 0.3599249549273572 y: 2.0063204162058033 theta: 0.0361204819507622
x: 0.3699184321905004 y: 2.0066815424870956 theta: 0.037123828671616704
x: 0.3799115420885947 y: 2.007052695507574 theta: 0.03812717539247121
x: 0.38990427456153076 y: 2.0074338748935965 theta: 0.03913052211332571
x: 0.39989661954957934 y: 2.0078250802614286 theta: 0.040133868834180214
x: 0.40988856699340115 y: 2.008226311217242 theta: 0.04113721555503472
x: 0.4198801068340572 y: 2.008637567357115 theta: 0.04214056227588922
x: 0.4298712290130187 y: 2.009058848267035 theta: 0.043143908996743724
x: 0.4398619234721775 y: 2.0094901535228957 theta: 0.04414725571759823
x: 0.449852180153856 y: 2.0099314826905013 theta: 0.04515060243845273
x: 0.45984198900081713 y: 2.010382835325563 theta: 0.046153949159307234
x: 0.46983133995627485 y: 2.0108442109737017 theta: 0.04715729588016174
x: 0.47982022296390403 y: 2.011315609170449 theta: 0.04816064260101624
x: 0.48980862796785063 y: 2.011797029441246 theta: 0.049163989321870744
x: 0.4997965449127418 y: 2.012288471301445 theta: 0.05016733604272525
x: 0.5097839637436961 y: 2.012789934256309 theta: 0.05117068276357975
x: 0.5197708744063333 y: 2.013301417801013 theta: 0.05217402948443425
x: 0.529757266846785 y: 2.0138229214206445 theta: 0.05317737620528876
x: 0.5397431310117045 y: 2.014354444590203 theta: 0.05418072292614326
x: 0.5497284568482766 y: 2.0148959867746012 theta: 0.05518406964699776
x: 0.5597132343042286 y: 2.0154475474286673 theta: 0.056187416367852266
x: 0.5696974533278393 y: 2.016009125997142 theta: 0.05719076308870677
x: 0.5796811038679499 y: 2.0165807219146816 theta: 0.05819410980956127
x: 0.589664175873974 y: 2.017162334605858 theta: 0.059197456530415776
x: 0.5996466592959075 y: 2.017753963485159 theta: 0.06020080325127028
x: 0.6096285440843389 y: 2.0183556079569893 theta: 0.06120414997212478
x: 0.6196098201904591 y: 2.0189672674156705 theta: 0.062207496692979286
x: 0.629590477566072 y: 2.0195889412454417 theta: 0.06321084341383379
x: 0.6395705061636044 y: 2.020220628820462 theta: 0.06421419013468829
x: 0.6495498959361161 y: 2.020862329504808 theta: 0.0652175368555428
x: 0.6595286368373098 y: 2.021514042652477 theta: 0.0662208835763973
x: 0.6695067188215416 y: 2.022175767607386 theta: 0.0672242302972518
x: 0.6794841318438308 y: 2.0228475037033737 theta: 0.0682275770181063
x: 0.6894608658598704 y: 2.023529250264201 theta: 0.06923092373896081
x: 0.6994369108260367 y: 2.0242210066035495 theta: 0.07023427045981531
x: 0.7094122566993997 y: 2.0249227720250254 theta: 0.07123761718066982
x: 0.7193868934377333 y: 2.0256345458221583 theta: 0.07224096390152432
x: 0.7293608109995253 y: 2.026356327278402 theta: 0.07324431062237882
x: 0.7393339993439874 y: 2.027088115667136 theta: 0.07424765734323333
x: 0.7493064484310653 y: 2.0278299102516657 theta: 0.07525100406408783
x: 0.7592781482214492 y: 2.028581710285223 theta: 0.07625435078494233
x: 0.7692490886765835 y: 2.0293435150109675 theta: 0.07725769750579684
x: 0.7792192597586769 y: 2.0301153236619864 theta: 0.07826104422665134
x: 0.7891886514307128 y: 2.0308971354612972 theta: 0.07926439094750584
x: 0.7991572536564592 y: 2.031688949621846 theta: 0.08026773766836034
x: 0.8091250564004786 y: 2.03249076534651 theta: 0.08127108438921485
x: 0.8190920496281388 y: 2.033302581828097 theta: 0.08227443111006935
x: 0.8290582233056221 y: 2.0341243982493484 theta: 0.08327777783092385
x: 0.8390235673999361 y: 2.034956213782938 theta: 0.08428112455177836
x: 0.8489880718789236 y: 2.0357980275914724 theta: 0.08528447127263286
x: 0.8589517267112723 y: 2.0366498388274947 theta: 0.08628781799348736
x: 0.8689145218665256 y: 2.037511646633482 theta: 0.08729116471434187
x: 0.8788764473150923 y: 2.038383450141849 theta: 0.08829451143519637
x: 0.8888374930282564 y: 2.0392652484749467 theta: 0.08929785815605087
x: 0.898797648978188 y: 2.040157040745065 theta: 0.09030120487690538
x: 0.9087569051379526 y: 2.0410588260544325 theta: 0.09130455159775988
x: 0.9187152514815217 y: 2.0419706034952174 theta: 0.09230789831861438
x: 0.9286726779837825 y: 2.04289237214953 theta: 0.09331124503946889
x: 0.9386291746205485 y: 2.043824131089421 theta: 0.09431459176032339
x: 0.9485847313685691 y: 2.0447658793768846 theta: 0.0953179384811779
x: 0.95853933820554 y: 2.0457176160638584 theta: 0.0963212852020324
x: 0.9684929851101132 y: 2.0466793401922247 theta: 0.0973246319228869
x: 0.9784456620619068 y: 2.047651050793812 theta: 0.0983279786437414
x: 0.9883973590415156 y: 2.048632746890394 theta: 0.09933132536459591
x: 0.998348066030521 y: 2.049624427493693 theta: 0.10033467208545041
x: 1.0082977730115008 y: 2.05062609160538 theta: 0.10133801880630491
x: 1.0182464699680398 y: 2.051637738217075 theta: 0.10234136552715942
x: 1.0281941468847393 y: 2.0526593663103485 theta: 0.10334471224801392
x: 1.0381407937472276 y: 2.053690974856723 theta: 0.10434805896886842
x: 1.04808640054217 y: 2.0547325628176734 theta: 0.10535140568972293
x: 1.0580309572572786 y: 2.0557841291446284 theta: 0.10635475241057743
x: 1.0679744538813232 y: 2.0568456727789717 theta: 0.10735809913143193
x: 1.0779168804041401 y: 2.057917192652042 theta: 0.10836144585228644
x: 1.0878582268166435 y: 2.058998687685136 theta: 0.10936479257314094
x: 1.0977984831108345 y: 2.060090156789507 theta: 0.11036813929399544
x: 1.1077376392798117 y: 2.0611915988663685 theta: 0.11137148601484995
x: 1.1176756853177816 y: 2.0623030128068933 theta: 0.11237483273570445
x: 1.1276126112200677 y: 2.0634243974922164 theta: 0.11337817945655895
x: 1.1375484069831214 y: 2.0645557517934345 theta: 0.11438152617741346
x: 1.1474830626045318 y: 2.065697074571608 theta: 0.11538487289826796
x: 1.157416568083036 y: 2.0668483646777625 theta: 0.11638821961912246
x: 1.1673489134185284 y: 2.0680096209528886 theta: 0.11739156633997697
x: 1.177280088612072 y: 2.0691808422279445 theta: 0.11839491306083147
x: 1.1872100836659074 y: 2.0703620273238563 theta: 0.11939825978168597
x: 1.1971388885834633 y: 2.0715531750515197 theta: 0.12040160650254048
x: 1.2070664933693667 y: 2.0727542842118005 theta: 0.12140495322339498
x: 1.2169928880294523 y: 2.0739653535955367 theta: 0.12240829994424948
x: 1.2269180625707734 y: 2.0751863819835394 theta: 0.12341164666510399
x: 1.2368420070016117 y: 2.076417368146594 theta: 0.12441499338595849
x: 1.2467647113314873 y: 2.0776583108454605 theta: 0.125418340106813
x: 1.256686165571168 y: 2.078909208830877 theta: 0.1264216868276675
x: 1.266606359732681 y: 2.0801700608435585 theta: 0.127425033548522
x: 1.2765252838293217 y: 2.081440865614199 theta: 0.1284283802693765
x: 1.2864429278756637 y: 2.0827216218634743 theta: 0.129431726990231
x: 1.2963592818875695 y: 2.084012328302041 theta: 0.1304350737110855
x: 1.3062743358822007 y: 2.085312983630539 theta: 0.13143842043194
x: 1.3161880798780268 y: 2.0866235865395923 theta: 0.13244176715279452
x: 1.3261005038948368 y: 2.0879441357098116 theta: 0.13344511387364902
x: 1.3360115979537484 y: 2.0892746298117935 theta: 0.13444846059450352
x: 1.3459213520772177 y: 2.090615067506124 theta: 0.13545180731535802
x: 1.3558297562890504 y: 2.091965447443378 theta: 0.13645515403621253
x: 1.3657368006144106 y: 2.093325768264122 theta: 0.13745850075706703
x: 1.3756424750798315 y: 2.094696028598915 theta: 0.13846184747792153
x: 1.3855467697132258 y: 2.0960762270683095 theta: 0.13946519419877604
x: 1.3954496745438947 y: 2.0974663622828533 theta: 0.14046854091963054
x: 1.4053511796025389 y: 2.098866432843091 theta: 0.14147188764048504
x: 1.415251274921268 y: 2.100276437339565 theta: 0.14247523436133955
x: 1.4251499505336112 y: 2.1016963743528176 theta: 0.14347858108219405
x: 1.4350471964745262 y: 2.103126242453392 theta: 0.14448192780304855
x: 1.4449430027804107 y: 2.104566040201833 theta: 0.14548527452390306
x: 1.4548373594891113 y: 2.10601576614869 theta: 0.14648862124475756
x: 1.464730256639934 y: 2.107475418834517 theta: 0.14749196796561206
x: 1.4746216842736544 y: 2.108944996789875 theta: 0.14849531468646657
x: 1.484511632432527 y: 2.110424498535333 theta: 0.14949866140732107
x: 1.4944000911602957 y: 2.1119139225814707 theta: 0.15050200812817557
x: 1.5042870505022043 y: 2.1134132674288773 theta: 0.15150535484903008
x: 1.5141725005050057 y: 2.1149225315681557 theta: 0.15250870156988458
x: 1.5240564312169724 y: 2.116441713479923 theta: 0.15351204829073908
x: 1.5339388326879062 y: 2.117970811634812 theta: 0.1545153950115936
x: 1.5438196949691487 y: 2.119509824493472 theta: 0.1555187417324481
x: 1.5536990081135906 y: 2.121058750506572 theta: 0.1565220884533026
x: 1.5635767621756824 y: 2.1226175881148013 theta: 0.1575254351741571
x: 1.573452947211444 y: 2.124186335748871 theta: 0.1585287818950116
x: 1.583327553278475 y: 2.125764991829515 theta: 0.1595321286158661
x: 1.5932005704359644 y: 2.127353554767494 theta: 0.1605354753367206
x: 1.603071988744701 y: 2.128952022963594 theta: 0.1615388220575751
x: 1.6129417982670826 y: 2.13056039480863 theta: 0.1625421687784296
x: 1.6228099890671273 y: 2.132178668683446 theta: 0.16354551549928412
x: 1.6326765512104824 y: 2.1338068429589194 theta: 0.16454886222013862
x: 1.6425414747644347 y: 2.135444915995959 theta: 0.16555220894099312
x: 1.6524047497979208 y: 2.13709288614551 theta: 0.16655555566184763
x: 1.6622663663815367 y: 2.1387507517485522 theta: 0.16755890238270213
x: 1.672126314587548 y: 2.1404185111361054 theta: 0.16856224910355663
x: 1.6819845844899002 y: 2.1420961626292288 theta: 0.16956559582441114
x: 1.6918411661642276 y: 2.1437837045390227 theta: 0.17056894254526564
x: 1.701696049687865 y: 2.145481135166631 theta: 0.17157228926612014
x: 1.7115492251398559 y: 2.1471884528032423 theta: 0.17257563598697465
x: 1.7214006826009638 y: 2.1489056557300925 theta: 0.17357898270782915
x: 1.7312504121536814 y: 2.1506327422184657 theta: 0.17458232942868365
x: 1.7410984038822412 y: 2.1523697105296957 theta: 0.17558567614953816
x: 1.7509446478726252 y: 2.1541165589151685 theta: 0.17658902287039266
x: 1.7607891342125743 y: 2.155873285616324 theta: 0.17759236959124716
x: 1.7706318529915996 y: 2.157639888864658 theta: 0.17859571631210167
x: 1.780472794300991 y: 2.159416366881722 theta: 0.17959906303295617
x: 1.7903119482338283 y: 2.1612027178791284 theta: 0.18060240975381067
x: 1.8001493048849901 y: 2.1629989400585488 theta: 0.18160575647466518
x: 1.8099848543511647 y: 2.1648050316117184 theta: 0.18260910319551968
x: 1.8198185867308598 y: 2.166620990720437 theta: 0.18361244991637418
x: 1.829650492124412 y: 2.1684468155565693 theta: 0.18461579663722869
x: 1.8394805606339975 y: 2.17028250428205 theta: 0.1856191433580832
x: 1.8493087823636414 y: 2.1721280550488826 theta: 0.1866224900789377
x: 1.8591351474192281 y: 2.1739834659991426 theta: 0.1876258367997922
x: 1.8689596459085112 y: 2.17584873526498 theta: 0.1886291835206467
x: 1.878782267941123 y: 2.1777238609686185 theta: 0.1896325302415012
x: 1.8886030036285855 y: 2.1796088412223615 theta: 0.1906358769623557
x: 1.8984218430843192 y: 2.1815036741285905 theta: 0.1916392236832102
x: 1.9082387764236535 y: 2.1834083577797685 theta: 0.1926425704040647
x: 1.9180537937638371 y: 2.1853228902584423 theta: 0.19364591712491921
x: 1.9278668852240473 y: 2.1872472696372425 theta: 0.19464926384577372
x: 1.9376780409254 y: 2.189181493978888 theta: 0.19565261056662822
x: 1.9474872509909602 y: 2.1911255613361864 theta: 0.19665595728748272
x: 1.9572945055457514 y: 2.1930794697520364 theta: 0.19765930400833723
x: 1.9670997947167657 y: 2.195043217259429 theta: 0.19866265072919173
x: 1.9769031086329736 y: 2.197016801881451 theta: 0.19966599745004623
x: 1.9867044374253346 y: 2.199000221631286 theta: 0.20066934417090074
x: 1.9965037712268063 y: 2.2009934745122157 theta: 0.20167269089175524
x: 2.0063011001723545 y: 2.202996558517624 theta: 0.20267603761260974
x: 2.0160964143989637 y: 2.205009471630996 theta: 0.20367938433346425
x: 2.0258897040456465 y: 2.207032211825924 theta: 0.20468273105431875
x: 2.0356809592534533 y: 2.2090647770661054 theta: 0.20568607777517325
x: 2.045470170165483 y: 2.2111071653053482 theta: 0.20668942449602776
x: 2.0552573269268923 y: 2.213159374487571 theta: 0.20769277121688226
x: 2.065042419684906 y: 2.2152214025468044 theta: 0.20869611793773676
x: 2.0748254385888267 y: 2.2172932474071962 theta: 0.20969946465859127
x: 2.0846063737900447 y: 2.2193749069830107 theta: 0.21070281137944577
x: 2.0943852154420473 y: 2.2214663791786315 theta: 0.21170615810030027
x: 2.1041619537004306 y: 2.223567661888564 theta: 0.21270950482115478
x: 2.1139365787229076 y: 2.2256787529974376 theta: 0.21371285154200928
x: 2.1237090806693186 y: 2.227799650380007 theta: 0.21471619826286378
x: 2.1334794497016416 y: 2.229930351901155 theta: 0.2157195449837183
x: 2.1432476759840013 y: 2.232070855415895 theta: 0.2167228917045728
x: 2.15301374968268 y: 2.234221158769372 theta: 0.2177262384254273
x: 2.162777660966127 y: 2.2363812597968664 theta: 0.2187295851462818
x: 2.172539400004968 y: 2.238551156323794 theta: 0.2197329318671363
x: 2.1822989569720153 y: 2.2407308461657105 theta: 0.2207362785879908
x: 2.192056322042279 y: 2.2429203271283122 theta: 0.2217396253088453
x: 2.2018114853929753 y: 2.2451195970074385 theta: 0.2227429720296998
x: 2.2115644372035366 y: 2.2473286535890744 theta: 0.2237463187505543
x: 2.221315167655622 y: 2.2495474946493523 theta: 0.22474966547140882
x: 2.2310636669331267 y: 2.251776117954555 theta: 0.22575301219226332
x: 2.240809925222192 y: 2.2540145212611176 theta: 0.22675635891311782
x: 2.250553932711215 y: 2.2562627023156288 theta: 0.22775970563397233
x: 2.2602956795908593 y: 2.2585206588548346 theta: 0.22876305235482683
x: 2.2700351560540635 y: 2.26078838860564 theta: 0.22976639907568133
x: 2.2797723522960527 y: 2.263065889285111 theta: 0.23076974579653584
x: 2.2895072585143468 y: 2.2653531586004774 theta: 0.23177309251739034
x: 2.2992398649087713 y: 2.2676501942491347 theta: 0.23277643923824484
x: 2.3089701616814673 y: 2.2699569939186466 theta: 0.23377978595909935
x: 2.3186981390369006 y: 2.2722735552867475 theta: 0.23478313267995385
x: 2.328423787181872 y: 2.274599876021344 theta: 0.23578647940080835
x: 2.3381470963255273 y: 2.2769359537805194 theta: 0.23678982612166286
x: 2.3478680566793666 y: 2.279281786212533 theta: 0.23779317284251736
x: 2.357586658457255 y: 2.281637370955824 theta: 0.23879651956337186
x: 2.3673028918754313 y: 2.2840027056390158 theta: 0.23979986628422637
x: 2.3770167471525196 y: 2.286377787880914 theta: 0.24080321300508087
x: 2.3867282145095374 y: 2.2887626152905134 theta: 0.24180655972593537
x: 2.3964372841699064 y: 2.2911571854669965 theta: 0.24280990644678987
x: 2.4061439463594616 y: 2.2935614959997395 theta: 0.24381325316764438
x: 2.4158481913064622 y: 2.295975544468311 theta: 0.24481659988849888
x: 2.4255500092416002 y: 2.2983993284424784 theta: 0.24581994660935338
x: 2.435249390398012 y: 2.3008328454822067 theta: 0.2468232933302079
x: 2.4449463250112857 y: 2.3032760931376637 theta: 0.2478266400510624
x: 2.454640803319473 y: 2.3057290689492205 theta: 0.2488299867719169
x: 2.464332815563099 y: 2.308191770447455 theta: 0.2498333334927714
x: 2.47402235198517 y: 2.3106641951531546 theta: 0.25083668021362593
x: 2.4837094028311864 y: 2.313146340577318 theta: 0.25184002693448043
x: 2.493393958349149 y: 2.3156382042211585 theta: 0.25284337365533494
x: 2.5030760087895727 y: 2.3181397835761053 theta: 0.25384672037618944
x: 2.5127555444054925 y: 2.320651076123807 theta: 0.25485006709704394
x: 2.522432555452476 y: 2.323172079336134 theta: 0.25585341381789845
x: 2.5321070321886316 y: 2.325702790675181 theta: 0.25685676053875295
x: 2.54177896487462 y: 2.328243207593269 theta: 0.25786010725960745
x: 2.5514483437736626 y: 2.3307933275329487 theta: 0.25886345398046195
x: 2.561115159151551 y: 2.3333531479270033 theta: 0.25986680070131646
x: 2.5707794012766585 y: 2.33592266619845 theta: 0.26087014742217096
x: 2.5804410604199486 y: 2.338501879760542 theta: 0.26187349414302546
x: 2.590100126854985 y: 2.3410907860167742 theta: 0.26287684086387997
x: 2.599756590857941 y: 2.3436893823608824 theta: 0.26388018758473447
x: 2.6094104427076106 y: 2.346297666176848 theta: 0.264883534305589
x: 2.6190616726854175 y: 2.3489156348389 theta: 0.2658868810264435
x: 2.6287102710754238 y: 2.351543285711517 theta: 0.266890227747298
x: 2.638356228164342 y: 2.3541806161494314 theta: 0.2678935744681525
x: 2.647999534241543 y: 2.35682762349763 theta: 0.268896921189007
x: 2.6576401795990665 y: 2.359484305091359 theta: 0.2699002679098615
x: 2.667278154531631 y: 2.3621506582561245 theta: 0.270903614630716
x: 2.6769134493366433 y: 2.3648266803076967 theta: 0.2719069613515705
x: 2.686546054314208 y: 2.3675123685521124 theta: 0.272910308072425
x: 2.696175959767138 y: 2.3702077202856766 theta: 0.2739136547932795
x: 2.7058031560009637 y: 2.3729127327949664 theta: 0.274917001514134
x: 2.715427633323942 y: 2.375627403356834 theta: 0.2759203482349885
x: 2.725049382047069 y: 2.3783517292384073 theta: 0.276923694955843
x: 2.7346683924840853 y: 2.3810857076970957 theta: 0.2779270416766975
x: 2.74428465495149 y: 2.38382933598059 theta: 0.278930388397552
x: 2.753898159768547 y: 2.3865826113268676 theta: 0.2799337351184065
x: 2.7635088972572976 y: 2.3893455309641936 theta: 0.280937081839261
x: 2.773116857742569 y: 2.392118092111124 theta: 0.28194042856011553
x: 2.782722031551983 y: 2.394900291976509 theta: 0.28294377528097003
x: 2.7923244090159676 y: 2.397692127759495 theta: 0.28394712200182454
x: 2.8019239804677656 y: 2.400493596649529 theta: 0.28495046872267904
x: 2.8115207362434447 y: 2.4033046958263586 theta: 0.28595381544353354
x: 2.8211146666819067 y: 2.406125422460038 theta: 0.28695716216438805
x: 2.8307057621248988 y: 2.4089557737109284 theta: 0.28796050888524255
x: 2.840294012917021 y: 2.4117957467297026 theta: 0.28896385560609705
x: 2.849879409405738 y: 2.414645338657347 theta: 0.28996720232695156
x: 2.8594619419413867 y: 2.4175045466251643 theta: 0.29097054904780606
x: 2.8690416008771886 y: 2.4203733677547765 theta: 0.29197389576866056
x: 2.8786183765692575 y: 2.4232517991581286 theta: 0.29297724248951507
x: 2.888192259376609 y: 2.4261398379374906 theta: 0.29398058921036957
x: 2.897763239661172 y: 2.4290374811854605 theta: 0.2949839359312241
x: 2.907331307787797 y: 2.431944725984968 theta: 0.2959872826520786
x: 2.9168964541242666 y: 2.4348615694092755 theta: 0.2969906293729331
x: 2.9264586690413035 y: 2.4377880085219843 theta: 0.2979939760937876
x: 2.9360179429125832 y: 2.440724040377035 theta: 0.2989973228146421
x: 2.9455742661147406 y: 2.4436696620187104 theta: 0.3000006695354966
x: 2.955127629027382 y: 2.44662487048164 theta: 0.3010040162563511
x: 2.964678022033093 y: 2.449589662790802 theta: 0.3020073629772056
x: 2.9742254355174493 y: 2.4525640359615264 theta: 0.3030107096980601
x: 2.9837698598690268 y: 2.4555479869994983 theta: 0.3040140564189146
x: 2.9933112854794097 y: 2.4585415129007604 theta: 0.3050174031397691
x: 3.0028497027432017 y: 2.4615446106517167 theta: 0.3060207498606236
x: 3.012385102058034 y: 2.464557277229135 theta: 0.3070240965814781
x: 3.021917473824577 y: 2.46757950960015 theta: 0.3080274433023326
x: 3.0314468084465487 y: 2.4706113047222664 theta: 0.3090307900231871
x: 3.0409730963307244 y: 2.4736526595433626 theta: 0.3100341367440416
x: 3.050496327886947 y: 2.4767035710016927 theta: 0.3110374834648961
x: 3.0600164935281353 y: 2.47976403602589 theta: 0.31204083018575063
x: 3.0695335836702955 y: 2.482834051534971 theta: 0.31304417690660513
x: 3.0790475887325295 y: 2.4859136144383367 theta: 0.31404752362745963
x: 3.088558499137045 y: 2.489002721635777 theta: 0.31505087034831414
x: 3.0980663053091653 y: 2.492101370017474 theta: 0.31605421706916864
x: 3.1075709976773385 y: 2.4952095564640038 theta: 0.31705756379002314
x: 3.1170725666731474 y: 2.4983272778463412 theta: 0.31806091051087765
x: 3.1265710027313194 y: 2.501454531025862 theta: 0.31906425723173215
x: 3.1360662962897354 y: 2.5045913128543456 theta: 0.32006760395258665
x: 3.14555843778944 y: 2.50773762017398 theta: 0.32107095067344116
x: 3.1550474176746515 y: 2.5108934498173627 theta: 0.32207429739429566
x: 3.1645332263927703 y: 2.5140587986075063 theta: 0.32307764411515016
x: 3.1740158543943897 y: 2.5172336633578394 theta: 0.32408099083600467
x: 3.1834952921333044 y: 2.520418040872211 theta: 0.32508433755685917
x: 3.192971530066522 y: 2.5236119279448945 theta: 0.3260876842777137
x: 3.20244455865427 y: 2.5268153213605884 theta: 0.3270910309985682
x: 3.211914368360007 y: 2.5300282178944222 theta: 0.3280943777194227
x: 3.2213809496504333 y: 2.5332506143119584 theta: 0.3290977244402772
x: 3.230844292995498 y: 2.536482507369196 theta: 0.3301010711611317
x: 3.24030438886841 y: 2.5397238938125732 theta: 0.3311044178819862
x: 3.249761227745648 y: 2.542974770378972 theta: 0.3321077646028407
x: 3.259214800106969 y: 2.546235133795719 theta: 0.3331111113236952
x: 3.268665096435419 y: 2.549504980780593 theta: 0.3341144580445497
x: 3.2781121072173414 y: 2.552784308041823 theta: 0.3351178047654042
x: 3.287555822942387 y: 2.556073112278096 theta: 0.3361211514862587
x: 3.296996234103524 y: 2.5593713901785575 theta: 0.3371244982071132
x: 3.3064333311970486 y: 2.562679138422816 theta: 0.3381278449279677
x: 3.315867104722591 y: 2.5659963536809465 theta: 0.3391311916488222
x: 3.325297545183129 y: 2.569323032613493 theta: 0.3401345383696767
x: 3.3347246430849946 y: 2.572659171871473 theta: 0.3411378850905312
x: 3.344148388937886 y: 2.5760047680963796 theta: 0.3421412318113857
x: 3.3535687732548753 y: 2.579359817920186 theta: 0.34314457853224023
x: 3.3629857865524184 y: 2.582724317965348 theta: 0.34414792525309473
x: 3.3723994193503652 y: 2.5860982648448085 theta: 0.34515127197394924
x: 3.381809662171969 y: 2.5894816551619995 theta: 0.34615461869480374
x: 3.3912165055438948 y: 2.5928744855108463 theta: 0.34715796541565824
x: 3.4006199399962305 y: 2.5962767524757715 theta: 0.34816131213651275
x: 3.4100199560624964 y: 2.5996884526316975 theta: 0.34916465885736725
x: 3.419416544279653 y: 2.60310958254405 theta: 0.35016800557822175
x: 3.428809695188112 y: 2.6065401387687617 theta: 0.35117135229907626
x: 3.4381993993317463 y: 2.6099801178522766 theta: 0.35217469901993076
x: 3.447585647257897 y: 2.6134295163315517 theta: 0.35317804574078526
x: 3.4569684295173864 y: 2.6168883307340622 theta: 0.35418139246163977
x: 3.4663477366645243 y: 2.6203565575778036 theta: 0.35518473918249427
x: 3.4757235592571196 y: 2.623834193371296 theta: 0.3561880859033488
x: 3.485095887856489 y: 2.6273212346135875 theta: 0.3571914326242033
x: 3.4944647130274666 y: 2.630817677794258 theta: 0.3581947793450578
x: 3.5038300253384134 y: 2.6343235193934222 theta: 0.3591981260659123
x: 3.5131918153612265 y: 2.6378387558817336 theta: 0.3602014727867668
x: 3.5225500736713493 y: 2.641363383720387 theta: 0.3612048195076213
x: 3.531904790847781 y: 2.6448973993611244 theta: 0.3622081662284758
x: 3.541255957473085 y: 2.6484407992462353 theta: 0.3632115129493303
x: 3.550603564133399 y: 2.6519935798085634 theta: 0.3642148596701848
x: 3.5599476014184446 y: 2.655555737471508 theta: 0.3652182063910393
x: 3.5692880599215373 y: 2.659127268649029 theta: 0.3662215531118938
x: 3.5786249302395947 y: 2.66270816974565 theta: 0.3672248998327483
x: 3.587958202973147 y: 2.6662984371564606 theta: 0.3682282465536028
x: 3.597287868726346 y: 2.669898067267123 theta: 0.3692315932744573
x: 3.6066139181069747 y: 2.6735070564538725 theta: 0.3702349399953118
x: 3.6159363417264565 y: 2.677125401083524 theta: 0.3712382867161663
x: 3.6252551301998652 y: 2.680753097513473 theta: 0.3722416334370208
x: 3.634570274145934 y: 2.684390142091701 theta: 0.37324498015787533
x: 3.643881764187065 y: 2.688036531156779 theta: 0.37424832687872983
x: 3.6531895909493386 y: 2.69169226103787 theta: 0.37525167359958433
x: 3.6624937450625232 y: 2.6953573280547345 theta: 0.37625502032043884
x: 3.671794217160085 y: 2.6990317285177325 theta: 0.37725836704129334
x: 3.6810909978791955 y: 2.7027154587278286 theta: 0.37826171376214784
x: 3.6903840778607435 y: 2.7064085149765944 theta: 0.37926506048300235
x: 3.699673447749343 y: 2.7101108935462137 theta: 0.38026840720385685
x: 3.7089590981933434 y: 2.7138225907094853 theta: 0.38127175392471135
x: 3.7182410198448377 y: 2.717543602729826 theta: 0.38227510064556586
x: 3.727519203359673 y: 2.721273925861277 theta: 0.38327844736642036
x: 3.73679363939746 y: 2.7250135563485043 theta: 0.38428179408727486
x: 3.746064318621581 y: 2.728762490426805 theta: 0.38528514080812937
x: 3.755331231699202 y: 2.7325207243221104 theta: 0.38628848752898387
x: 3.7645943693012787 y: 2.7362882542509888 theta: 0.3872918342498384
x: 3.7738537221025683 y: 2.7400650764206507 theta: 0.3882951809706929
x: 3.783109280781638 y: 2.743851187028952 theta: 0.3892985276915474
x: 3.7923610360208753 y: 2.7476465822643985 theta: 0.3903018744124019
x: 3.8016089785064953 y: 2.751451258306148 theta: 0.3913052211332564
x: 3.8108530989285527 y: 2.7552652113240157 theta: 0.3923085678541109
x: 3.820093387980949 y: 2.759088437478478 theta: 0.3933119145749654
x: 3.829329836361443 y: 2.7629209329206756 theta: 0.3943152612958199
x: 3.8385624347716605 y: 2.766762693792418 theta: 0.3953186080166744
x: 3.847791173917102 y: 2.7706137162261872 theta: 0.3963219547375289
x: 3.857016044507154 y: 2.774473996345141 theta: 0.3973253014583834
x: 3.8662370372550976 y: 2.778343530263118 theta: 0.3983286481792379
x: 3.875454142878117 y: 2.78222231408464 theta: 0.3993319949000924
x: 3.88466735209731 y: 2.7861103439049186 theta: 0.4003353416209469
x: 3.8938766556376967 y: 2.790007615809856 theta: 0.4013386883418014
x: 3.90308204422823 y: 2.7939141258760514 theta: 0.4023420350626559
x: 3.9122835086018024 y: 2.7978298701708026 theta: 0.4033453817835104
x: 3.921481039495258 y: 2.801754844752112 theta: 0.40434872850436493
x: 3.930674627649401 y: 2.8056890456686903 theta: 0.40535207522521943
x: 3.939864263809004 y: 2.809632468959959 theta: 0.40635542194607394
x: 3.949049938722818 y: 2.8135851106560565 theta: 0.40735876866692844
x: 3.958231643143583 y: 2.81754696677784 theta: 0.40836211538778294
x: 3.967409367828034 y: 2.8215180333368908 theta: 0.40936546210863745
x: 3.9765831035369152 y: 2.8254983063355184 theta: 0.41036880882949195
x: 3.985752841034984 y: 2.8294877817667636 theta: 0.41137215555034645
x: 3.9949185710910244 y: 2.8334864556144033 theta: 0.41237550227120096
x: 4.004080284477854 y: 2.837494323852954 theta: 0.41337884899205546
x: 4.013237971972334 y: 2.841511382447677 theta: 0.41438219571290996
x: 4.022391624355379 y: 2.8455376273545814 theta: 0.41538554243376447
x: 4.031541232411965 y: 2.849573054520427 theta: 0.41638888915461897
x: 4.040686786931141 y: 2.853617659882732 theta: 0.41739223587547347
x: 4.049828278706034 y: 2.857671439369773 theta: 0.418395582596328
x: 4.058965698533863 y: 2.861734388900592 theta: 0.4193989293171825
x: 4.068099037215947 y: 2.865806504384999 theta: 0.420402276038037
x: 4.0772282855577116 y: 2.8698877817235773 theta: 0.4214056227588915
x: 4.086353434368701 y: 2.873978216807686 theta: 0.422408969479746
x: 4.095474474462585 y: 2.8780778055194656 theta: 0.4234123162006005
x: 4.104591396657173 y: 2.8821865437318412 theta: 0.424415662921455
x: 4.113704191774416 y: 2.8863044273085277 theta: 0.4254190096423095
x: 4.122812850640424 y: 2.8904314521040324 theta: 0.426422356363164
x: 4.131917364085465 y: 2.894567613963661 theta: 0.4274257030840185
x: 4.141017722943987 y: 2.8987129087235206 theta: 0.428429049804873
x: 4.1501139180546165 y: 2.902867332210524 theta: 0.4294323965257275
x: 4.159205940260172 y: 2.907030880242394 theta: 0.430435743246582
x: 4.168293780407673 y: 2.9112035486276677 theta: 0.4314390899674365
x: 4.17737742934835 y: 2.9153853331657014 theta: 0.432442436688291
x: 4.186456877937652 y: 2.919576229646673 theta: 0.4334457834091455
x: 4.195532117035257 y: 2.923776233851588 theta: 0.43444913013
x: 4.20460313750508 y: 2.927985341552283 theta: 0.43545247685085453
x: 4.213669930215284 y: 2.9322035485114304 theta: 0.43645582357170903
x: 4.222732486038287 y: 2.936430850482542 theta: 0.43745917029256354
x: 4.231790795850772 y: 2.940667243209973 theta: 0.43846251701341804
x: 4.240844850533699 y: 2.944912722428928 theta: 0.43946586373427254
x: 4.2498946409723075 y: 2.949167283865464 theta: 0.44046921045512705
x: 4.258940158056134 y: 2.9534309232364944 theta: 0.44147255717598155
x: 4.267981392679015 y: 2.9577036362497937 theta: 0.44247590389683605
x: 4.277018335739099 y: 2.9619854186040024 theta: 0.44347925061769056
x: 4.286050978138852 y: 2.966276265988631 theta: 0.44448259733854506
x: 4.2950793107850735 y: 2.970576174084063 theta: 0.44548594405939956
x: 4.3041033245889 y: 2.9748851385615622 theta: 0.44648929078025407
x: 4.313123010465815 y: 2.9792031550832743 theta: 0.44749263750110857
x: 4.32213835933566 y: 2.9835302193022324 theta: 0.4484959842219631
x: 4.331149362122642 y: 2.987866326862361 theta: 0.4494993309428176
x: 4.3401560097553435 y: 2.992211473398481 theta: 0.4505026776636721
x: 4.349158293166731 y: 2.9965656545363135 theta: 0.4515060243845266
x: 4.358156203294165 y: 3.0009288658924844 theta: 0.4525093711053811
x: 4.367149731079408 y: 3.005301103074529 theta: 0.4535127178262356
x: 4.376138867468636 y: 3.0096823616808965 theta: 0.4545160645470901
x: 4.385123603412443 y: 3.0140726373009534 theta: 0.4555194112679446
x: 4.394103929865854 y: 3.0184719255149894 theta: 0.4565227579887991
x: 4.403079837788335 y: 3.0228802218942215 theta: 0.4575261047096536
x: 4.4120513181437975 y: 3.027297522000797 theta: 0.4585294514305081
x: 4.421018361900612 y: 3.0317238213878004 theta: 0.4595327981513626
x: 4.429980960031614 y: 3.036159115599255 theta: 0.4605361448722171
x: 4.438939103514115 y: 3.0406034001701308 theta: 0.4615394915930716
x: 4.447892783329912 y: 3.0450566706263458 theta: 0.4625428383139261
x: 4.456841990465294 y: 3.049518922484772 theta: 0.4635461850347806
x: 4.465786715911053 y: 3.053990151253241 theta: 0.4645495317556351
x: 4.474726950662494 y: 3.0584703524305454 theta: 0.46555287847648963
x: 4.483662685719442 y: 3.062959521506447 theta: 0.46655622519734413
x: 4.492593912086251 y: 3.0674576539616787 theta: 0.46755957191819864
x: 4.5015206207718155 y: 3.07196474526795 theta: 0.46856291863905314
x: 4.510442802789576 y: 3.0764807908879517 theta: 0.46956626535990764
x: 4.519360449157533 y: 3.0810057862753597 theta: 0.47056961208076215
x: 4.52827355089825 y: 3.085539726874841 theta: 0.47157295880161665
x: 4.537182099038867 y: 3.0900826081220565 theta: 0.47257630552247115
x: 4.546086084611109 y: 3.094634425443667 theta: 0.47357965224332566
x: 4.554985498651292 y: 3.099195174257338 theta: 0.47458299896418016
x: 4.563880332200336 y: 3.1037648499717414 theta: 0.47558634568503466
x: 4.57277057630377 y: 3.1083434479865653 theta: 0.47658969240588916
x: 4.5816562220117465 y: 3.1129309636925133 theta: 0.47759303912674367
x: 4.590537260379045 y: 3.1175273924713127 theta: 0.47859638584759817
x: 4.599413682465083 y: 3.1221327296957178 theta: 0.4795997325684527
x: 4.608285479333927 y: 3.1267469707295144 theta: 0.4806030792893072
x: 4.617152642054298 y: 3.1313701109275254 theta: 0.4816064260101617
x: 4.626015161699582 y: 3.136002145635614 theta: 0.4826097727310162
x: 4.634873029347842 y: 3.1406430701906904 theta: 0.4836131194518707
x: 4.643726236081822 y: 3.145292879920714 theta: 0.4846164661727252
x: 4.652574772988957 y: 3.1499515701447005 theta: 0.4856198128935797
x: 4.661418631161386 y: 3.1546191361727254 theta: 0.4866231596144342
x: 4.670257801695955 y: 3.1592955733059283 theta: 0.4876265063352887
x: 4.679092275694233 y: 3.163980876836519 theta: 0.4886298530561432
x: 4.687922044262512 y: 3.1686750420477807 theta: 0.4896331997769977
x: 4.6967470985118265 y: 3.1733780642140763 theta: 0.4906365464978522
x: 4.705567429557952 y: 3.1780899386008516 theta: 0.4916398932187067
x: 4.714383028521422 y: 3.1828106604646416 theta: 0.4926432399395612
x: 4.723193886527533 y: 3.1875402250530733 theta: 0.4936465866604157
x: 4.731999994706355 y: 3.1922786276048734 theta: 0.4946499333812702
x: 4.740801344192736 y: 3.19702586334987 theta: 0.4956532801021247
x: 4.749597926126319 y: 3.201781927508999 theta: 0.49665662682297923
x: 4.758389731651546 y: 3.2065468152943093 theta: 0.49765997354383373
x: 4.767176751917664 y: 3.2113205219089664 theta: 0.49866332026468824
x: 4.775958978078742 y: 3.2161030425472585 theta: 0.49966666698554274
x: 4.784736401293671 y: 3.2208943723946 theta: 0.5006700137063973
x: 4.7935090127261795 y: 3.225694506627537 theta: 0.5016733604272519
x: 4.80227680354484 y: 3.230503440413753 theta: 0.5026767071481064
x: 4.811039764923078 y: 3.235321168912072 theta: 0.503680053868961
x: 4.819797888039179 y: 3.2401476872724655 theta: 0.5046834005898155
x: 4.828551164076302 y: 3.2449829906360548 theta: 0.5056867473106701
x: 4.837299584222483 y: 3.249827074135118 theta: 0.5066900940315247
x: 4.846043139670647 y: 3.254679932893094 theta: 0.5076934407523792
x: 4.854781821618619 y: 3.2595415620245887 theta: 0.5086967874732338
x: 4.863515621269127 y: 3.264411956635377 theta: 0.5097001341940883
x: 4.872244529829815 y: 3.269291111822411 theta: 0.5107034809149429
x: 4.88096853851325 y: 3.274179022673822 theta: 0.5117068276357974
x: 4.889687638536934 y: 3.279075684268929 theta: 0.512710174356652
x: 4.898401821123309 y: 3.2839810916782395 theta: 0.5137135210775066
x: 4.907111077499767 y: 3.288895239963458 theta: 0.5147168677983611
x: 4.915815398898661 y: 3.2938181241774895 theta: 0.5157202145192157
x: 4.92451477655731 y: 3.2987497393644434 theta: 0.5167235612400702
x: 4.933209201718012 y: 3.3036900805596403 theta: 0.5177269079609248
x: 4.941898665628048 y: 3.308639142789616 theta: 0.5187302546817794
x: 4.950583159539696 y: 3.3135969210721274 theta: 0.5197336014026339
x: 4.959262674710237 y: 3.3185634104161563 theta: 0.5207369481234885
x: 4.967937202401963 y: 3.3235386058219154 theta: 0.521740294844343
x: 4.976606733882186 y: 3.3285225022808524 theta: 0.5227436415651976
x: 4.985271260423252 y: 3.3335150947756564 theta: 0.5237469882860522
x: 4.99393077330254 y: 3.3385163782802616 theta: 0.5247503350069067
x: 5.00258526380248 y: 3.3435263477598536 theta: 0.5257536817277613
x: 5.011234723210557 y: 3.3485449981708726 theta: 0.5267570284486158
x: 5.019879142819321 y: 3.3535723244610205 theta: 0.5277603751694704
x: 5.028518513926396 y: 3.3586083215692653 theta: 0.528763721890325
x: 5.037152827834486 y: 3.363652984425846 theta: 0.5297670686111795
x: 5.045782075851389 y: 3.3687063079522765 theta: 0.5307704153320341
x: 5.054406249290001 y: 3.373768287061354 theta: 0.5317737620528886
x: 5.063025339468328 y: 3.3788389166571604 theta: 0.5327771087737432
x: 5.071639337709492 y: 3.38391819163507 theta: 0.5337804554945977
x: 5.080248235341742 y: 3.389006106881754 theta: 0.5347838022154523
x: 5.088852023698461 y: 3.3941026572751842 theta: 0.5357871489363069
x: 5.097450694118177 y: 3.3992078376846404 theta: 0.5367904956571614
x: 5.10604423794457 y: 3.404321642970714 theta: 0.537793842378016
x: 5.114632646526478 y: 3.409444067985314 theta: 0.5387971890988705
x: 5.123215911217913 y: 3.414575107571672 theta: 0.5398005358197251
x: 5.1317940233780615 y: 3.419714756564347 theta: 0.5408038825405797
x: 5.1403669743713 y: 3.424863009789231 theta: 0.5418072292614342
x: 5.1489347555672 y: 3.430019862063554 theta: 0.5428105759822888
x: 5.157497358340536 y: 3.435185308195889 theta: 0.5438139227031433
x: 5.166054774071298 y: 3.440359342986158 theta: 0.5448172694239979
x: 5.174606994144695 y: 3.445541961225637 theta: 0.5458206161448524
x: 5.18315400995117 y: 3.45073315769696 theta: 0.546823962865707
x: 5.191695812886401 y: 3.455932927174126 theta: 0.5478273095865616
x: 5.200232394351318 y: 3.461141264422504 theta: 0.5488306563074161
x: 5.208763745752104 y: 3.466358164198836 theta: 0.5498340030282707
x: 5.21728985850021 y: 3.471583621251246 theta: 0.5508373497491252
x: 5.225810724012359 y: 3.476817630319242 theta: 0.5518406964699798
x: 5.234326333710556 y: 3.482060186133724 theta: 0.5528440431908344
x: 5.2428366790220995 y: 3.487311283416987 theta: 0.5538473899116889
x: 5.251341751379585 y: 3.492570916882727 theta: 0.5548507366325435
x: 5.259841542220918 y: 3.497839081236047 theta: 0.555854083353398
x: 5.268336042989319 y: 3.5031157711734626 theta: 0.5568574300742526
x: 5.276825245133337 y: 3.5084009813829056 theta: 0.5578607767951071
x: 5.285309140106853 y: 3.5136947065437303 theta: 0.5588641235159617
x: 5.293787719369091 y: 3.51899694132672 theta: 0.5598674702368163
x: 5.302260974384627 y: 3.524307680394091 theta: 0.5608708169576708
x: 5.310728896623396 y: 3.5296269183994977 theta: 0.5618741636785254
x: 5.319191477560702 y: 3.534954649988039 theta: 0.5628775103993799
x: 5.327648708677227 y: 3.540290869796263 theta: 0.5638808571202345
x: 5.336100581459037 y: 3.5456355724521735 theta: 0.5648842038410891
x: 5.344547087397594 y: 3.5509887525752335 theta: 0.5658875505619436
x: 5.352988217989762 y: 3.556350404776372 theta: 0.5668908972827982
x: 5.361423964737815 y: 3.5617205236579896 theta: 0.5678942440036527
x: 5.36985431914945 y: 3.5670991038139634 theta: 0.5688975907245073
x: 5.37827927273779 y: 3.572486139829652 theta: 0.5699009374453619
x: 5.386698817021395 y: 3.5778816262819015 theta: 0.5709042841662164
x: 5.395112943524273 y: 3.5832855577390514 theta: 0.571907630887071
x: 5.403521643775884 y: 3.588697928760939 theta: 0.5729109776079255
x: 5.41192490931115 y: 3.594118733898906 theta: 0.5739143243287801
x: 5.420322731670466 y: 3.599547967695803 theta: 0.5749176710496346
x: 5.428715102399707 y: 3.604985624685995 theta: 0.5759210177704892
x: 5.437102013050233 y: 3.610431699395369 theta: 0.5769243644913438
x: 5.445483455178905 y: 3.6158861863413363 theta: 0.5779277112121983
x: 5.453859420348086 y: 3.62134908003284 theta: 0.5789310579330529
x: 5.462229900125653 y: 3.62682037497036 theta: 0.5799344046539074
x: 5.470594886085007 y: 3.632300065645919 theta: 0.580937751374762
x: 5.478954369805079 y: 3.637788146543087 theta: 0.5819410980956166
x: 5.487308342870337 y: 3.6432846121369886 theta: 0.5829444448164711
x: 5.495656796870799 y: 3.6487894568943062 theta: 0.5839477915373257
x: 5.503999723402038 y: 3.654302675273288 theta: 0.5849511382581802
x: 5.5123371140651924 y: 3.6598242617237515 theta: 0.5859544849790348
x: 5.520668960466973 y: 3.665354210687091 theta: 0.5869578316998894
x: 5.528995254219672 y: 3.670892516596281 theta: 0.5879611784207439
x: 5.537315986941171 y: 3.6764391738758846 theta: 0.5889645251415985
x: 5.545631150254951 y: 3.6819941769420557 theta: 0.589967871862453
x: 5.553940735790099 y: 3.6875575202025477 theta: 0.5909712185833076
x: 5.562244735181317 y: 3.6931291980567176 theta: 0.5919745653041621
x: 5.570543140068931 y: 3.698709204895532 theta: 0.5929779120250167
x: 5.5788359420989 y: 3.704297535101573 theta: 0.5939812587458713
x: 5.587123132922821 y: 3.709894183049042 theta: 0.5949846054667258
x: 5.595404704197943 y: 3.715499143103769 theta: 0.5959879521875804
x: 5.6036806475871686 y: 3.721112409623215 theta: 0.5969912989084349
x: 5.6119509547590685 y: 3.7267339769564787 theta: 0.5979946456292895
x: 5.620215617387887 y: 3.732363839444303 theta: 0.5989979923501441
x: 5.628474627153551 y: 3.738001991419079 theta: 0.6000013390709986
x: 5.636727975741677 y: 3.743648427204854 theta: 0.6010046857918532
x: 5.644975654843582 y: 3.7493031411173354 theta: 0.6020080325127077
x: 5.653217656156288 y: 3.754966127463897 theta: 0.6030113792335623
x: 5.661453971382537 y: 3.7606373805435838 theta: 0.6040147259544169
x: 5.669684592230792 y: 3.76631689464712 theta: 0.6050180726752714
x: 5.677909510415249 y: 3.7720046640569134 theta: 0.606021419396126
x: 5.686128717655847 y: 3.77770068304706 theta: 0.6070247661169805
x: 5.694342205678271 y: 3.7834049458833516 theta: 0.6080281128378351
x: 5.702549966213965 y: 3.789117446823281 theta: 0.6090314595586896
x: 5.710751991000141 y: 3.7948381801160473 theta: 0.6100348062795442
x: 5.718948271779781 y: 3.8005671400025625 theta: 0.6110381530003988
x: 5.7271388003016535 y: 3.8063043207154563 theta: 0.6120414997212533
x: 5.7353235683203145 y: 3.8120497164790828 theta: 0.6130448464421079
x: 5.743502567596122 y: 3.8178033215095257 theta: 0.6140481931629624
x: 5.75167578989524 y: 3.8235651300146047 theta: 0.615051539883817
x: 5.7598432269896485 y: 3.829335136193881 theta: 0.6160548866046716
x: 5.76800487065715 y: 3.835113334238663 theta: 0.6170582333255261
x: 5.776160712681382 y: 3.840899718332013 theta: 0.6180615800463807
x: 5.784310744851822 y: 3.8466942826487505 theta: 0.6190649267672352
x: 5.792454958963793 y: 3.852497021355462 theta: 0.6200682734880898
x: 5.800593346818479 y: 3.858307928610504 theta: 0.6210716202089444
x: 5.808725900222927 y: 3.8641269985640094 theta: 0.6220749669297989
x: 5.81685261099006 y: 3.8699542253578945 theta: 0.6230783136506535
x: 5.82497347093868 y: 3.8757896031258627 theta: 0.624081660371508
x: 5.833088471893481 y: 3.8816331259934134 theta: 0.6250850070923626
x: 5.841197605685053 y: 3.887484788077845 theta: 0.6260883538132171
x: 5.849300864149896 y: 3.893344583488263 theta: 0.6270917005340717
x: 5.857398239130422 y: 3.899212506325584 theta: 0.6280950472549263
x: 5.865489722474966 y: 3.905088550682544 theta: 0.6290983939757808
x: 5.873575306037796 y: 3.910972710643702 theta: 0.6301017406966354
x: 5.881654981679117 y: 3.916864980285448 theta: 0.6311050874174899
x: 5.889728741265084 y: 3.9227653536760063 theta: 0.6321084341383445
x: 5.8977965766678055 y: 3.9286738248754447 theta: 0.6331117808591991
x: 5.905858479765356 y: 3.9345903879356783 theta: 0.6341151275800536
x: 5.913914442441779 y: 3.9405150369004756 theta: 0.6351184743009082
x: 5.9219644565871015 y: 3.946447765805466 theta: 0.6361218210217627
x: 5.930008514097337 y: 3.9523885686781446 theta: 0.6371251677426173
x: 5.938046606874496 y: 3.958337439537877 theta: 0.6381285144634719
x: 5.946078726826595 y: 3.9642943723959085 theta: 0.6391318611843264
x: 5.954104865867661 y: 3.970259361255368 theta: 0.640135207905181
x: 5.962125015917744 y: 3.976232400111273 theta: 0.6411385546260355
x: 5.970139168902922 y: 3.982213482950539 theta: 0.6421419013468901
x: 5.978147316755312 y: 3.988202603751982 theta: 0.6431452480677446
x: 5.986149451413072 y: 3.9941997564863274 theta: 0.6441485947885992
x: 5.994145564820419 y: 4.000204935116214 theta: 0.6451519415094538
x: 6.002135648927629 y: 4.0062181335962 theta: 0.6461552882303083
x: 6.010119695691047 y: 4.012239345872773 theta: 0.6471586349511629
x: 6.018097697073098 y: 4.01826856588435 theta: 0.6481619816720174
x: 6.02606964504229 y: 4.024305787561288 theta: 0.649165328392872
x: 6.034035531573228 y: 4.030351004825889 theta: 0.6501686751137266
x: 6.041995348646617 y: 4.036404211592403 theta: 0.6511720218345811
x: 6.0499490882492735 y: 4.042465401767042 theta: 0.6521753685554357
x: 6.0578967423741314 y: 4.048534569247977 theta: 0.6531787152762902
x: 6.065838303020251 y: 4.054611707925349 theta: 0.6541820619971448
x: 6.073773762192826 y: 4.060696811681275 theta: 0.6551854087179994
x: 6.081703111903195 y: 4.066789874389854 theta: 0.6561887554388539
x: 6.0896263441688445 y: 4.072890889917171 theta: 0.6571921021597085
x: 6.097543451013421 y: 4.078999852121307 theta: 0.658195448880563
x: 6.105454424466737 y: 4.085116754852342 theta: 0.6591987956014176
x: 6.113359256564779 y: 4.09124159195236 theta: 0.6602021423222721
x: 6.121257939349717 y: 4.097374357255462 theta: 0.6612054890431267
x: 6.129150464869911 y: 4.1035150445877635 theta: 0.6622088357639813
x: 6.137036825179918 y: 4.109663647767408 theta: 0.6632121824848358
x: 6.144917012340506 y: 4.115820160604567 theta: 0.6642155292056904
x: 6.152791018418653 y: 4.121984576901453 theta: 0.6652188759265449
x: 6.1606588354875615 y: 4.128156890452319 theta: 0.6662222226473995
x: 6.1685204556266635 y: 4.134337095043468 theta: 0.6672255693682541
x: 6.176375870921631 y: 4.140525184453261 theta: 0.6682289160891086
x: 6.184225073464382 y: 4.14672115245212 theta: 0.6692322628099632
x: 6.192068055353087 y: 4.152924992802535 theta: 0.6702356095308177
x: 6.199904808692182 y: 4.159136699259072 theta: 0.6712389562516723
x: 6.20773532559237 y: 4.165356265568379 theta: 0.6722423029725269
x: 6.2155595981706355 y: 4.171583685469189 theta: 0.6732456496933814
x: 6.223377618550247 y: 4.177818952692331 theta: 0.674248996414236
x: 6.231189378860767 y: 4.1840620609607315 theta: 0.6752523431350905
x: 6.238994871238063 y: 4.190313003989426 theta: 0.6762556898559451
x: 6.246794087824308 y: 4.196571775485562 theta: 0.6772590365767996
x: 6.254587020767996 y: 4.202838369148404 theta: 0.6782623832976542
x: 6.262373662223946 y: 4.209112778669345 theta: 0.6792657300185088
x: 6.27015400435331 y: 4.2153949977319085 theta: 0.6802690767393633
x: 6.277928039323584 y: 4.221685020011756 theta: 0.6812724234602179
x: 6.2856957593086085 y: 4.2279828391766925 theta: 0.6822757701810724
x: 6.293457156488587 y: 4.234288448886675 theta: 0.683279116901927
x: 6.301212223050084 y: 4.240601842793818 theta: 0.6842824636227816
x: 6.308960951186039 y: 4.246923014542398 theta: 0.6852858103436361
x: 6.316703333095773 y: 4.253251957768864 theta: 0.6862891570644907
x: 0.01 y: 2.0 theta: 0.0010033467208545054
x: 0.01999999496647721 y: 2.000010033465525 theta: 0.002006693441709011
x: 0.029999974832391123 y: 2.0000301003864744 theta: 0.0030100401625635163
x: 0.039999929530716426 y: 2.000060200742647 theta: 0.004013386883418022
x: 0.049999848994453144 y: 2.00010033450374 theta: 0.005016733604272527
x: 0.059999723156636785 y: 2.000150501629351 theta: 0.006020080325127032
x: 0.06999954195034844 y: 2.0002107020689763 theta: 0.007023427045981537
x: 0.07999929530872496 y: 2.000280935762012 theta: 0.008026773766836042
x: 0.08999897316496906 y: 2.0003612026377535 theta: 0.009030120487690547
x: 0.09999856545235947 y: 2.000451502615396 theta: 0.010033467208545052
x: 0.10999806210426105 y: 2.0005518356040337 theta: 0.011036813929399557
x: 0.11999745305413496 y: 2.000662201502661 theta: 0.012040160650254062
x: 0.12999672823554875 y: 2.000782600200172 theta: 0.013043507371108567
x: 0.1399958775821865 y: 2.0009130315753607 theta: 0.014046854091963072
x: 0.149994891027859 y: 2.001053495496922 theta: 0.015050200812817577
x: 0.15999375850651387 y: 2.0012039918234494 theta: 0.016053547533672084
x: 0.16999246995224562 y: 2.001364520403438 theta: 0.01705689425452659
x: 0.17999101529930586 y: 2.0015350810752826 theta: 0.018060240975381097
x: 0.18998938448211342 y: 2.001715673667279 theta: 0.019063587696235604
x: 0.19998756743526447 y: 2.0019062979976243 theta: 0.02006693441709011
x: 0.2099855540935427 y: 2.002106953874416 theta: 0.021070281137944617
x: 0.21998333439192932 y: 2.0023176410956522 theta: 0.022073627858799124
x: 0.22998089826561335 y: 2.002538359449234 theta: 0.02307697457965363
x: 0.2399782356500017 y: 2.0027691087129624 theta: 0.024080321300508137
x: 0.24997533648072923 y: 2.003009888654542 theta: 0.025083668021362644
x: 0.25997219069366895 y: 2.003260699031578 theta: 0.02608701474221715
x: 0.2699687882249422 y: 2.003521539591578 theta: 0.027090361463071658
x: 0.2799651190109287 y: 2.0037924100719535 theta: 0.028093708183926164
x: 0.2899611729882766 y: 2.0040733102000177 theta: 0.02909705490478067
x: 0.29995694009391294 y: 2.004364239692987 theta: 0.030100401625635178
x: 0.30995241026505327 y: 2.0046651982579813 theta: 0.031103748346489685
x: 0.3199475734392123 y: 2.0049761855920245 theta: 0.03210709506734419
x: 0.3299424195542137 y: 2.005297201382044 theta: 0.03311044178819869
x: 0.3399369385482003 y: 2.0056282453048717 theta: 0.034113788509053194
x: 0.34993112035964424 y: 2.0059693170272443 theta: 0.0351171352299077
x: 0.3599249549273572 y: 2.0063204162058033 theta: 0.0361204819507622
x: 0.3699184321905004 y: 2.0066815424870956 theta: 0.037123828671616704
x: 0.3799115420885947 y: 2.007052695507574 theta: 0.03812717539247121
x: 0.38990427456153076 y: 2.0074338748935965 theta: 0.03913052211332571
x: 0.39989661954957934 y: 2.0078250802614286 theta: 0.040133868834180214
x: 0.40988856699340115 y: 2.008226311217242 theta: 0.04113721555503472
x: 0.4198801068340572 y: 2.008637567357115 theta: 0.04214056227588922
x: 0.4298712290130187 y: 2.009058848267035 theta: 0.043143908996743724
x: 0.4398619234721775 y: 2.0094901535228957 theta: 0.04414725571759823
x: 0.449852180153856 y: 2.0099314826905013 theta: 0.04515060243845273
x: 0.45984198900081713 y: 2.010382835325563 theta: 0.046153949159307234
x: 0.46983133995627485 y: 2.0108442109737017 theta: 0.04715729588016174
x: 0.47982022296390403 y: 2.011315609170449 theta: 0.04816064260101624
x: 0.48980862796785063 y: 2.011797029441246 theta: 0.049163989321870744
x: 0.4997965449127418 y: 2.012288471301445 theta: 0.05016733604272525
x: 0.5097839637436961 y: 2.012789934256309 theta: 0.05117068276357975
x: 0.5197708744063333 y: 2.013301417801013 theta: 0.05217402948443425
x: 0.529757266846785 y: 2.0138229214206445 theta: 0.05317737620528876
x: 0.5397431310117045 y: 2.014354444590203 theta: 0.05418072292614326
x: 0.5497284568482766 y: 2.0148959867746012 theta: 0.05518406964699776
x: 0.5597132343042286 y: 2.0154475474286673 theta: 0.056187416367852266
x: 0.5696974533278393 y: 2.016009125997142 theta: 0.05719076308870677
x: 0.5796811038679499 y: 2.0165807219146816 theta: 0.05819410980956127
x: 0.589664175873974 y: 2.017162334605858 theta: 0.059197456530415776
x: 0.5996466592959075 y: 2.017753963485159 theta: 0.06020080325127028
x: 0.6096285440843389 y: 2.0183556079569893 theta: 0.06120414997212478
x: 0.6196098201904591 y: 2.0189672674156705 theta: 0.062207496692979286
x: 0.629590477566072 y: 2.0195889412454417 theta: 0.06321084341383379
x: 0.6395705061636044 y: 2.020220628820462 theta: 0.06421419013468829
x: 0.6495498959361161 y: 2.020862329504808 theta: 0.0652175368555428
x: 0.6595286368373098 y: 2.021514042652477 theta: 0.0662208835763973
x: 0.6695067188215416 y: 2.022175767607386 theta: 0.0672242302972518
x: 0.6794841318438308 y: 2.0228475037033737 theta: 0.0682275770181063
x: 0.6894608658598704 y: 2.023529250264201 theta: 0.06923092373896081
x: 0.6994369108260367 y: 2.0242210066035495 theta: 0.07023427045981531
x: 0.7094122566993997 y: 2.0249227720250254 theta: 0.07123761718066982
x: 0.7193868934377333 y: 2.0256345458221583 theta: 0.07224096390152432
x: 0.7293608109995253 y: 2.026356327278402 theta: 0.07324431062237882
x: 0.7393339993439874 y: 2.027088115667136 theta: 0.07424765734323333
x: 0.7493064484310653 y: 2.0278299102516657 theta: 0.07525100406408783
x: 0.7592781482214492 y: 2.028581710285223 theta: 0.07625435078494233
x: 0.7692490886765835 y: 2.0293435150109675 theta: 0.07725769750579684
x: 0.7792192597586769 y: 2.0301153236619864 theta: 0.07826104422665134
x: 0.7891886514307128 y: 2.0308971354612972 theta: 0.07926439094750584
x: 0.7991572536564592 y: 2.031688949621846 theta: 0.08026773766836034
x: 0.8091250564004786 y: 2.03249076534651 theta: 0.08127108438921485
x: 0.8190920496281388 y: 2.033302581828097 theta: 0.08227443111006935
x: 0.8290582233056221 y: 2.0341243982493484 theta: 0.08327777783092385
x: 0.8390235673999361 y: 2.034956213782938 theta: 0.08428112455177836
x: 0.8489880718789236 y: 2.0357980275914724 theta: 0.08528447127263286
x: 0.8589517267112723 y: 2.0366498388274947 theta: 0.08628781799348736
x: 0.8689145218665256 y: 2.037511646633482 theta: 0.08729116471434187
x: 0.8788764473150923 y: 2.038383450141849 theta: 0.08829451143519637
x: 0.8888374930282564 y: 2.0392652484749467 theta: 0.08929785815605087
x: 0.898797648978188 y: 2.040157040745065 theta: 0.09030120487690538
x: 0.9087569051379526 y: 2.0410588260544325 theta: 0.09130455159775988
x: 0.9187152514815217 y: 2.0419706034952174 theta: 0.09230789831861438
x: 0.9286726779837825 y: 2.04289237214953 theta: 0.09331124503946889
x: 0.9386291746205485 y: 2.043824131089421 theta: 0.09431459176032339
x: 0.9485847313685691 y: 2.0447658793768846 theta: 0.0953179384811779
x: 0.95853933820554 y: 2.0457176160638584 theta: 0.0963212852020324
x: 0.9684929851101132 y: 2.0466793401922247 theta: 0.0973246319228869
x: 0.9784456620619068 y: 2.047651050793812 theta: 0.0983279786437414
x: 0.9883973590415156 y: 2.048632746890394 theta: 0.09933132536459591
x: 0.998348066030521 y: 2.049624427493693 theta: 0.10033467208545041
x: 1.0082977730115008 y: 2.05062609160538 theta: 0.10133801880630491
x: 1.0182464699680398 y: 2.051637738217075 theta: 0.10234136552715942
x: 1.0281941468847393 y: 2.0526593663103485 theta: 0.10334471224801392
x: 1.0381407937472276 y: 2.053690974856723 theta: 0.10434805896886842
x: 1.04808640054217 y: 2.0547325628176734 theta: 0.10535140568972293
x: 1.0580309572572786 y: 2.0557841291446284 theta: 0.10635475241057743
x: 1.0679744538813232 y: 2.0568456727789717 theta: 0.10735809913143193
x: 1.0779168804041401 y: 2.057917192652042 theta: 0.10836144585228644
x: 1.0878582268166435 y: 2.058998687685136 theta: 0.10936479257314094
x: 1.0977984831108345 y: 2.060090156789507 theta: 0.11036813929399544
x: 1.1077376392798117 y: 2.0611915988663685 theta: 0.11137148601484995
x: 1.1176756853177816 y: 2.0623030128068933 theta: 0.11237483273570445
x: 1.1276126112200677 y: 2.0634243974922164 theta: 0.11337817945655895
x: 1.1375484069831214 y: 2.0645557517934345 theta: 0.11438152617741346
x: 1.1474830626045318 y: 2.065697074571608 theta: 0.11538487289826796
x: 1.157416568083036 y: 2.0668483646777625 theta: 0.11638821961912246
x: 1.1673489134185284 y: 2.0680096209528886 theta: 0.11739156633997697
x: 1.177280088612072 y: 2.0691808422279445 theta: 0.11839491306083147
x: 1.1872100836659074 y: 2.0703620273238563 theta: 0.11939825978168597
x: 1.1971388885834633 y: 2.0715531750515197 theta: 0.12040160650254048
x: 1.2070664933693667 y: 2.0727542842118005 theta: 0.12140495322339498
x: 1.2169928880294523 y: 2.0739653535955367 theta: 0.12240829994424948
x: 1.2269180625707734 y: 2.0751863819835394 theta: 0.12341164666510399
x: 1.2368420070016117 y: 2.076417368146594 theta: 0.12441499338595849
x: 1.2467647113314873 y: 2.0776583108454605 theta: 0.125418340106813
x: 1.256686165571168 y: 2.078909208830877 theta: 0.1264216868276675
x: 1.266606359732681 y: 2.0801700608435585 theta: 0.127425033548522
x: 1.2765252838293217 y: 2.081440865614199 theta: 0.1284283802693765
x: 1.2864429278756637 y: 2.0827216218634743 theta: 0.129431726990231
x: 1.2963592818875695 y: 2.084012328302041 theta: 0.1304350737110855
x: 1.3062743358822007 y: 2.085312983630539 theta: 0.13143842043194
x: 1.3161880798780268 y: 2.0866235865395923 theta: 0.13244176715279452
x: 1.3261005038948368 y: 2.0879441357098116 theta: 0.13344511387364902
x: 1.3360115979537484 y: 2.0892746298117935 theta: 0.13444846059450352
x: 1.3459213520772177 y: 2.090615067506124 theta: 0.13545180731535802
x: 1.3558297562890504 y: 2.091965447443378 theta: 0.13645515403621253
x: 1.3657368006144106 y: 2.093325768264122 theta: 0.13745850075706703
x: 1.3756424750798315 y: 2.094696028598915 theta: 0.13846184747792153
x: 1.3855467697132258 y: 2.0960762270683095 theta: 0.13946519419877604
x: 1.3954496745438947 y: 2.0974663622828533 theta: 0.14046854091963054
x: 1.4053511796025389 y: 2.098866432843091 theta: 0.14147188764048504
x: 1.415251274921268 y: 2.100276437339565 theta: 0.14247523436133955
x: 1.4251499505336112 y: 2.1016963743528176 theta: 0.14347858108219405
x: 1.4350471964745262 y: 2.103126242453392 theta: 0.14448192780304855
x: 1.4449430027804107 y: 2.104566040201833 theta: 0.14548527452390306
x: 1.4548373594891113 y: 2.10601576614869 theta: 0.14648862124475756
x: 1.464730256639934 y: 2.107475418834517 theta: 0.14749196796561206
x: 1.4746216842736544 y: 2.108944996789875 theta: 0.14849531468646657
x: 1.484511632432527 y: 2.110424498535333 theta: 0.14949866140732107
x: 1.4944000911602957 y: 2.1119139225814707 theta: 0.15050200812817557
x: 1.5042870505022043 y: 2.1134132674288773 theta: 0.15150535484903008
x: 1.5141725005050057 y: 2.1149225315681557 theta: 0.15250870156988458
x: 1.5240564312169724 y: 2.116441713479923 theta: 0.15351204829073908
x: 1.5339388326879062 y: 2.117970811634812 theta: 0.1545153950115936
x: 1.5438196949691487 y: 2.119509824493472 theta: 0.1555187417324481
x: 1.5536990081135906 y: 2.121058750506572 theta: 0.1565220884533026
x: 1.5635767621756824 y: 2.1226175881148013 theta: 0.1575254351741571
x: 1.573452947211444 y: 2.124186335748871 theta: 0.1585287818950116
x: 1.583327553278475 y: 2.125764991829515 theta: 0.1595321286158661
x: 1.5932005704359644 y: 2.127353554767494 theta: 0.1605354753367206
x: 1.603071988744701 y: 2.128952022963594 theta: 0.1615388220575751
x: 1.6129417982670826 y: 2.13056039480863 theta: 0.1625421687784296
x: 1.6228099890671273 y: 2.132178668683446 theta: 0.16354551549928412
x: 1.6326765512104824 y: 2.1338068429589194 theta: 0.16454886222013862
x: 1.6425414747644347 y: 2.135444915995959 theta: 0.16555220894099312
x: 1.6524047497979208 y: 2.13709288614551 theta: 0.16655555566184763
x: 1.6622663663815367 y: 2.1387507517485522 theta: 0.16755890238270213
x: 1.672126314587548 y: 2.1404185111361054 theta: 0.16856224910355663
x: 1.6819845844899002 y: 2.1420961626292288 theta: 0.16956559582441114
x: 1.6918411661642276 y: 2.1437837045390227 theta: 0.17056894254526564
x: 1.701696049687865 y: 2.145481135166631 theta: 0.17157228926612014
x: 1.7115492251398559 y: 2.1471884528032423 theta: 0.17257563598697465
x: 1.7214006826009638 y: 2.1489056557300925 theta: 0.17357898270782915
x: 1.7312504121536814 y: 2.1506327422184657 theta: 0.17458232942868365
x: 1.7410984038822412 y: 2.1523697105296957 theta: 0.17558567614953816
x: 1.7509446478726252 y: 2.1541165589151685 theta: 0.17658902287039266
x: 1.7607891342125743 y: 2.155873285616324 theta: 0.17759236959124716
x: 1.7706318529915996 y: 2.157639888864658 theta: 0.17859571631210167
x: 1.780472794300991 y: 2.159416366881722 theta: 0.17959906303295617
x: 1.7903119482338283 y: 2.1612027178791284 theta: 0.18060240975381067
x: 1.8001493048849901 y: 2.1629989400585488 theta: 0.18160575647466518
x: 1.8099848543511647 y: 2.1648050316117184 theta: 0.18260910319551968
x: 1.8198185867308598 y: 2.166620990720437 theta: 0.18361244991637418
x: 1.829650492124412 y: 2.1684468155565693 theta: 0.18461579663722869
x: 1.8394805606339975 y: 2.17028250428205 theta: 0.1856191433580832
x: 1.8493087823636414 y: 2.1721280550488826 theta: 0.1866224900789377
x: 1.8591351474192281 y: 2.1739834659991426 theta: 0.1876258367997922
x: 1.8689596459085112 y: 2.17584873526498 theta: 0.1886291835206467
x: 1.878782267941123 y: 2.1777238609686185 theta: 0.1896325302415012
x: 1.8886030036285855 y: 2.1796088412223615 theta: 0.1906358769623557
x: 1.8984218430843192 y: 2.1815036741285905 theta: 0.1916392236832102
x: 1.9082387764236535 y: 2.1834083577797685 theta: 0.1926425704040647
x: 1.9180537937638371 y: 2.1853228902584423 theta: 0.19364591712491921
x: 1.9278668852240473 y: 2.1872472696372425 theta: 0.19464926384577372
x: 1.9376780409254 y: 2.189181493978888 theta: 0.19565261056662822
x: 1.9474872509909602 y: 2.1911255613361864 theta: 0.19665595728748272
x: 1.9572945055457514 y: 2.1930794697520364 theta: 0.19765930400833723
x: 1.9670997947167657 y: 2.195043217259429 theta: 0.19866265072919173
x: 1.9769031086329736 y: 2.197016801881451 theta: 0.19966599745004623
x: 1.9867044374253346 y: 2.199000221631286 theta: 0.20066934417090074
x: 1.9965037712268063 y: 2.2009934745122157 theta: 0.20167269089175524
x: 2.0063011001723545 y: 2.202996558517624 theta: 0.20267603761260974
x: 2.0160964143989637 y: 2.205009471630996 theta: 0.20367938433346425
x: 2.0258897040456465 y: 2.207032211825924 theta: 0.20468273105431875
x: 2.0356809592534533 y: 2.2090647770661054 theta: 0.20568607777517325
x: 2.045470170165483 y: 2.2111071653053482 theta: 0.20668942449602776
x: 2.0552573269268923 y: 2.213159374487571 theta: 0.20769277121688226
x: 2.065042419684906 y: 2.2152214025468044 theta: 0.20869611793773676
x: 2.0748254385888267 y: 2.2172932474071962 theta: 0.20969946465859127
x: 2.0846063737900447 y: 2.2193749069830107 theta: 0.21070281137944577
x: 2.0943852154420473 y: 2.2214663791786315 theta: 0.21170615810030027
x: 2.1041619537004306 y: 2.223567661888564 theta: 0.21270950482115478
x: 2.1139365787229076 y: 2.2256787529974376 theta: 0.21371285154200928
x: 2.1237090806693186 y: 2.227799650380007 theta: 0.21471619826286378
x: 2.1334794497016416 y: 2.229930351901155 theta: 0.2157195449837183
x: 2.1432476759840013 y: 2.232070855415895 theta: 0.2167228917045728
x: 2.15301374968268 y: 2.234221158769372 theta: 0.2177262384254273
x: 2.162777660966127 y: 2.2363812597968664 theta: 0.2187295851462818
x: 2.172539400004968 y: 2.238551156323794 theta: 0.2197329318671363
x: 2.1822989569720153 y: 2.2407308461657105 theta: 0.2207362785879908
x: 2.192056322042279 y: 2.2429203271283122 theta: 0.2217396253088453
x: 2.2018114853929753 y: 2.2451195970074385 theta: 0.2227429720296998
x: 2.2115644372035366 y: 2.2473286535890744 theta: 0.2237463187505543
x: 2.221315167655622 y: 2.2495474946493523 theta: 0.22474966547140882
x: 2.2310636669331267 y: 2.251776117954555 theta: 0.22575301219226332
x: 2.240809925222192 y: 2.2540145212611176 theta: 0.22675635891311782
x: 2.250553932711215 y: 2.2562627023156288 theta: 0.22775970563397233
x: 2.2602956795908593 y: 2.2585206588548346 theta: 0.22876305235482683
x: 2.2700351560540635 y: 2.26078838860564 theta: 0.22976639907568133
x: 2.2797723522960527 y: 2.263065889285111 theta: 0.23076974579653584
x: 2.2895072585143468 y: 2.2653531586004774 theta: 0.23177309251739034
x: 2.2992398649087713 y: 2.2676501942491347 theta: 0.23277643923824484
x: 2.3089701616814673 y: 2.2699569939186466 theta: 0.23377978595909935
x: 2.3186981390369006 y: 2.2722735552867475 theta: 0.23478313267995385
x: 2.328423787181872 y: 2.274599876021344 theta: 0.23578647940080835
x: 2.3381470963255273 y: 2.2769359537805194 theta: 0.23678982612166286
x: 2.3478680566793666 y: 2.279281786212533 theta: 0.23779317284251736
x: 2.357586658457255 y: 2.281637370955824 theta: 0.23879651956337186
x: 2.3673028918754313 y: 2.2840027056390158 theta: 0.23979986628422637
x: 2.3770167471525196 y: 2.286377787880914 theta: 0.24080321300508087
x: 2.3867282145095374 y: 2.2887626152905134 theta: 0.24180655972593537
x: 2.3964372841699064 y: 2.2911571854669965 theta: 0.24280990644678987
x: 2.4061439463594616 y: 2.2935614959997395 theta: 0.24381325316764438
x: 2.4158481913064622 y: 2.295975544468311 theta: 0.24481659988849888
x: 2.4255500092416002 y: 2.2983993284424784 theta: 0.24581994660935338
x: 2.435249390398012 y: 2.3008328454822067 theta: 0.2468232933302079
x: 2.4449463250112857 y: 2.3032760931376637 theta: 0.2478266400510624
x: 2.454640803319473 y: 2.3057290689492205 theta: 0.2488299867719169
x: 2.464332815563099 y: 2.308191770447455 theta: 0.2498333334927714
x: 2.47402235198517 y: 2.3106641951531546 theta: 0.25083668021362593
x: 2.4837094028311864 y: 2.313146340577318 theta: 0.25184002693448043
x: 2.493393958349149 y: 2.3156382042211585 theta: 0.25284337365533494
x: 2.5030760087895727 y: 2.3181397835761053 theta: 0.25384672037618944
x: 2.5127555444054925 y: 2.320651076123807 theta: 0.25485006709704394
x: 2.522432555452476 y: 2.323172079336134 theta: 0.25585341381789845
x: 2.5321070321886316 y: 2.325702790675181 theta: 0.25685676053875295
x: 2.54177896487462 y: 2.328243207593269 theta: 0.25786010725960745
x: 2.5514483437736626 y: 2.3307933275329487 theta: 0.25886345398046195
x: 2.561115159151551 y: 2.3333531479270033 theta: 0.25986680070131646
x: 2.5707794012766585 y: 2.33592266619845 theta: 0.26087014742217096
x: 2.5804410604199486 y: 2.338501879760542 theta: 0.26187349414302546
x: 2.590100126854985 y: 2.3410907860167742 theta: 0.26287684086387997
x: 2.599756590857941 y: 2.3436893823608824 theta: 0.26388018758473447
x: 2.6094104427076106 y: 2.346297666176848 theta: 0.264883534305589
x: 2.6190616726854175 y: 2.3489156348389 theta: 0.2658868810264435
x: 2.6287102710754238 y: 2.351543285711517 theta: 0.266890227747298
x: 2.638356228164342 y: 2.3541806161494314 theta: 0.2678935744681525
x: 2.647999534241543 y: 2.35682762349763 theta: 0.268896921189007
x: 2.6576401795990665 y: 2.359484305091359 theta: 0.2699002679098615
x: 2.667278154531631 y: 2.3621506582561245 theta: 0.270903614630716
x: 2.6769134493366433 y: 2.3648266803076967 theta: 0.2719069613515705
x: 2.686546054314208 y: 2.3675123685521124 theta: 0.272910308072425
x: 2.696175959767138 y: 2.3702077202856766 theta: 0.2739136547932795
x: 2.7058031560009637 y: 2.3729127327949664 theta: 0.274917001514134
x: 2.715427633323942 y: 2.375627403356834 theta: 0.2759203482349885
x: 2.725049382047069 y: 2.3783517292384073 theta: 0.276923694955843
x: 2.7346683924840853 y: 2.3810857076970957 theta: 0.2779270416766975
x: 2.74428465495149 y: 2.38382933598059 theta: 0.278930388397552
x: 2.753898159768547 y: 2.3865826113268676 theta: 0.2799337351184065
x: 2.7635088972572976 y: 2.3893455309641936 theta: 0.280937081839261
x: 2.773116857742569 y: 2.392118092111124 theta: 0.28194042856011553
x: 2.782722031551983 y: 2.394900291976509 theta: 0.28294377528097003
x: 2.7923244090159676 y: 2.397692127759495 theta: 0.28394712200182454
x: 2.8019239804677656 y: 2.400493596649529 theta: 0.28495046872267904
x: 2.8115207362434447 y: 2.4033046958263586 theta: 0.28595381544353354
x: 2.8211146666819067 y: 2.406125422460038 theta: 0.28695716216438805
x: 2.8307057621248988 y: 2.4089557737109284 theta: 0.28796050888524255
x: 2.840294012917021 y: 2.4117957467297026 theta: 0.28896385560609705
x: 2.849879409405738 y: 2.414645338657347 theta: 0.28996720232695156
x: 2.8594619419413867 y: 2.4175045466251643 theta: 0.29097054904780606
x: 2.8690416008771886 y: 2.4203733677547765 theta: 0.29197389576866056
x: 2.8786183765692575 y: 2.4232517991581286 theta: 0.29297724248951507
x: 2.888192259376609 y: 2.4261398379374906 theta: 0.29398058921036957
x: 2.897763239661172 y: 2.4290374811854605 theta: 0.2949839359312241
x: 2.907331307787797 y: 2.431944725984968 theta: 0.2959872826520786
x: 2.9168964541242666 y: 2.4348615694092755 theta: 0.2969906293729331
x: 2.9264586690413035 y: 2.4377880085219843 theta: 0.2979939760937876
x: 2.9360179429125832 y: 2.440724040377035 theta: 0.2989973228146421
x: 2.9455742661147406 y: 2.4436696620187104 theta: 0.3000006695354966
x: 2.955127629027382 y: 2.44662487048164 theta: 0.3010040162563511
x: 2.964678022033093 y: 2.449589662790802 theta: 0.3020073629772056
x: 2.9742254355174493 y: 2.4525640359615264 theta: 0.3030107096980601
x: 2.9837698598690268 y: 2.4555479869994983 theta: 0.3040140564189146
x: 2.9933112854794097 y: 2.4585415129007604 theta: 0.3050174031397691
x: 3.0028497027432017 y: 2.4615446106517167 theta: 0.3060207498606236
x: 3.012385102058034 y: 2.464557277229135 theta: 0.3070240965814781
x: 3.021917473824577 y: 2.46757950960015 theta: 0.3080274433023326
x: 3.0314468084465487 y: 2.4706113047222664 theta: 0.3090307900231871
x: 3.0409730963307244 y: 2.4736526595433626 theta: 0.3100341367440416
x: 3.050496327886947 y: 2.4767035710016927 theta: 0.3110374834648961
x: 3.0600164935281353 y: 2.47976403602589 theta: 0.31204083018575063
x: 3.0695335836702955 y: 2.482834051534971 theta: 0.31304417690660513
x: 3.0790475887325295 y: 2.4859136144383367 theta: 0.31404752362745963
x: 3.088558499137045 y: 2.489002721635777 theta: 0.31505087034831414
x: 3.0980663053091653 y: 2.492101370017474 theta: 0.31605421706916864
x: 3.1075709976773385 y: 2.4952095564640038 theta: 0.31705756379002314
x: 3.1170725666731474 y: 2.4983272778463412 theta: 0.31806091051087765
x: 3.1265710027313194 y: 2.501454531025862 theta: 0.31906425723173215
x: 3.1360662962897354 y: 2.5045913128543456 theta: 0.32006760395258665
x: 3.14555843778944 y: 2.50773762017398 theta: 0.32107095067344116
x: 3.1550474176746515 y: 2.5108934498173627 theta: 0.32207429739429566
x: 3.1645332263927703 y: 2.5140587986075063 theta: 0.32307764411515016
x: 3.1740158543943897 y: 2.5172336633578394 theta: 0.32408099083600467
x: 3.1834952921333044 y: 2.520418040872211 theta: 0.32508433755685917
x: 3.192971530066522 y: 2.5236119279448945 theta: 0.3260876842777137
x: 3.20244455865427 y: 2.5268153213605884 theta: 0.3270910309985682
x: 3.211914368360007 y: 2.5300282178944222 theta: 0.3280943777194227
x: 3.2213809496504333 y: 2.5332506143119584 theta: 0.3290977244402772
x: 3.230844292995498 y: 2.536482507369196 theta: 0.3301010711611317
x: 3.24030438886841 y: 2.5397238938125732 theta: 0.3311044178819862
x: 3.249761227745648 y: 2.542974770378972 theta: 0.3321077646028407
x: 3.259214800106969 y: 2.546235133795719 theta: 0.3331111113236952
x: 3.268665096435419 y: 2.549504980780593 theta: 0.3341144580445497
x: 3.2781121072173414 y: 2.552784308041823 theta: 0.3351178047654042
x: 3.287555822942387 y: 2.556073112278096 theta: 0.3361211514862587
x: 3.296996234103524 y: 2.5593713901785575 theta: 0.3371244982071132
x: 3.3064333311970486 y: 2.562679138422816 theta: 0.3381278449279677
x: 3.315867104722591 y: 2.5659963536809465 theta: 0.3391311916488222
x: 3.325297545183129 y: 2.569323032613493 theta: 0.3401345383696767
x: 3.3347246430849946 y: 2.572659171871473 theta: 0.3411378850905312
x: 3.344148388937886 y: 2.5760047680963796 theta: 0.3421412318113857
x: 3.3535687732548753 y: 2.579359817920186 theta: 0.34314457853224023
x: 3.3629857865524184 y: 2.582724317965348 theta: 0.34414792525309473
x: 3.3723994193503652 y: 2.5860982648448085 theta: 0.34515127197394924
x: 3.381809662171969 y: 2.5894816551619995 theta: 0.34615461869480374
x: 3.3912165055438948 y: 2.5928744855108463 theta: 0.34715796541565824
x: 3.4006199399962305 y: 2.5962767524757715 theta: 0.34816131213651275
x: 3.4100199560624964 y: 2.5996884526316975 theta: 0.34916465885736725
x: 3.419416544279653 y: 2.60310958254405 theta: 0.35016800557822175
x: 3.428809695188112 y: 2.6065401387687617 theta: 0.35117135229907626
x: 3.4381993993317463 y: 2.6099801178522766 theta: 0.35217469901993076
x: 3.447585647257897 y: 2.6134295163315517 theta: 0.35317804574078526
x: 3.4569684295173864 y: 2.6168883307340622 theta: 0.35418139246163977
x: 3.4663477366645243 y: 2.6203565575778036 theta: 0.35518473918249427
x: 3.4757235592571196 y: 2.623834193371296 theta: 0.3561880859033488
x: 3.485095887856489 y: 2.6273212346135875 theta: 0.3571914326242033
x: 3.4944647130274666 y: 2.630817677794258 theta: 0.3581947793450578
x: 3.5038300253384134 y: 2.6343235193934222 theta: 0.3591981260659123
x: 3.5131918153612265 y: 2.6378387558817336 theta: 0.3602014727867668
x: 3.5225500736713493 y: 2.641363383720387 theta: 0.3612048195076213
x: 3.531904790847781 y: 2.6448973993611244 theta: 0.3622081662284758
x: 3.541255957473085 y: 2.6484407992462353 theta: 0.3632115129493303
x: 3.550603564133399 y: 2.6519935798085634 theta: 0.3642148596701848
x: 3.5599476014184446 y: 2.655555737471508 theta: 0.3652182063910393
x: 3.5692880599215373 y: 2.659127268649029 theta: 0.3662215531118938
x: 3.5786249302395947 y: 2.66270816974565 theta: 0.3672248998327483
x: 3.587958202973147 y: 2.6662984371564606 theta: 0.3682282465536028
x: 3.597287868726346 y: 2.669898067267123 theta: 0.3692315932744573
x: 3.6066139181069747 y: 2.6735070564538725 theta: 0.3702349399953118
x: 3.6159363417264565 y: 2.677125401083524 theta: 0.3712382867161663
x: 3.6252551301998652 y: 2.680753097513473 theta: 0.3722416334370208
x: 3.634570274145934 y: 2.684390142091701 theta: 0.37324498015787533
x: 3.643881764187065 y: 2.688036531156779 theta: 0.37424832687872983
x: 3.6531895909493386 y: 2.69169226103787 theta: 0.37525167359958433
x: 3.6624937450625232 y: 2.6953573280547345 theta: 0.37625502032043884
x: 3.671794217160085 y: 2.6990317285177325 theta: 0.37725836704129334
x: 3.6810909978791955 y: 2.7027154587278286 theta: 0.37826171376214784
x: 3.6903840778607435 y: 2.7064085149765944 theta: 0.37926506048300235
x: 3.699673447749343 y: 2.7101108935462137 theta: 0.38026840720385685
x: 3.7089590981933434 y: 2.7138225907094853 theta: 0.38127175392471135
x: 3.7182410198448377 y: 2.717543602729826 theta: 0.38227510064556586
x: 3.727519203359673 y: 2.721273925861277 theta: 0.38327844736642036
x: 3.73679363939746 y: 2.7250135563485043 theta: 0.38428179408727486
x: 3.746064318621581 y: 2.728762490426805 theta: 0.38528514080812937
x: 3.755331231699202 y: 2.7325207243221104 theta: 0.38628848752898387
x: 3.7645943693012787 y: 2.7362882542509888 theta: 0.3872918342498384
x: 3.7738537221025683 y: 2.7400650764206507 theta: 0.3882951809706929
x: 3.783109280781638 y: 2.743851187028952 theta: 0.3892985276915474
x: 3.7923610360208753 y: 2.7476465822643985 theta: 0.3903018744124019
x: 3.8016089785064953 y: 2.751451258306148 theta: 0.3913052211332564
x: 3.8108530989285527 y: 2.7552652113240157 theta: 0.3923085678541109
x: 3.820093387980949 y: 2.759088437478478 theta: 0.3933119145749654
x: 3.829329836361443 y: 2.7629209329206756 theta: 0.3943152612958199
x: 3.8385624347716605 y: 2.766762693792418 theta: 0.3953186080166744
x: 3.847791173917102 y: 2.7706137162261872 theta: 0.3963219547375289
x: 3.857016044507154 y: 2.774473996345141 theta: 0.3973253014583834
x: 3.8662370372550976 y: 2.778343530263118 theta: 0.3983286481792379
x: 3.875454142878117 y: 2.78222231408464 theta: 0.3993319949000924
x: 3.88466735209731 y: 2.7861103439049186 theta: 0.4003353416209469
x: 3.8938766556376967 y: 2.790007615809856 theta: 0.4013386883418014
x: 3.90308204422823 y: 2.7939141258760514 theta: 0.4023420350626559
x: 3.9122835086018024 y: 2.7978298701708026 theta: 0.4033453817835104
x: 3.921481039495258 y: 2.801754844752112 theta: 0.40434872850436493
x: 3.930674627649401 y: 2.8056890456686903 theta: 0.40535207522521943
x: 3.939864263809004 y: 2.809632468959959 theta: 0.40635542194607394
x: 3.949049938722818 y: 2.8135851106560565 theta: 0.40735876866692844
x: 3.958231643143583 y: 2.81754696677784 theta: 0.40836211538778294
x: 3.967409367828034 y: 2.8215180333368908 theta: 0.40936546210863745
x: 3.9765831035369152 y: 2.8254983063355184 theta: 0.41036880882949195
x: 3.985752841034984 y: 2.8294877817667636 theta: 0.41137215555034645
x: 3.9949185710910244 y: 2.8334864556144033 theta: 0.41237550227120096
x: 4.004080284477854 y: 2.837494323852954 theta: 0.41337884899205546
x: 4.013237971972334 y: 2.841511382447677 theta: 0.41438219571290996
x: 4.022391624355379 y: 2.8455376273545814 theta: 0.41538554243376447
x: 4.031541232411965 y: 2.849573054520427 theta: 0.41638888915461897
x: 4.040686786931141 y: 2.853617659882732 theta: 0.41739223587547347
x: 4.049828278706034 y: 2.857671439369773 theta: 0.418395582596328
x: 4.058965698533863 y: 2.861734388900592 theta: 0.4193989293171825
x: 4.068099037215947 y: 2.865806504384999 theta: 0.420402276038037
x: 4.0772282855577116 y: 2.8698877817235773 theta: 0.4214056227588915
x: 4.086353434368701 y: 2.873978216807686 theta: 0.422408969479746
x: 4.095474474462585 y: 2.8780778055194656 theta: 0.4234123162006005
x: 4.104591396657173 y: 2.8821865437318412 theta: 0.424415662921455
x: 4.113704191774416 y: 2.8863044273085277 theta: 0.4254190096423095
x: 4.122812850640424 y: 2.8904314521040324 theta: 0.426422356363164
x: 4.131917364085465 y: 2.894567613963661 theta: 0.4274257030840185
x: 4.141017722943987 y: 2.8987129087235206 theta: 0.428429049804873
x: 4.1501139180546165 y: 2.902867332210524 theta: 0.4294323965257275
x: 4.159205940260172 y: 2.907030880242394 theta: 0.430435743246582
x: 4.168293780407673 y: 2.9112035486276677 theta: 0.4314390899674365
x: 4.17737742934835 y: 2.9153853331657014 theta: 0.432442436688291
x: 4.186456877937652 y: 2.919576229646673 theta: 0.4334457834091455
x: 4.195532117035257 y: 2.923776233851588 theta: 0.43444913013
x: 4.20460313750508 y: 2.927985341552283 theta: 0.43545247685085453
x: 4.213669930215284 y: 2.9322035485114304 theta: 0.43645582357170903
x: 4.222732486038287 y: 2.936430850482542 theta: 0.43745917029256354
x: 4.231790795850772 y: 2.940667243209973 theta: 0.43846251701341804
x: 4.240844850533699 y: 2.944912722428928 theta: 0.43946586373427254
x: 4.2498946409723075 y: 2.949167283865464 theta: 0.44046921045512705
x: 4.258940158056134 y: 2.9534309232364944 theta: 0.44147255717598155
x: 4.267981392679015 y: 2.9577036362497937 theta: 0.44247590389683605
x: 4.277018335739099 y: 2.9619854186040024 theta: 0.44347925061769056
x: 4.286050978138852 y: 2.966276265988631 theta: 0.44448259733854506
x: 4.2950793107850735 y: 2.970576174084063 theta: 0.44548594405939956
x: 4.3041033245889 y: 2.9748851385615622 theta: 0.44648929078025407
x: 4.313123010465815 y: 2.9792031550832743 theta: 0.44749263750110857
x: 4.32213835933566 y: 2.9835302193022324 theta: 0.4484959842219631
x: 4.331149362122642 y: 2.987866326862361 theta: 0.4494993309428176
x: 4.3401560097553435 y: 2.992211473398481 theta: 0.4505026776636721
x: 4.349158293166731 y: 2.9965656545363135 theta: 0.4515060243845266
x: 4.358156203294165 y: 3.0009288658924844 theta: 0.4525093711053811
x: 4.367149731079408 y: 3.005301103074529 theta: 0.4535127178262356
x: 4.376138867468636 y: 3.0096823616808965 theta: 0.4545160645470901
x: 4.385123603412443 y: 3.0140726373009534 theta: 0.4555194112679446
x: 4.394103929865854 y: 3.0184719255149894 theta: 0.4565227579887991
x: 4.403079837788335 y: 3.0228802218942215 theta: 0.4575261047096536
x: 4.4120513181437975 y: 3.027297522000797 theta: 0.4585294514305081
x: 4.421018361900612 y: 3.0317238213878004 theta: 0.4595327981513626
x: 4.429980960031614 y: 3.036159115599255 theta: 0.4605361448722171
x: 4.438939103514115 y: 3.0406034001701308 theta: 0.4615394915930716
x: 4.447892783329912 y: 3.0450566706263458 theta: 0.4625428383139261
x: 4.456841990465294 y: 3.049518922484772 theta: 0.4635461850347806
x: 4.465786715911053 y: 3.053990151253241 theta: 0.4645495317556351
x: 4.474726950662494 y: 3.0584703524305454 theta: 0.46555287847648963
x: 4.483662685719442 y: 3.062959521506447 theta: 0.46655622519734413
x: 4.492593912086251 y: 3.0674576539616787 theta: 0.46755957191819864
x: 4.5015206207718155 y: 3.07196474526795 theta: 0.46856291863905314
x: 4.510442802789576 y: 3.0764807908879517 theta: 0.46956626535990764
x: 4.519360449157533 y: 3.0810057862753597 theta: 0.47056961208076215
x: 4.52827355089825 y: 3.085539726874841 theta: 0.47157295880161665
x: 4.537182099038867 y: 3.0900826081220565 theta: 0.47257630552247115
x: 4.546086084611109 y: 3.094634425443667 theta: 0.47357965224332566
x: 4.554985498651292 y: 3.099195174257338 theta: 0.47458299896418016
x: 4.563880332200336 y: 3.1037648499717414 theta: 0.47558634568503466
x: 4.57277057630377 y: 3.1083434479865653 theta: 0.47658969240588916
x: 4.5816562220117465 y: 3.1129309636925133 theta: 0.47759303912674367
x: 4.590537260379045 y: 3.1175273924713127 theta: 0.47859638584759817
x: 4.599413682465083 y: 3.1221327296957178 theta: 0.4795997325684527
x: 4.608285479333927 y: 3.1267469707295144 theta: 0.4806030792893072
x: 4.617152642054298 y: 3.1313701109275254 theta: 0.4816064260101617
x: 4.626015161699582 y: 3.136002145635614 theta: 0.4826097727310162
x: 4.634873029347842 y: 3.1406430701906904 theta: 0.4836131194518707
x: 4.643726236081822 y: 3.145292879920714 theta: 0.4846164661727252
x: 4.652574772988957 y: 3.1499515701447005 theta: 0.4856198128935797
x: 4.661418631161386 y: 3.1546191361727254 theta: 0.4866231596144342
x: 4.670257801695955 y: 3.1592955733059283 theta: 0.4876265063352887
x: 4.679092275694233 y: 3.163980876836519 theta: 0.4886298530561432
x: 4.687922044262512 y: 3.1686750420477807 theta: 0.4896331997769977
x: 4.6967470985118265 y: 3.1733780642140763 theta: 0.4906365464978522
x: 4.705567429557952 y: 3.1780899386008516 theta: 0.4916398932187067
x: 4.714383028521422 y: 3.1828106604646416 theta: 0.4926432399395612
x: 4.723193886527533 y: 3.1875402250530733 theta: 0.4936465866604157
x: 4.731999994706355 y: 3.1922786276048734 theta: 0.4946499333812702
x: 4.740801344192736 y: 3.19702586334987 theta: 0.4956532801021247
x: 4.749597926126319 y: 3.201781927508999 theta: 0.49665662682297923
x: 4.758389731651546 y: 3.2065468152943093 theta: 0.49765997354383373
x: 4.767176751917664 y: 3.2113205219089664 theta: 0.49866332026468824
x: 4.775958978078742 y: 3.2161030425472585 theta: 0.49966666698554274
x: 4.784736401293671 y: 3.2208943723946 theta: 0.5006700137063973
x: 4.7935090127261795 y: 3.225694506627537 theta: 0.5016733604272519
x: 4.80227680354484 y: 3.230503440413753 theta: 0.5026767071481064
x: 4.811039764923078 y: 3.235321168912072 theta: 0.503680053868961
x: 4.819797888039179 y: 3.2401476872724655 theta: 0.5046834005898155
x: 4.828551164076302 y: 3.2449829906360548 theta: 0.5056867473106701
x: 4.837299584222483 y: 3.249827074135118 theta: 0.5066900940315247
x: 4.846043139670647 y: 3.254679932893094 theta: 0.5076934407523792
x: 4.854781821618619 y: 3.2595415620245887 theta: 0.5086967874732338
x: 4.863515621269127 y: 3.264411956635377 theta: 0.5097001341940883
x: 4.872244529829815 y: 3.269291111822411 theta: 0.5107034809149429
x: 4.88096853851325 y: 3.274179022673822 theta: 0.5117068276357974
x: 4.889687638536934 y: 3.279075684268929 theta: 0.512710174356652
x: 4.898401821123309 y: 3.2839810916782395 theta: 0.5137135210775066
x: 4.907111077499767 y: 3.288895239963458 theta: 0.5147168677983611
x: 4.915815398898661 y: 3.2938181241774895 theta: 0.5157202145192157
x: 4.92451477655731 y: 3.2987497393644434 theta: 0.5167235612400702
x: 4.933209201718012 y: 3.3036900805596403 theta: 0.5177269079609248
x: 4.941898665628048 y: 3.308639142789616 theta: 0.5187302546817794
x: 4.950583159539696 y: 3.3135969210721274 theta: 0.5197336014026339
x: 4.959262674710237 y: 3.3185634104161563 theta: 0.5207369481234885
x: 4.967937202401963 y: 3.3235386058219154 theta: 0.521740294844343
x: 4.976606733882186 y: 3.3285225022808524 theta: 0.5227436415651976
x: 4.985271260423252 y: 3.3335150947756564 theta: 0.5237469882860522
x: 4.99393077330254 y: 3.3385163782802616 theta: 0.5247503350069067
x: 5.00258526380248 y: 3.3435263477598536 theta: 0.5257536817277613
x: 5.011234723210557 y: 3.3485449981708726 theta: 0.5267570284486158
x: 5.019879142819321 y: 3.3535723244610205 theta: 0.5277603751694704
x: 5.028518513926396 y: 3.3586083215692653 theta: 0.528763721890325
x: 5.037152827834486 y: 3.363652984425846 theta: 0.5297670686111795
x: 5.045782075851389 y: 3.3687063079522765 theta: 0.5307704153320341
x: 5.054406249290001 y: 3.373768287061354 theta: 0.5317737620528886
x: 5.063025339468328 y: 3.3788389166571604 theta: 0.5327771087737432
x: 5.071639337709492 y: 3.38391819163507 theta: 0.5337804554945977
x: 5.080248235341742 y: 3.389006106881754 theta: 0.5347838022154523
x: 5.088852023698461 y: 3.3941026572751842 theta: 0.5357871489363069
x: 5.097450694118177 y: 3.3992078376846404 theta: 0.5367904956571614
x: 5.10604423794457 y: 3.404321642970714 theta: 0.537793842378016
x: 5.114632646526478 y: 3.409444067985314 theta: 0.5387971890988705
x: 5.123215911217913 y: 3.414575107571672 theta: 0.5398005358197251
x: 5.1317940233780615 y: 3.419714756564347 theta: 0.5408038825405797
x: 5.1403669743713 y: 3.424863009789231 theta: 0.5418072292614342
x: 5.1489347555672 y: 3.430019862063554 theta: 0.5428105759822888
x: 5.157497358340536 y: 3.435185308195889 theta: 0.5438139227031433
x: 5.166054774071298 y: 3.440359342986158 theta: 0.5448172694239979
x: 5.174606994144695 y: 3.445541961225637 theta: 0.5458206161448524
x: 5.18315400995117 y: 3.45073315769696 theta: 0.546823962865707
x: 5.191695812886401 y: 3.455932927174126 theta: 0.5478273095865616
x: 5.200232394351318 y: 3.461141264422504 theta: 0.5488306563074161
x: 5.208763745752104 y: 3.466358164198836 theta: 0.5498340030282707
x: 5.21728985850021 y: 3.471583621251246 theta: 0.5508373497491252
x: 5.225810724012359 y: 3.476817630319242 theta: 0.5518406964699798
x: 5.234326333710556 y: 3.482060186133724 theta: 0.5528440431908344
x: 5.2428366790220995 y: 3.487311283416987 theta: 0.5538473899116889
x: 5.251341751379585 y: 3.492570916882727 theta: 0.5548507366325435
x: 5.259841542220918 y: 3.497839081236047 theta: 0.555854083353398
x: 5.268336042989319 y: 3.5031157711734626 theta: 0.5568574300742526
x: 5.276825245133337 y: 3.5084009813829056 theta: 0.5578607767951071
x: 5.285309140106853 y: 3.5136947065437303 theta: 0.5588641235159617
x: 5.293787719369091 y: 3.51899694132672 theta: 0.5598674702368163
x: 5.302260974384627 y: 3.524307680394091 theta: 0.5608708169576708
x: 5.310728896623396 y: 3.5296269183994977 theta: 0.5618741636785254
x: 5.319191477560702 y: 3.534954649988039 theta: 0.5628775103993799
x: 5.327648708677227 y: 3.540290869796263 theta: 0.5638808571202345
x: 5.336100581459037 y: 3.5456355724521735 theta: 0.5648842038410891
x: 5.344547087397594 y: 3.5509887525752335 theta: 0.5658875505619436
x: 5.352988217989762 y: 3.556350404776372 theta: 0.5668908972827982
x: 5.361423964737815 y: 3.5617205236579896 theta: 0.5678942440036527
x: 5.36985431914945 y: 3.5670991038139634 theta: 0.5688975907245073
x: 5.37827927273779 y: 3.572486139829652 theta: 0.5699009374453619
x: 5.386698817021395 y: 3.5778816262819015 theta: 0.5709042841662164
x: 5.395112943524273 y: 3.5832855577390514 theta: 0.571907630887071
x: 5.403521643775884 y: 3.588697928760939 theta: 0.5729109776079255
x: 5.41192490931115 y: 3.594118733898906 theta: 0.5739143243287801
x: 5.420322731670466 y: 3.599547967695803 theta: 0.5749176710496346
x: 5.428715102399707 y: 3.604985624685995 theta: 0.5759210177704892
x: 5.437102013050233 y: 3.610431699395369 theta: 0.5769243644913438
x: 5.445483455178905 y: 3.6158861863413363 theta: 0.5779277112121983
x: 5.453859420348086 y: 3.62134908003284 theta: 0.5789310579330529
x: 5.462229900125653 y: 3.62682037497036 theta: 0.5799344046539074
x: 5.470594886085007 y: 3.632300065645919 theta: 0.580937751374762
x: 5.478954369805079 y: 3.637788146543087 theta: 0.5819410980956166
x: 5.487308342870337 y: 3.6432846121369886 theta: 0.5829444448164711
x: 5.495656796870799 y: 3.6487894568943062 theta: 0.5839477915373257
x: 5.503999723402038 y: 3.654302675273288 theta: 0.5849511382581802
x: 5.5123371140651924 y: 3.6598242617237515 theta: 0.5859544849790348
x: 5.520668960466973 y: 3.665354210687091 theta: 0.5869578316998894
x: 5.528995254219672 y: 3.670892516596281 theta: 0.5879611784207439
x: 5.537315986941171 y: 3.6764391738758846 theta: 0.5889645251415985
x: 5.545631150254951 y: 3.6819941769420557 theta: 0.589967871862453
x: 5.553940735790099 y: 3.6875575202025477 theta: 0.5909712185833076
x: 5.562244735181317 y: 3.6931291980567176 theta: 0.5919745653041621
x: 5.570543140068931 y: 3.698709204895532 theta: 0.5929779120250167
x: 5.5788359420989 y: 3.704297535101573 theta: 0.5939812587458713
x: 5.587123132922821 y: 3.709894183049042 theta: 0.5949846054667258
x: 5.595404704197943 y: 3.715499143103769 theta: 0.5959879521875804
x: 5.6036806475871686 y: 3.721112409623215 theta: 0.5969912989084349
x: 5.6119509547590685 y: 3.7267339769564787 theta: 0.5979946456292895
x: 5.620215617387887 y: 3.732363839444303 theta: 0.5989979923501441
x: 5.628474627153551 y: 3.738001991419079 theta: 0.6000013390709986
x: 5.636727975741677 y: 3.743648427204854 theta: 0.6010046857918532
x: 5.644975654843582 y: 3.7493031411173354 theta: 0.6020080325127077
x: 5.653217656156288 y: 3.754966127463897 theta: 0.6030113792335623
x: 5.661453971382537 y: 3.7606373805435838 theta: 0.6040147259544169
x: 5.669684592230792 y: 3.76631689464712 theta: 0.6050180726752714
x: 5.677909510415249 y: 3.7720046640569134 theta: 0.606021419396126
x: 5.686128717655847 y: 3.77770068304706 theta: 0.6070247661169805
x: 5.694342205678271 y: 3.7834049458833516 theta: 0.6080281128378351
x: 5.702549966213965 y: 3.789117446823281 theta: 0.6090314595586896
x: 5.710751991000141 y: 3.7948381801160473 theta: 0.6100348062795442
x: 5.718948271779781 y: 3.8005671400025625 theta: 0.6110381530003988
x: 5.7271388003016535 y: 3.8063043207154563 theta: 0.6120414997212533
x: 5.7353235683203145 y: 3.8120497164790828 theta: 0.6130448464421079
x: 5.743502567596122 y: 3.8178033215095257 theta: 0.6140481931629624
x: 5.75167578989524 y: 3.8235651300146047 theta: 0.615051539883817
x: 5.7598432269896485 y: 3.829335136193881 theta: 0.6160548866046716
x: 5.76800487065715 y: 3.835113334238663 theta: 0.6170582333255261
x: 5.776160712681382 y: 3.840899718332013 theta: 0.6180615800463807
x: 5.784310744851822 y: 3.8466942826487505 theta: 0.6190649267672352
x: 5.792454958963793 y: 3.852497021355462 theta: 0.6200682734880898
x: 5.800593346818479 y: 3.858307928610504 theta: 0.6210716202089444
x: 5.808725900222927 y: 3.8641269985640094 theta: 0.6220749669297989
x: 5.81685261099006 y: 3.8699542253578945 theta: 0.6230783136506535
x: 5.82497347093868 y: 3.8757896031258627 theta: 0.624081660371508
x: 5.833088471893481 y: 3.8816331259934134 theta: 0.6250850070923626
x: 5.841197605685053 y: 3.887484788077845 theta: 0.6260883538132171
x: 5.849300864149896 y: 3.893344583488263 theta: 0.6270917005340717
x: 5.857398239130422 y: 3.899212506325584 theta: 0.6280950472549263
x: 5.865489722474966 y: 3.905088550682544 theta: 0.6290983939757808
x: 5.873575306037796 y: 3.910972710643702 theta: 0.6301017406966354
x: 5.881654981679117 y: 3.916864980285448 theta: 0.6311050874174899
x: 5.889728741265084 y: 3.9227653536760063 theta: 0.6321084341383445
x: 5.8977965766678055 y: 3.9286738248754447 theta: 0.6331117808591991
x: 5.905858479765356 y: 3.9345903879356783 theta: 0.6341151275800536
x: 5.913914442441779 y: 3.9405150369004756 theta: 0.6351184743009082
x: 5.9219644565871015 y: 3.946447765805466 theta: 0.6361218210217627
x: 5.930008514097337 y: 3.9523885686781446 theta: 0.6371251677426173
x: 5.938046606874496 y: 3.958337439537877 theta: 0.6381285144634719
x: 5.946078726826595 y: 3.9642943723959085 theta: 0.6391318611843264
x: 5.954104865867661 y: 3.970259361255368 theta: 0.640135207905181
x: 5.962125015917744 y: 3.976232400111273 theta: 0.6411385546260355
x: 5.970139168902922 y: 3.982213482950539 theta: 0.6421419013468901
x: 5.978147316755312 y: 3.988202603751982 theta: 0.6431452480677446
x: 5.986149451413072 y: 3.9941997564863274 theta: 0.6441485947885992
x: 5.994145564820419 y: 4.000204935116214 theta: 0.6451519415094538
x: 6.002135648927629 y: 4.0062181335962 theta: 0.6461552882303083
x: 6.010119695691047 y: 4.012239345872773 theta: 0.6471586349511629
x: 6.018097697073098 y: 4.01826856588435 theta: 0.6481619816720174
x: 6.02606964504229 y: 4.024305787561288 theta: 0.649165328392872
x: 6.034035531573228 y: 4.030351004825889 theta: 0.6501686751137266
x: 6.041995348646617 y: 4.036404211592403 theta: 0.6511720218345811
x: 6.0499490882492735 y: 4.042465401767042 theta: 0.6521753685554357
x: 6.0578967423741314 y: 4.048534569247977 theta: 0.6531787152762902
x: 6.065838303020251 y: 4.054611707925349 theta: 0.6541820619971448
x: 6.073773762192826 y: 4.060696811681275 theta: 0.6551854087179994
x: 6.081703111903195 y: 4.066789874389854 theta: 0.6561887554388539
x: 6.0896263441688445 y: 4.072890889917171 theta: 0.6571921021597085
x: 6.097543451013421 y: 4.078999852121307 theta: 0.658195448880563
x: 6.105454424466737 y: 4.085116754852342 theta: 0.6591987956014176
x: 6.113359256564779 y: 4.09124159195236 theta: 0.6602021423222721
x: 6.121257939349717 y: 4.097374357255462 theta: 0.6612054890431267
x: 6.129150464869911 y: 4.1035150445877635 theta: 0.6622088357639813
x: 6.137036825179918 y: 4.109663647767408 theta: 0.6632121824848358
x: 6.144917012340506 y: 4.115820160604567 theta: 0.6642155292056904
x: 6.152791018418653 y: 4.121984576901453 theta: 0.6652188759265449
x: 6.1606588354875615 y: 4.128156890452319 theta: 0.6662222226473995
x: 6.1685204556266635 y: 4.134337095043468 theta: 0.6672255693682541
x: 6.176375870921631 y: 4.140525184453261 theta: 0.6682289160891086
x: 6.184225073464382 y: 4.14672115245212 theta: 0.6692322628099632
x: 6.192068055353087 y: 4.152924992802535 theta: 0.6702356095308177
x: 6.199904808692182 y: 4.159136699259072 theta: 0.6712389562516723
x: 6.20773532559237 y: 4.165356265568379 theta: 0.6722423029725269
x: 6.2155595981706355 y: 4.171583685469189 theta: 0.6732456496933814
x: 6.223377618550247 y: 4.177818952692331 theta: 0.674248996414236
x: 6.231189378860767 y: 4.1840620609607315 theta: 0.6752523431350905
x: 6.238994871238063 y: 4.190313003989426 theta: 0.6762556898559451
x: 6.246794087824308 y: 4.196571775485562 theta: 0.6772590365767996
x: 6.254587020767996 y: 4.202838369148404 theta: 0.6782623832976542
x: 6.262373662223946 y: 4.209112778669345 theta: 0.6792657300185088
x: 6.27015400435331 y: 4.2153949977319085 theta: 0.6802690767393633
x: 6.277928039323584 y: 4.221685020011756 theta: 0.6812724234602179
x: 6.2856957593086085 y: 4.2279828391766925 theta: 0.6822757701810724
x: 6.293457156488587 y: 4.234288448886675 theta: 0.683279116901927
x: 6.301212223050084 y: 4.240601842793818 theta: 0.6842824636227816
x: 6.308960951186039 y: 4.246923014542398 theta: 0.6852858103436361
x: 6.316703333095773 y: 4.253251957768864 theta: 0.6862891570644907
x: 6.324439360984994 y: 4.259588666101839 theta: 0.6872925037853452
x: 6.332169027065807 y: 4.265933133162131 theta: 0.6882958505061998
x: 6.339892323556723 y: 4.272285352562735 theta: 0.6892991972270543
x: 6.347609242682664 y: 4.278645317908842 theta: 0.6903025439479089
x: 6.355319776674971 y: 4.285013022797848 theta: 0.6913058906687635
x: 6.363023917771416 y: 4.291388460819355 theta: 0.692309237389618
x: 6.370721658216205 y: 4.297771625555178 theta: 0.6933125841104726
x: 6.378412990259986 y: 4.304162510579359 theta: 0.6943159308313271
x: 6.386097906159861 y: 4.310561109458163 theta: 0.6953192775521817
x: 6.393776398179391 y: 4.316967415750093 theta: 0.6963226242730363
x: 6.401448458588602 y: 4.32338142300589 theta: 0.6973259709938908
x: 6.409114079663996 y: 4.329803124768545 theta: 0.6983293177147454
x: 6.416773253688557 y: 4.336232514573299 theta: 0.6993326644355999
x: 6.42442597295176 y: 4.342669585947659 theta: 0.7003360111564545
x: 6.432072229749578 y: 4.349114332411395 theta: 0.701339357877309
x: 6.439712016384489 y: 4.35556674747655 theta: 0.7023427045981636
x: 6.447345325165485 y: 4.362026824647448 theta: 0.7033460513190182
x: 6.454972148408079 y: 4.368494557420703 theta: 0.7043493980398727
x: 6.462592478434314 y: 4.374969939285216 theta: 0.7053527447607273
x: 6.470206307572768 y: 4.381452963722191 theta: 0.7063560914815818
x: 6.477813628158565 y: 4.387943624205139 theta: 0.7073594382024364
x: 6.485414432533382 y: 4.394441914199882 theta: 0.708362784923291
x: 6.493008713045453 y: 4.400947827164561 theta: 0.7093661316441455
x: 6.500596462049581 y: 4.407461356549645 theta: 0.7103694783650001
x: 6.508177671907145 y: 4.413982495797934 theta: 0.7113728250858546
x: 6.515752334986106 y: 4.420511238344567 theta: 0.7123761718067092
x: 6.523320443661018 y: 4.427047577617029 theta: 0.7133795185275638
x: 6.53088199031303 y: 4.433591507035158 theta: 0.7143828652484183
x: 6.538436967329898 y: 4.44014302001115 theta: 0.7153862119692729
x: 6.545985367105993 y: 4.446702109949567 theta: 0.7163895586901274
x: 6.553527182042306 y: 4.453268770247344 theta: 0.717392905410982
x: 6.561062404546459 y: 4.459842994293793 theta: 0.7183962521318366
x: 6.568591027032708 y: 4.466424775470614 theta: 0.7193995988526911
x: 6.576113041921954 y: 4.473014107151896 theta: 0.7204029455735457
x: 6.583628441641752 y: 4.479610982704131 theta: 0.7214062922944002
x: 6.591137218626312 y: 4.486215395486212 theta: 0.7224096390152548
x: 6.598639365316517 y: 4.492827338849449 theta: 0.7234129857361093
x: 6.60613487415992 y: 4.499446806137567 theta: 0.7244163324569639
x: 6.61362373761076 y: 4.5060737906867185 theta: 0.7254196791778185
x: 6.621105948129961 y: 4.512708285825488 theta: 0.726423025898673
x: 6.62858149818515 y: 4.519350284874898 theta: 0.7274263726195276
x: 6.636050380250655 y: 4.525999781148419 theta: 0.7284297193403821
x: 6.643512586807519 y: 4.5326567679519725 theta: 0.7294330660612367
x: 6.650968110343506 y: 4.539321238583939 theta: 0.7304364127820913
x: 6.658416943353105 y: 4.545993186335167 theta: 0.7314397595029458
x: 6.665859078337542 y: 4.552672604488975 theta: 0.7324431062238004
x: 6.673294507804786 y: 4.559359486321162 theta: 0.7334464529446549
x: 6.680723224269556 y: 4.566053825100014 theta: 0.7344497996655095
x: 6.68814522025333 y: 4.572755614086311 theta: 0.735453146386364
x: 6.69556048828435 y: 4.579464846533329 theta: 0.7364564931072186
x: 6.7029690208976325 y: 4.586181515686856 theta: 0.7374598398280732
x: 6.7103708106349735 y: 4.592905614785188 theta: 0.7384631865489277
x: 6.717765850044958 y: 4.599637137059145 theta: 0.7394665332697823
x: 6.725154131682966 y: 4.606376075732072 theta: 0.7404698799906368
x: 6.73253564811118 y: 4.61312242401985 theta: 0.7414732267114914
x: 6.7399103918985945 y: 4.619876175130899 theta: 0.742476573432346
x: 6.747278355621021 y: 4.626637322266186 theta: 0.7434799201532005
x: 6.7546395318610974 y: 4.633405858619234 theta: 0.7444832668740551
x: 6.761993913208293 y: 4.640181777376127 theta: 0.7454866135949096
x: 6.76934149225892 y: 4.646965071715517 theta: 0.7464899603157642
x: 6.776682261616136 y: 4.653755734808629 theta: 0.7474933070366188
x: 6.784016213889955 y: 4.6605537598192734 theta: 0.7484966537574733
x: 6.791343341697254 y: 4.667359139903846 theta: 0.7495000004783279
x: 6.798663637661781 y: 4.6741718682113405 theta: 0.7505033471991824
x: 6.805977094414159 y: 4.680991937883352 theta: 0.751506693920037
x: 6.813283704591899 y: 4.687819342054086 theta: 0.7525100406408916
x: 6.820583460839402 y: 4.694654073850362 theta: 0.7535133873617461
x: 6.827876355807972 y: 4.701496126391626 theta: 0.7545167340826007
x: 6.835162382155818 y: 4.708345492789951 theta: 0.7555200808034552
x: 6.842441532548062 y: 4.715202166150049 theta: 0.7565234275243098
x: 6.849713799656752 y: 4.722066139569277 theta: 0.7575267742451643
x: 6.856979176160863 y: 4.72893740613764 theta: 0.7585301209660189
x: 6.864237654746307 y: 4.735815958937804 theta: 0.7595334676868735
x: 6.871489228105942 y: 4.742701791045098 theta: 0.760536814407728
x: 6.878733888939574 y: 4.749594895527523 theta: 0.7615401611285826
x: 6.885971629953971 y: 4.756495265445761 theta: 0.7625435078494371
x: 6.893202443862867 y: 4.763402893853176 theta: 0.7635468545702917
x: 6.900426323386967 y: 4.770317773795827 theta: 0.7645502012911463
x: 6.90764326125396 y: 4.777239898312474 theta: 0.7655535480120008
x: 6.9148532501985205 y: 4.784169260434583 theta: 0.7665568947328554
x: 6.922056282962321 y: 4.791105853186332 theta: 0.7675602414537099
x: 0.01 y: 2.0 theta: 0.0010033467208545054
x: 0.01999999496647721 y: 2.000010033465525 theta: 0.002006693441709011
x: 0.029999974832391123 y: 2.0000301003864744 theta: 0.0030100401625635163
x: 0.039999929530716426 y: 2.000060200742647 theta: 0.004013386883418022
x: 0.049999848994453144 y: 2.00010033450374 theta: 0.005016733604272527
x: 0.059999723156636785 y: 2.000150501629351 theta: 0.006020080325127032
x: 0.06999954195034844 y: 2.0002107020689763 theta: 0.007023427045981537
x: 0.07999929530872496 y: 2.000280935762012 theta: 0.008026773766836042
x: 0.08999897316496906 y: 2.0003612026377535 theta: 0.009030120487690547
x: 0.09999856545235947 y: 2.000451502615396 theta: 0.010033467208545052
x: 0.10999806210426105 y: 2.0005518356040337 theta: 0.011036813929399557
x: 0.11999745305413496 y: 2.000662201502661 theta: 0.012040160650254062
x: 0.12999672823554875 y: 2.000782600200172 theta: 0.013043507371108567
x: 0.1399958775821865 y: 2.0009130315753607 theta: 0.014046854091963072
x: 0.149994891027859 y: 2.001053495496922 theta: 0.015050200812817577
x: 0.15999375850651387 y: 2.0012039918234494 theta: 0.016053547533672084
x: 0.16999246995224562 y: 2.001364520403438 theta: 0.01705689425452659
x: 0.17999101529930586 y: 2.0015350810752826 theta: 0.018060240975381097
x: 0.18998938448211342 y: 2.001715673667279 theta: 0.019063587696235604
x: 0.19998756743526447 y: 2.0019062979976243 theta: 0.02006693441709011
x: 0.2099855540935427 y: 2.002106953874416 theta: 0.021070281137944617
x: 0.21998333439192932 y: 2.0023176410956522 theta: 0.022073627858799124
x: 0.22998089826561335 y: 2.002538359449234 theta: 0.02307697457965363
x: 0.2399782356500017 y: 2.0027691087129624 theta: 0.024080321300508137
x: 0.24997533648072923 y: 2.003009888654542 theta: 0.025083668021362644
x: 0.25997219069366895 y: 2.003260699031578 theta: 0.02608701474221715
x: 0.2699687882249422 y: 2.003521539591578 theta: 0.027090361463071658
x: 0.2799651190109287 y: 2.0037924100719535 theta: 0.028093708183926164
x: 0.2899611729882766 y: 2.0040733102000177 theta: 0.02909705490478067
x: 0.29995694009391294 y: 2.004364239692987 theta: 0.030100401625635178
x: 0.30995241026505327 y: 2.0046651982579813 theta: 0.031103748346489685
x: 0.3199475734392123 y: 2.0049761855920245 theta: 0.03210709506734419
x: 0.3299424195542137 y: 2.005297201382044 theta: 0.03311044178819869
x: 0.3399369385482003 y: 2.0056282453048717 theta: 0.034113788509053194
x: 0.34993112035964424 y: 2.0059693170272443 theta: 0.0351171352299077
x: 0.3599249549273572 y: 2.0063204162058033 theta: 0.0361204819507622
x: 0.3699184321905004 y: 2.0066815424870956 theta: 0.037123828671616704
x: 0.3799115420885947 y: 2.007052695507574 theta: 0.03812717539247121
x: 0.38990427456153076 y: 2.0074338748935965 theta: 0.03913052211332571
x: 0.39989661954957934 y: 2.0078250802614286 theta: 0.040133868834180214
x: 0.40988856699340115 y: 2.008226311217242 theta: 0.04113721555503472
x: 0.4198801068340572 y: 2.008637567357115 theta: 0.04214056227588922
x: 0.4298712290130187 y: 2.009058848267035 theta: 0.043143908996743724
x: 0.4398619234721775 y: 2.0094901535228957 theta: 0.04414725571759823
x: 0.449852180153856 y: 2.0099314826905013 theta: 0.04515060243845273
x: 0.45984198900081713 y: 2.010382835325563 theta: 0.046153949159307234
x: 0.46983133995627485 y: 2.0108442109737017 theta: 0.04715729588016174
x: 0.47982022296390403 y: 2.011315609170449 theta: 0.04816064260101624
x: 0.48980862796785063 y: 2.011797029441246 theta: 0.049163989321870744
x: 0.4997965449127418 y: 2.012288471301445 theta: 0.05016733604272525
x: 0.5097839637436961 y: 2.012789934256309 theta: 0.05117068276357975
x: 0.5197708744063333 y: 2.013301417801013 theta: 0.05217402948443425
x: 0.529757266846785 y: 2.0138229214206445 theta: 0.05317737620528876
x: 0.5397431310117045 y: 2.014354444590203 theta: 0.05418072292614326
x: 0.5497284568482766 y: 2.0148959867746012 theta: 0.05518406964699776
x: 0.5597132343042286 y: 2.0154475474286673 theta: 0.056187416367852266
x: 0.5696974533278393 y: 2.016009125997142 theta: 0.05719076308870677
x: 0.5796811038679499 y: 2.0165807219146816 theta: 0.05819410980956127
x: 0.589664175873974 y: 2.017162334605858 theta: 0.059197456530415776
x: 0.5996466592959075 y: 2.017753963485159 theta: 0.06020080325127028
x: 0.6096285440843389 y: 2.0183556079569893 theta: 0.06120414997212478
x: 0.6196098201904591 y: 2.0189672674156705 theta: 0.062207496692979286
x: 0.629590477566072 y: 2.0195889412454417 theta: 0.06321084341383379
x: 0.6395705061636044 y: 2.020220628820462 theta: 0.06421419013468829
x: 0.6495498959361161 y: 2.020862329504808 theta: 0.0652175368555428
x: 0.6595286368373098 y: 2.021514042652477 theta: 0.0662208835763973
x: 0.6695067188215416 y: 2.022175767607386 theta: 0.0672242302972518
x: 0.6794841318438308 y: 2.0228475037033737 theta: 0.0682275770181063
x: 0.6894608658598704 y: 2.023529250264201 theta: 0.06923092373896081
x: 0.6994369108260367 y: 2.0242210066035495 theta: 0.07023427045981531
x: 0.7094122566993997 y: 2.0249227720250254 theta: 0.07123761718066982
x: 0.7193868934377333 y: 2.0256345458221583 theta: 0.07224096390152432
x: 0.7293608109995253 y: 2.026356327278402 theta: 0.07324431062237882
x: 0.7393339993439874 y: 2.027088115667136 theta: 0.07424765734323333
x: 0.7493064484310653 y: 2.0278299102516657 theta: 0.07525100406408783
x: 0.7592781482214492 y: 2.028581710285223 theta: 0.07625435078494233
x: 0.7692490886765835 y: 2.0293435150109675 theta: 0.07725769750579684
x: 0.7792192597586769 y: 2.0301153236619864 theta: 0.07826104422665134
x: 0.7891886514307128 y: 2.0308971354612972 theta: 0.07926439094750584
x: 0.7991572536564592 y: 2.031688949621846 theta: 0.08026773766836034
x: 0.8091250564004786 y: 2.03249076534651 theta: 0.08127108438921485
x: 0.8190920496281388 y: 2.033302581828097 theta: 0.08227443111006935
x: 0.8290582233056221 y: 2.0341243982493484 theta: 0.08327777783092385
x: 0.8390235673999361 y: 2.034956213782938 theta: 0.08428112455177836
x: 0.8489880718789236 y: 2.0357980275914724 theta: 0.08528447127263286
x: 0.8589517267112723 y: 2.0366498388274947 theta: 0.08628781799348736
x: 0.8689145218665256 y: 2.037511646633482 theta: 0.08729116471434187
x: 0.8788764473150923 y: 2.038383450141849 theta: 0.08829451143519637
x: 0.8888374930282564 y: 2.0392652484749467 theta: 0.08929785815605087
x: 0.898797648978188 y: 2.040157040745065 theta: 0.09030120487690538
x: 0.9087569051379526 y: 2.0410588260544325 theta: 0.09130455159775988
x: 0.9187152514815217 y: 2.0419706034952174 theta: 0.09230789831861438
x: 0.9286726779837825 y: 2.04289237214953 theta: 0.09331124503946889
x: 0.9386291746205485 y: 2.043824131089421 theta: 0.09431459176032339
x: 0.9485847313685691 y: 2.0447658793768846 theta: 0.0953179384811779
x: 0.95853933820554 y: 2.0457176160638584 theta: 0.0963212852020324
x: 0.9684929851101132 y: 2.0466793401922247 theta: 0.0973246319228869
x: 0.9784456620619068 y: 2.047651050793812 theta: 0.0983279786437414
x: 0.9883973590415156 y: 2.048632746890394 theta: 0.09933132536459591
x: 0.998348066030521 y: 2.049624427493693 theta: 0.10033467208545041
x: 1.0082977730115008 y: 2.05062609160538 theta: 0.10133801880630491
x: 1.0182464699680398 y: 2.051637738217075 theta: 0.10234136552715942
x: 1.0281941468847393 y: 2.0526593663103485 theta: 0.10334471224801392
x: 1.0381407937472276 y: 2.053690974856723 theta: 0.10434805896886842
x: 1.04808640054217 y: 2.0547325628176734 theta: 0.10535140568972293
x: 1.0580309572572786 y: 2.0557841291446284 theta: 0.10635475241057743
x: 1.0679744538813232 y: 2.0568456727789717 theta: 0.10735809913143193
x: 1.0779168804041401 y: 2.057917192652042 theta: 0.10836144585228644
x: 1.0878582268166435 y: 2.058998687685136 theta: 0.10936479257314094
x: 1.0977984831108345 y: 2.060090156789507 theta: 0.11036813929399544
x: 1.1077376392798117 y: 2.0611915988663685 theta: 0.11137148601484995
x: 1.1176756853177816 y: 2.0623030128068933 theta: 0.11237483273570445
x: 1.1276126112200677 y: 2.0634243974922164 theta: 0.11337817945655895
x: 1.1375484069831214 y: 2.0645557517934345 theta: 0.11438152617741346
x: 1.1474830626045318 y: 2.065697074571608 theta: 0.11538487289826796
x: 1.157416568083036 y: 2.0668483646777625 theta: 0.11638821961912246
x: 1.1673489134185284 y: 2.0680096209528886 theta: 0.11739156633997697
x: 1.177280088612072 y: 2.0691808422279445 theta: 0.11839491306083147
x: 1.1872100836659074 y: 2.0703620273238563 theta: 0.11939825978168597
x: 1.1971388885834633 y: 2.0715531750515197 theta: 0.12040160650254048
x: 1.2070664933693667 y: 2.0727542842118005 theta: 0.12140495322339498
x: 1.2169928880294523 y: 2.0739653535955367 theta: 0.12240829994424948
x: 1.2269180625707734 y: 2.0751863819835394 theta: 0.12341164666510399
x: 1.2368420070016117 y: 2.076417368146594 theta: 0.12441499338595849
x: 1.2467647113314873 y: 2.0776583108454605 theta: 0.125418340106813
x: 1.256686165571168 y: 2.078909208830877 theta: 0.1264216868276675
x: 1.266606359732681 y: 2.0801700608435585 theta: 0.127425033548522
x: 1.2765252838293217 y: 2.081440865614199 theta: 0.1284283802693765
x: 1.2864429278756637 y: 2.0827216218634743 theta: 0.129431726990231
x: 1.2963592818875695 y: 2.084012328302041 theta: 0.1304350737110855
x: 1.3062743358822007 y: 2.085312983630539 theta: 0.13143842043194
x: 1.3161880798780268 y: 2.0866235865395923 theta: 0.13244176715279452
x: 1.3261005038948368 y: 2.0879441357098116 theta: 0.13344511387364902
x: 1.3360115979537484 y: 2.0892746298117935 theta: 0.13444846059450352
x: 1.3459213520772177 y: 2.090615067506124 theta: 0.13545180731535802
x: 1.3558297562890504 y: 2.091965447443378 theta: 0.13645515403621253
x: 1.3657368006144106 y: 2.093325768264122 theta: 0.13745850075706703
x: 1.3756424750798315 y: 2.094696028598915 theta: 0.13846184747792153
x: 1.3855467697132258 y: 2.0960762270683095 theta: 0.13946519419877604
x: 1.3954496745438947 y: 2.0974663622828533 theta: 0.14046854091963054
x: 1.4053511796025389 y: 2.098866432843091 theta: 0.14147188764048504
x: 1.415251274921268 y: 2.100276437339565 theta: 0.14247523436133955
x: 1.4251499505336112 y: 2.1016963743528176 theta: 0.14347858108219405
x: 1.4350471964745262 y: 2.103126242453392 theta: 0.14448192780304855
x: 1.4449430027804107 y: 2.104566040201833 theta: 0.14548527452390306
x: 1.4548373594891113 y: 2.10601576614869 theta: 0.14648862124475756
x: 1.464730256639934 y: 2.107475418834517 theta: 0.14749196796561206
x: 1.4746216842736544 y: 2.108944996789875 theta: 0.14849531468646657
x: 1.484511632432527 y: 2.110424498535333 theta: 0.14949866140732107
x: 1.4944000911602957 y: 2.1119139225814707 theta: 0.15050200812817557
x: 1.5042870505022043 y: 2.1134132674288773 theta: 0.15150535484903008
x: 1.5141725005050057 y: 2.1149225315681557 theta: 0.15250870156988458
x: 1.5240564312169724 y: 2.116441713479923 theta: 0.15351204829073908
x: 1.5339388326879062 y: 2.117970811634812 theta: 0.1545153950115936
x: 1.5438196949691487 y: 2.119509824493472 theta: 0.1555187417324481
x: 1.5536990081135906 y: 2.121058750506572 theta: 0.1565220884533026
x: 1.5635767621756824 y: 2.1226175881148013 theta: 0.1575254351741571
x: 1.573452947211444 y: 2.124186335748871 theta: 0.1585287818950116
x: 1.583327553278475 y: 2.125764991829515 theta: 0.1595321286158661
x: 1.5932005704359644 y: 2.127353554767494 theta: 0.1605354753367206
x: 1.603071988744701 y: 2.128952022963594 theta: 0.1615388220575751
x: 1.6129417982670826 y: 2.13056039480863 theta: 0.1625421687784296
x: 1.6228099890671273 y: 2.132178668683446 theta: 0.16354551549928412
x: 1.6326765512104824 y: 2.1338068429589194 theta: 0.16454886222013862
x: 1.6425414747644347 y: 2.135444915995959 theta: 0.16555220894099312
x: 1.6524047497979208 y: 2.13709288614551 theta: 0.16655555566184763
x: 1.6622663663815367 y: 2.1387507517485522 theta: 0.16755890238270213
x: 1.672126314587548 y: 2.1404185111361054 theta: 0.16856224910355663
x: 1.6819845844899002 y: 2.1420961626292288 theta: 0.16956559582441114
x: 1.6918411661642276 y: 2.1437837045390227 theta: 0.17056894254526564
x: 1.701696049687865 y: 2.145481135166631 theta: 0.17157228926612014
x: 1.7115492251398559 y: 2.1471884528032423 theta: 0.17257563598697465
x: 1.7214006826009638 y: 2.1489056557300925 theta: 0.17357898270782915
x: 1.7312504121536814 y: 2.1506327422184657 theta: 0.17458232942868365
x: 1.7410984038822412 y: 2.1523697105296957 theta: 0.17558567614953816
x: 1.7509446478726252 y: 2.1541165589151685 theta: 0.17658902287039266
x: 1.7607891342125743 y: 2.155873285616324 theta: 0.17759236959124716
x: 1.7706318529915996 y: 2.157639888864658 theta: 0.17859571631210167
x: 1.780472794300991 y: 2.159416366881722 theta: 0.17959906303295617
x: 1.7903119482338283 y: 2.1612027178791284 theta: 0.18060240975381067
x: 1.8001493048849901 y: 2.1629989400585488 theta: 0.18160575647466518
x: 1.8099848543511647 y: 2.1648050316117184 theta: 0.18260910319551968
x: 1.8198185867308598 y: 2.166620990720437 theta: 0.18361244991637418
x: 1.829650492124412 y: 2.1684468155565693 theta: 0.18461579663722869
x: 1.8394805606339975 y: 2.17028250428205 theta: 0.1856191433580832
x: 1.8493087823636414 y: 2.1721280550488826 theta: 0.1866224900789377
x: 1.8591351474192281 y: 2.1739834659991426 theta: 0.1876258367997922
x: 1.8689596459085112 y: 2.17584873526498 theta: 0.1886291835206467
x: 1.878782267941123 y: 2.1777238609686185 theta: 0.1896325302415012
x: 1.8886030036285855 y: 2.1796088412223615 theta: 0.1906358769623557
x: 1.8984218430843192 y: 2.1815036741285905 theta: 0.1916392236832102
x: 1.9082387764236535 y: 2.1834083577797685 theta: 0.1926425704040647
x: 1.9180537937638371 y: 2.1853228902584423 theta: 0.19364591712491921
x: 1.9278668852240473 y: 2.1872472696372425 theta: 0.19464926384577372
x: 1.9376780409254 y: 2.189181493978888 theta: 0.19565261056662822
x: 1.9474872509909602 y: 2.1911255613361864 theta: 0.19665595728748272
x: 1.9572945055457514 y: 2.1930794697520364 theta: 0.19765930400833723
x: 1.9670997947167657 y: 2.195043217259429 theta: 0.19866265072919173
x: 1.9769031086329736 y: 2.197016801881451 theta: 0.19966599745004623
x: 1.9867044374253346 y: 2.199000221631286 theta: 0.20066934417090074
x: 1.9965037712268063 y: 2.2009934745122157 theta: 0.20167269089175524
x: 2.0063011001723545 y: 2.202996558517624 theta: 0.20267603761260974
x: 2.0160964143989637 y: 2.205009471630996 theta: 0.20367938433346425
x: 2.0258897040456465 y: 2.207032211825924 theta: 0.20468273105431875
x: 2.0356809592534533 y: 2.2090647770661054 theta: 0.20568607777517325
x: 2.045470170165483 y: 2.2111071653053482 theta: 0.20668942449602776
x: 2.0552573269268923 y: 2.213159374487571 theta: 0.20769277121688226
x: 2.065042419684906 y: 2.2152214025468044 theta: 0.20869611793773676
x: 2.0748254385888267 y: 2.2172932474071962 theta: 0.20969946465859127
x: 2.0846063737900447 y: 2.2193749069830107 theta: 0.21070281137944577
x: 2.0943852154420473 y: 2.2214663791786315 theta: 0.21170615810030027
x: 2.1041619537004306 y: 2.223567661888564 theta: 0.21270950482115478
x: 2.1139365787229076 y: 2.2256787529974376 theta: 0.21371285154200928
x: 2.1237090806693186 y: 2.227799650380007 theta: 0.21471619826286378
x: 2.1334794497016416 y: 2.229930351901155 theta: 0.2157195449837183
x: 2.1432476759840013 y: 2.232070855415895 theta: 0.2167228917045728
x: 2.15301374968268 y: 2.234221158769372 theta: 0.2177262384254273
x: 2.162777660966127 y: 2.2363812597968664 theta: 0.2187295851462818
x: 2.172539400004968 y: 2.238551156323794 theta: 0.2197329318671363
x: 2.1822989569720153 y: 2.2407308461657105 theta: 0.2207362785879908
x: 2.192056322042279 y: 2.2429203271283122 theta: 0.2217396253088453
x: 2.2018114853929753 y: 2.2451195970074385 theta: 0.2227429720296998
x: 2.2115644372035366 y: 2.2473286535890744 theta: 0.2237463187505543
x: 2.221315167655622 y: 2.2495474946493523 theta: 0.22474966547140882
x: 2.2310636669331267 y: 2.251776117954555 theta: 0.22575301219226332
x: 2.240809925222192 y: 2.2540145212611176 theta: 0.22675635891311782
x: 2.250553932711215 y: 2.2562627023156288 theta: 0.22775970563397233
x: 2.2602956795908593 y: 2.2585206588548346 theta: 0.22876305235482683
x: 2.2700351560540635 y: 2.26078838860564 theta: 0.22976639907568133
x: 2.2797723522960527 y: 2.263065889285111 theta: 0.23076974579653584
x: 2.2895072585143468 y: 2.2653531586004774 theta: 0.23177309251739034
x: 2.2992398649087713 y: 2.2676501942491347 theta: 0.23277643923824484
x: 2.3089701616814673 y: 2.2699569939186466 theta: 0.23377978595909935
x: 2.3186981390369006 y: 2.2722735552867475 theta: 0.23478313267995385
x: 2.328423787181872 y: 2.274599876021344 theta: 0.23578647940080835
x: 2.3381470963255273 y: 2.2769359537805194 theta: 0.23678982612166286
x: 2.3478680566793666 y: 2.279281786212533 theta: 0.23779317284251736
x: 2.357586658457255 y: 2.281637370955824 theta: 0.23879651956337186
x: 2.3673028918754313 y: 2.2840027056390158 theta: 0.23979986628422637
x: 2.3770167471525196 y: 2.286377787880914 theta: 0.24080321300508087
x: 2.3867282145095374 y: 2.2887626152905134 theta: 0.24180655972593537
x: 2.3964372841699064 y: 2.2911571854669965 theta: 0.24280990644678987
x: 2.4061439463594616 y: 2.2935614959997395 theta: 0.24381325316764438
x: 2.4158481913064622 y: 2.295975544468311 theta: 0.24481659988849888
x: 2.4255500092416002 y: 2.2983993284424784 theta: 0.24581994660935338
x: 2.435249390398012 y: 2.3008328454822067 theta: 0.2468232933302079
x: 2.4449463250112857 y: 2.3032760931376637 theta: 0.2478266400510624
x: 2.454640803319473 y: 2.3057290689492205 theta: 0.2488299867719169
x: 2.464332815563099 y: 2.308191770447455 theta: 0.2498333334927714
x: 2.47402235198517 y: 2.3106641951531546 theta: 0.25083668021362593
x: 2.4837094028311864 y: 2.313146340577318 theta: 0.25184002693448043
x: 2.493393958349149 y: 2.3156382042211585 theta: 0.25284337365533494
x: 2.5030760087895727 y: 2.3181397835761053 theta: 0.25384672037618944
x: 2.5127555444054925 y: 2.320651076123807 theta: 0.25485006709704394
x: 2.522432555452476 y: 2.323172079336134 theta: 0.25585341381789845
x: 2.5321070321886316 y: 2.325702790675181 theta: 0.25685676053875295
x: 2.54177896487462 y: 2.328243207593269 theta: 0.25786010725960745
x: 2.5514483437736626 y: 2.3307933275329487 theta: 0.25886345398046195
x: 2.561115159151551 y: 2.3333531479270033 theta: 0.25986680070131646
x: 2.5707794012766585 y: 2.33592266619845 theta: 0.26087014742217096
x: 2.5804410604199486 y: 2.338501879760542 theta: 0.26187349414302546
x: 2.590100126854985 y: 2.3410907860167742 theta: 0.26287684086387997
x: 2.599756590857941 y: 2.3436893823608824 theta: 0.26388018758473447
x: 2.6094104427076106 y: 2.346297666176848 theta: 0.264883534305589
x: 2.6190616726854175 y: 2.3489156348389 theta: 0.2658868810264435
x: 2.6287102710754238 y: 2.351543285711517 theta: 0.266890227747298
x: 2.638356228164342 y: 2.3541806161494314 theta: 0.2678935744681525
x: 2.647999534241543 y: 2.35682762349763 theta: 0.268896921189007
x: 2.6576401795990665 y: 2.359484305091359 theta: 0.2699002679098615
x: 2.667278154531631 y: 2.3621506582561245 theta: 0.270903614630716
x: 2.6769134493366433 y: 2.3648266803076967 theta: 0.2719069613515705
x: 2.686546054314208 y: 2.3675123685521124 theta: 0.272910308072425
x: 2.696175959767138 y: 2.3702077202856766 theta: 0.2739136547932795
x: 2.7058031560009637 y: 2.3729127327949664 theta: 0.274917001514134
x: 2.715427633323942 y: 2.375627403356834 theta: 0.2759203482349885
x: 2.725049382047069 y: 2.3783517292384073 theta: 0.276923694955843
x: 2.7346683924840853 y: 2.3810857076970957 theta: 0.2779270416766975
x: 2.74428465495149 y: 2.38382933598059 theta: 0.278930388397552
x: 2.753898159768547 y: 2.3865826113268676 theta: 0.2799337351184065
x: 2.7635088972572976 y: 2.3893455309641936 theta: 0.280937081839261
x: 2.773116857742569 y: 2.392118092111124 theta: 0.28194042856011553
x: 2.782722031551983 y: 2.394900291976509 theta: 0.28294377528097003
x: 2.7923244090159676 y: 2.397692127759495 theta: 0.28394712200182454
x: 2.8019239804677656 y: 2.400493596649529 theta: 0.28495046872267904
x: 2.8115207362434447 y: 2.4033046958263586 theta: 0.28595381544353354
x: 2.8211146666819067 y: 2.406125422460038 theta: 0.28695716216438805
x: 2.8307057621248988 y: 2.4089557737109284 theta: 0.28796050888524255
x: 2.840294012917021 y: 2.4117957467297026 theta: 0.28896385560609705
x: 2.849879409405738 y: 2.414645338657347 theta: 0.28996720232695156
x: 2.8594619419413867 y: 2.4175045466251643 theta: 0.29097054904780606
x: 2.8690416008771886 y: 2.4203733677547765 theta: 0.29197389576866056
x: 2.8786183765692575 y: 2.4232517991581286 theta: 0.29297724248951507
x: 2.888192259376609 y: 2.4261398379374906 theta: 0.29398058921036957
x: 2.897763239661172 y: 2.4290374811854605 theta: 0.2949839359312241
x: 2.907331307787797 y: 2.431944725984968 theta: 0.2959872826520786
x: 2.9168964541242666 y: 2.4348615694092755 theta: 0.2969906293729331
x: 2.9264586690413035 y: 2.4377880085219843 theta: 0.2979939760937876
x: 2.9360179429125832 y: 2.440724040377035 theta: 0.2989973228146421
x: 2.9455742661147406 y: 2.4436696620187104 theta: 0.3000006695354966
x: 2.955127629027382 y: 2.44662487048164 theta: 0.3010040162563511
x: 2.964678022033093 y: 2.449589662790802 theta: 0.3020073629772056
x: 2.9742254355174493 y: 2.4525640359615264 theta: 0.3030107096980601
x: 2.9837698598690268 y: 2.4555479869994983 theta: 0.3040140564189146
x: 2.9933112854794097 y: 2.4585415129007604 theta: 0.3050174031397691
x: 3.0028497027432017 y: 2.4615446106517167 theta: 0.3060207498606236
x: 3.012385102058034 y: 2.464557277229135 theta: 0.3070240965814781
x: 3.021917473824577 y: 2.46757950960015 theta: 0.3080274433023326
x: 3.0314468084465487 y: 2.4706113047222664 theta: 0.3090307900231871
x: 3.0409730963307244 y: 2.4736526595433626 theta: 0.3100341367440416
x: 3.050496327886947 y: 2.4767035710016927 theta: 0.3110374834648961
x: 3.0600164935281353 y: 2.47976403602589 theta: 0.31204083018575063
x: 3.0695335836702955 y: 2.482834051534971 theta: 0.31304417690660513
x: 3.0790475887325295 y: 2.4859136144383367 theta: 0.31404752362745963
x: 3.088558499137045 y: 2.489002721635777 theta: 0.31505087034831414
x: 3.0980663053091653 y: 2.492101370017474 theta: 0.31605421706916864
x: 3.1075709976773385 y: 2.4952095564640038 theta: 0.31705756379002314
x: 3.1170725666731474 y: 2.4983272778463412 theta: 0.31806091051087765
x: 3.1265710027313194 y: 2.501454531025862 theta: 0.31906425723173215
x: 3.1360662962897354 y: 2.5045913128543456 theta: 0.32006760395258665
x: 3.14555843778944 y: 2.50773762017398 theta: 0.32107095067344116
x: 3.1550474176746515 y: 2.5108934498173627 theta: 0.32207429739429566
x: 3.1645332263927703 y: 2.5140587986075063 theta: 0.32307764411515016
x: 3.1740158543943897 y: 2.5172336633578394 theta: 0.32408099083600467
x: 3.1834952921333044 y: 2.520418040872211 theta: 0.32508433755685917
x: 3.192971530066522 y: 2.5236119279448945 theta: 0.3260876842777137
x: 3.20244455865427 y: 2.5268153213605884 theta: 0.3270910309985682
x: 3.211914368360007 y: 2.5300282178944222 theta: 0.3280943777194227
x: 3.2213809496504333 y: 2.5332506143119584 theta: 0.3290977244402772
x: 3.230844292995498 y: 2.536482507369196 theta: 0.3301010711611317
x: 3.24030438886841 y: 2.5397238938125732 theta: 0.3311044178819862
x: 3.249761227745648 y: 2.542974770378972 theta: 0.3321077646028407
x: 3.259214800106969 y: 2.546235133795719 theta: 0.3331111113236952
x: 3.268665096435419 y: 2.549504980780593 theta: 0.3341144580445497
x: 3.2781121072173414 y: 2.552784308041823 theta: 0.3351178047654042
x: 3.287555822942387 y: 2.556073112278096 theta: 0.3361211514862587
x: 3.296996234103524 y: 2.5593713901785575 theta: 0.3371244982071132
x: 3.3064333311970486 y: 2.562679138422816 theta: 0.3381278449279677
x: 3.315867104722591 y: 2.5659963536809465 theta: 0.3391311916488222
x: 3.325297545183129 y: 2.569323032613493 theta: 0.3401345383696767
x: 3.3347246430849946 y: 2.572659171871473 theta: 0.3411378850905312
x: 3.344148388937886 y: 2.5760047680963796 theta: 0.3421412318113857
x: 3.3535687732548753 y: 2.579359817920186 theta: 0.34314457853224023
x: 3.3629857865524184 y: 2.582724317965348 theta: 0.34414792525309473
x: 3.3723994193503652 y: 2.5860982648448085 theta: 0.34515127197394924
x: 3.381809662171969 y: 2.5894816551619995 theta: 0.34615461869480374
x: 3.3912165055438948 y: 2.5928744855108463 theta: 0.34715796541565824
x: 3.4006199399962305 y: 2.5962767524757715 theta: 0.34816131213651275
x: 3.4100199560624964 y: 2.5996884526316975 theta: 0.34916465885736725
x: 3.419416544279653 y: 2.60310958254405 theta: 0.35016800557822175
x: 3.428809695188112 y: 2.6065401387687617 theta: 0.35117135229907626
x: 3.4381993993317463 y: 2.6099801178522766 theta: 0.35217469901993076
x: 3.447585647257897 y: 2.6134295163315517 theta: 0.35317804574078526
x: 3.4569684295173864 y: 2.6168883307340622 theta: 0.35418139246163977
x: 3.4663477366645243 y: 2.6203565575778036 theta: 0.35518473918249427
x: 3.4757235592571196 y: 2.623834193371296 theta: 0.3561880859033488
x: 3.485095887856489 y: 2.6273212346135875 theta: 0.3571914326242033
x: 3.4944647130274666 y: 2.630817677794258 theta: 0.3581947793450578
x: 3.5038300253384134 y: 2.6343235193934222 theta: 0.3591981260659123
x: 3.5131918153612265 y: 2.6378387558817336 theta: 0.3602014727867668
x: 3.5225500736713493 y: 2.641363383720387 theta: 0.3612048195076213
x: 3.531904790847781 y: 2.6448973993611244 theta: 0.3622081662284758
x: 3.541255957473085 y: 2.6484407992462353 theta: 0.3632115129493303
x: 3.550603564133399 y: 2.6519935798085634 theta: 0.3642148596701848
x: 3.5599476014184446 y: 2.655555737471508 theta: 0.3652182063910393
x: 3.5692880599215373 y: 2.659127268649029 theta: 0.3662215531118938
x: 3.5786249302395947 y: 2.66270816974565 theta: 0.3672248998327483
x: 3.587958202973147 y: 2.6662984371564606 theta: 0.3682282465536028
x: 3.597287868726346 y: 2.669898067267123 theta: 0.3692315932744573
x: 3.6066139181069747 y: 2.6735070564538725 theta: 0.3702349399953118
x: 3.6159363417264565 y: 2.677125401083524 theta: 0.3712382867161663
x: 3.6252551301998652 y: 2.680753097513473 theta: 0.3722416334370208
x: 3.634570274145934 y: 2.684390142091701 theta: 0.37324498015787533
x: 3.643881764187065 y: 2.688036531156779 theta: 0.37424832687872983
x: 3.6531895909493386 y: 2.69169226103787 theta: 0.37525167359958433
x: 3.6624937450625232 y: 2.6953573280547345 theta: 0.37625502032043884
x: 3.671794217160085 y: 2.6990317285177325 theta: 0.37725836704129334
x: 3.6810909978791955 y: 2.7027154587278286 theta: 0.37826171376214784
x: 3.6903840778607435 y: 2.7064085149765944 theta: 0.37926506048300235
x: 3.699673447749343 y: 2.7101108935462137 theta: 0.38026840720385685
x: 3.7089590981933434 y: 2.7138225907094853 theta: 0.38127175392471135
x: 3.7182410198448377 y: 2.717543602729826 theta: 0.38227510064556586
x: 3.727519203359673 y: 2.721273925861277 theta: 0.38327844736642036
x: 3.73679363939746 y: 2.7250135563485043 theta: 0.38428179408727486
x: 3.746064318621581 y: 2.728762490426805 theta: 0.38528514080812937
x: 3.755331231699202 y: 2.7325207243221104 theta: 0.38628848752898387
x: 3.7645943693012787 y: 2.7362882542509888 theta: 0.3872918342498384
x: 3.7738537221025683 y: 2.7400650764206507 theta: 0.3882951809706929
x: 3.783109280781638 y: 2.743851187028952 theta: 0.3892985276915474
x: 3.7923610360208753 y: 2.7476465822643985 theta: 0.3903018744124019
x: 3.8016089785064953 y: 2.751451258306148 theta: 0.3913052211332564
x: 3.8108530989285527 y: 2.7552652113240157 theta: 0.3923085678541109
x: 3.820093387980949 y: 2.759088437478478 theta: 0.3933119145749654
x: 3.829329836361443 y: 2.7629209329206756 theta: 0.3943152612958199
x: 3.8385624347716605 y: 2.766762693792418 theta: 0.3953186080166744
x: 3.847791173917102 y: 2.7706137162261872 theta: 0.3963219547375289
x: 3.857016044507154 y: 2.774473996345141 theta: 0.3973253014583834
x: 3.8662370372550976 y: 2.778343530263118 theta: 0.3983286481792379
x: 3.875454142878117 y: 2.78222231408464 theta: 0.3993319949000924
x: 3.88466735209731 y: 2.7861103439049186 theta: 0.4003353416209469
x: 3.8938766556376967 y: 2.790007615809856 theta: 0.4013386883418014
x: 3.90308204422823 y: 2.7939141258760514 theta: 0.4023420350626559
x: 3.9122835086018024 y: 2.7978298701708026 theta: 0.4033453817835104
x: 3.921481039495258 y: 2.801754844752112 theta: 0.40434872850436493
x: 3.930674627649401 y: 2.8056890456686903 theta: 0.40535207522521943
x: 3.939864263809004 y: 2.809632468959959 theta: 0.40635542194607394
x: 3.949049938722818 y: 2.8135851106560565 theta: 0.40735876866692844
x: 3.958231643143583 y: 2.81754696677784 theta: 0.40836211538778294
x: 3.967409367828034 y: 2.8215180333368908 theta: 0.40936546210863745
x: 3.9765831035369152 y: 2.8254983063355184 theta: 0.41036880882949195
x: 3.985752841034984 y: 2.8294877817667636 theta: 0.41137215555034645
x: 3.9949185710910244 y: 2.8334864556144033 theta: 0.41237550227120096
x: 4.004080284477854 y: 2.837494323852954 theta: 0.41337884899205546
x: 4.013237971972334 y: 2.841511382447677 theta: 0.41438219571290996
x: 4.022391624355379 y: 2.8455376273545814 theta: 0.41538554243376447
x: 4.031541232411965 y: 2.849573054520427 theta: 0.41638888915461897
x: 4.040686786931141 y: 2.853617659882732 theta: 0.41739223587547347
x: 4.049828278706034 y: 2.857671439369773 theta: 0.418395582596328
x: 4.058965698533863 y: 2.861734388900592 theta: 0.4193989293171825
x: 4.068099037215947 y: 2.865806504384999 theta: 0.420402276038037
x: 4.0772282855577116 y: 2.8698877817235773 theta: 0.4214056227588915
x: 4.086353434368701 y: 2.873978216807686 theta: 0.422408969479746
x: 4.095474474462585 y: 2.8780778055194656 theta: 0.4234123162006005
x: 4.104591396657173 y: 2.8821865437318412 theta: 0.424415662921455
x: 4.113704191774416 y: 2.8863044273085277 theta: 0.4254190096423095
x: 4.122812850640424 y: 2.8904314521040324 theta: 0.426422356363164
x: 4.131917364085465 y: 2.894567613963661 theta: 0.4274257030840185
x: 4.141017722943987 y: 2.8987129087235206 theta: 0.428429049804873
x: 4.1501139180546165 y: 2.902867332210524 theta: 0.4294323965257275
x: 4.159205940260172 y: 2.907030880242394 theta: 0.430435743246582
x: 4.168293780407673 y: 2.9112035486276677 theta: 0.4314390899674365
x: 4.17737742934835 y: 2.9153853331657014 theta: 0.432442436688291
x: 4.186456877937652 y: 2.919576229646673 theta: 0.4334457834091455
x: 4.195532117035257 y: 2.923776233851588 theta: 0.43444913013
x: 4.20460313750508 y: 2.927985341552283 theta: 0.43545247685085453
x: 4.213669930215284 y: 2.9322035485114304 theta: 0.43645582357170903
x: 4.222732486038287 y: 2.936430850482542 theta: 0.43745917029256354
x: 4.231790795850772 y: 2.940667243209973 theta: 0.43846251701341804
x: 4.240844850533699 y: 2.944912722428928 theta: 0.43946586373427254
x: 4.2498946409723075 y: 2.949167283865464 theta: 0.44046921045512705
x: 4.258940158056134 y: 2.9534309232364944 theta: 0.44147255717598155
x: 4.267981392679015 y: 2.9577036362497937 theta: 0.44247590389683605
x: 4.277018335739099 y: 2.9619854186040024 theta: 0.44347925061769056
x: 4.286050978138852 y: 2.966276265988631 theta: 0.44448259733854506
x: 4.2950793107850735 y: 2.970576174084063 theta: 0.44548594405939956
x: 4.3041033245889 y: 2.9748851385615622 theta: 0.44648929078025407
x: 4.313123010465815 y: 2.9792031550832743 theta: 0.44749263750110857
x: 4.32213835933566 y: 2.9835302193022324 theta: 0.4484959842219631
x: 4.331149362122642 y: 2.987866326862361 theta: 0.4494993309428176
x: 4.3401560097553435 y: 2.992211473398481 theta: 0.4505026776636721
x: 4.349158293166731 y: 2.9965656545363135 theta: 0.4515060243845266
x: 4.358156203294165 y: 3.0009288658924844 theta: 0.4525093711053811
x: 4.367149731079408 y: 3.005301103074529 theta: 0.4535127178262356
x: 4.376138867468636 y: 3.0096823616808965 theta: 0.4545160645470901
x: 4.385123603412443 y: 3.0140726373009534 theta: 0.4555194112679446
x: 4.394103929865854 y: 3.0184719255149894 theta: 0.4565227579887991
x: 4.403079837788335 y: 3.0228802218942215 theta: 0.4575261047096536
x: 4.4120513181437975 y: 3.027297522000797 theta: 0.4585294514305081
x: 4.421018361900612 y: 3.0317238213878004 theta: 0.4595327981513626
x: 4.429980960031614 y: 3.036159115599255 theta: 0.4605361448722171
x: 4.438939103514115 y: 3.0406034001701308 theta: 0.4615394915930716
x: 4.447892783329912 y: 3.0450566706263458 theta: 0.4625428383139261
x: 4.456841990465294 y: 3.049518922484772 theta: 0.4635461850347806
x: 4.465786715911053 y: 3.053990151253241 theta: 0.4645495317556351
x: 4.474726950662494 y: 3.0584703524305454 theta: 0.46555287847648963
x: 4.483662685719442 y: 3.062959521506447 theta: 0.46655622519734413
x: 4.492593912086251 y: 3.0674576539616787 theta: 0.46755957191819864
x: 4.5015206207718155 y: 3.07196474526795 theta: 0.46856291863905314
x: 4.510442802789576 y: 3.0764807908879517 theta: 0.46956626535990764
x: 4.519360449157533 y: 3.0810057862753597 theta: 0.47056961208076215
x: 4.52827355089825 y: 3.085539726874841 theta: 0.47157295880161665
x: 4.537182099038867 y: 3.0900826081220565 theta: 0.47257630552247115
x: 4.546086084611109 y: 3.094634425443667 theta: 0.47357965224332566
x: 4.554985498651292 y: 3.099195174257338 theta: 0.47458299896418016
x: 4.563880332200336 y: 3.1037648499717414 theta: 0.47558634568503466
x: 4.57277057630377 y: 3.1083434479865653 theta: 0.47658969240588916
x: 4.5816562220117465 y: 3.1129309636925133 theta: 0.47759303912674367
x: 4.590537260379045 y: 3.1175273924713127 theta: 0.47859638584759817
x: 4.599413682465083 y: 3.1221327296957178 theta: 0.4795997325684527
x: 4.608285479333927 y: 3.1267469707295144 theta: 0.4806030792893072
x: 4.617152642054298 y: 3.1313701109275254 theta: 0.4816064260101617
x: 4.626015161699582 y: 3.136002145635614 theta: 0.4826097727310162
x: 4.634873029347842 y: 3.1406430701906904 theta: 0.4836131194518707
x: 4.643726236081822 y: 3.145292879920714 theta: 0.4846164661727252
x: 4.652574772988957 y: 3.1499515701447005 theta: 0.4856198128935797
x: 4.661418631161386 y: 3.1546191361727254 theta: 0.4866231596144342
x: 4.670257801695955 y: 3.1592955733059283 theta: 0.4876265063352887
x: 4.679092275694233 y: 3.163980876836519 theta: 0.4886298530561432
x: 4.687922044262512 y: 3.1686750420477807 theta: 0.4896331997769977
x: 4.6967470985118265 y: 3.1733780642140763 theta: 0.4906365464978522
x: 4.705567429557952 y: 3.1780899386008516 theta: 0.4916398932187067
x: 4.714383028521422 y: 3.1828106604646416 theta: 0.4926432399395612
x: 4.723193886527533 y: 3.1875402250530733 theta: 0.4936465866604157
x: 4.731999994706355 y: 3.1922786276048734 theta: 0.4946499333812702
x: 4.740801344192736 y: 3.19702586334987 theta: 0.4956532801021247
x: 4.749597926126319 y: 3.201781927508999 theta: 0.49665662682297923
x: 4.758389731651546 y: 3.2065468152943093 theta: 0.49765997354383373
x: 4.767176751917664 y: 3.2113205219089664 theta: 0.49866332026468824
x: 4.775958978078742 y: 3.2161030425472585 theta: 0.49966666698554274
x: 4.784736401293671 y: 3.2208943723946 theta: 0.5006700137063973
x: 4.7935090127261795 y: 3.225694506627537 theta: 0.5016733604272519
x: 4.80227680354484 y: 3.230503440413753 theta: 0.5026767071481064
x: 4.811039764923078 y: 3.235321168912072 theta: 0.503680053868961
x: 4.819797888039179 y: 3.2401476872724655 theta: 0.5046834005898155
x: 4.828551164076302 y: 3.2449829906360548 theta: 0.5056867473106701
x: 4.837299584222483 y: 3.249827074135118 theta: 0.5066900940315247
x: 4.846043139670647 y: 3.254679932893094 theta: 0.5076934407523792
x: 4.854781821618619 y: 3.2595415620245887 theta: 0.5086967874732338
x: 4.863515621269127 y: 3.264411956635377 theta: 0.5097001341940883
x: 4.872244529829815 y: 3.269291111822411 theta: 0.5107034809149429
x: 4.88096853851325 y: 3.274179022673822 theta: 0.5117068276357974
x: 4.889687638536934 y: 3.279075684268929 theta: 0.512710174356652
x: 4.898401821123309 y: 3.2839810916782395 theta: 0.5137135210775066
x: 4.907111077499767 y: 3.288895239963458 theta: 0.5147168677983611
x: 4.915815398898661 y: 3.2938181241774895 theta: 0.5157202145192157
x: 4.92451477655731 y: 3.2987497393644434 theta: 0.5167235612400702
x: 4.933209201718012 y: 3.3036900805596403 theta: 0.5177269079609248
x: 4.941898665628048 y: 3.308639142789616 theta: 0.5187302546817794
x: 4.950583159539696 y: 3.3135969210721274 theta: 0.5197336014026339
x: 4.959262674710237 y: 3.3185634104161563 theta: 0.5207369481234885
x: 4.967937202401963 y: 3.3235386058219154 theta: 0.521740294844343
x: 4.976606733882186 y: 3.3285225022808524 theta: 0.5227436415651976
x: 4.985271260423252 y: 3.3335150947756564 theta: 0.5237469882860522
x: 4.99393077330254 y: 3.3385163782802616 theta: 0.5247503350069067
x: 5.00258526380248 y: 3.3435263477598536 theta: 0.5257536817277613
x: 5.011234723210557 y: 3.3485449981708726 theta: 0.5267570284486158
x: 5.019879142819321 y: 3.3535723244610205 theta: 0.5277603751694704
x: 5.028518513926396 y: 3.3586083215692653 theta: 0.528763721890325
x: 5.037152827834486 y: 3.363652984425846 theta: 0.5297670686111795
x: 5.045782075851389 y: 3.3687063079522765 theta: 0.5307704153320341
x: 5.054406249290001 y: 3.373768287061354 theta: 0.5317737620528886
x: 5.063025339468328 y: 3.3788389166571604 theta: 0.5327771087737432
x: 5.071639337709492 y: 3.38391819163507 theta: 0.5337804554945977
x: 5.080248235341742 y: 3.389006106881754 theta: 0.5347838022154523
x: 5.088852023698461 y: 3.3941026572751842 theta: 0.5357871489363069
x: 5.097450694118177 y: 3.3992078376846404 theta: 0.5367904956571614
x: 5.10604423794457 y: 3.404321642970714 theta: 0.537793842378016
x: 5.114632646526478 y: 3.409444067985314 theta: 0.5387971890988705
x: 5.123215911217913 y: 3.414575107571672 theta: 0.5398005358197251
x: 5.1317940233780615 y: 3.419714756564347 theta: 0.5408038825405797
x: 5.1403669743713 y: 3.424863009789231 theta: 0.5418072292614342
x: 5.1489347555672 y: 3.430019862063554 theta: 0.5428105759822888
x: 5.157497358340536 y: 3.435185308195889 theta: 0.5438139227031433
x: 5.166054774071298 y: 3.440359342986158 theta: 0.5448172694239979
x: 5.174606994144695 y: 3.445541961225637 theta: 0.5458206161448524
x: 5.18315400995117 y: 3.45073315769696 theta: 0.546823962865707
x: 5.191695812886401 y: 3.455932927174126 theta: 0.5478273095865616
x: 5.200232394351318 y: 3.461141264422504 theta: 0.5488306563074161
x: 5.208763745752104 y: 3.466358164198836 theta: 0.5498340030282707
x: 5.21728985850021 y: 3.471583621251246 theta: 0.5508373497491252
x: 5.225810724012359 y: 3.476817630319242 theta: 0.5518406964699798
x: 5.234326333710556 y: 3.482060186133724 theta: 0.5528440431908344
x: 5.2428366790220995 y: 3.487311283416987 theta: 0.5538473899116889
x: 5.251341751379585 y: 3.492570916882727 theta: 0.5548507366325435
x: 5.259841542220918 y: 3.497839081236047 theta: 0.555854083353398
x: 5.268336042989319 y: 3.5031157711734626 theta: 0.5568574300742526
x: 5.276825245133337 y: 3.5084009813829056 theta: 0.5578607767951071
x: 5.285309140106853 y: 3.5136947065437303 theta: 0.5588641235159617
x: 5.293787719369091 y: 3.51899694132672 theta: 0.5598674702368163
x: 5.302260974384627 y: 3.524307680394091 theta: 0.5608708169576708
x: 5.310728896623396 y: 3.5296269183994977 theta: 0.5618741636785254
x: 5.319191477560702 y: 3.534954649988039 theta: 0.5628775103993799
x: 5.327648708677227 y: 3.540290869796263 theta: 0.5638808571202345
x: 5.336100581459037 y: 3.5456355724521735 theta: 0.5648842038410891
x: 5.344547087397594 y: 3.5509887525752335 theta: 0.5658875505619436
x: 5.352988217989762 y: 3.556350404776372 theta: 0.5668908972827982
x: 5.361423964737815 y: 3.5617205236579896 theta: 0.5678942440036527
x: 5.36985431914945 y: 3.5670991038139634 theta: 0.5688975907245073
x: 5.37827927273779 y: 3.572486139829652 theta: 0.5699009374453619
x: 5.386698817021395 y: 3.5778816262819015 theta: 0.5709042841662164
x: 5.395112943524273 y: 3.5832855577390514 theta: 0.571907630887071
x: 5.403521643775884 y: 3.588697928760939 theta: 0.5729109776079255
x: 5.41192490931115 y: 3.594118733898906 theta: 0.5739143243287801
x: 5.420322731670466 y: 3.599547967695803 theta: 0.5749176710496346
x: 5.428715102399707 y: 3.604985624685995 theta: 0.5759210177704892
x: 5.437102013050233 y: 3.610431699395369 theta: 0.5769243644913438
x: 5.445483455178905 y: 3.6158861863413363 theta: 0.5779277112121983
x: 5.453859420348086 y: 3.62134908003284 theta: 0.5789310579330529
x: 5.462229900125653 y: 3.62682037497036 theta: 0.5799344046539074
x: 5.470594886085007 y: 3.632300065645919 theta: 0.580937751374762
x: 5.478954369805079 y: 3.637788146543087 theta: 0.5819410980956166
x: 5.487308342870337 y: 3.6432846121369886 theta: 0.5829444448164711
x: 5.495656796870799 y: 3.6487894568943062 theta: 0.5839477915373257
x: 5.503999723402038 y: 3.654302675273288 theta: 0.5849511382581802
x: 5.5123371140651924 y: 3.6598242617237515 theta: 0.5859544849790348
x: 5.520668960466973 y: 3.665354210687091 theta: 0.5869578316998894
x: 5.528995254219672 y: 3.670892516596281 theta: 0.5879611784207439
x: 5.537315986941171 y: 3.6764391738758846 theta: 0.5889645251415985
x: 5.545631150254951 y: 3.6819941769420557 theta: 0.589967871862453
x: 5.553940735790099 y: 3.6875575202025477 theta: 0.5909712185833076
x: 5.562244735181317 y: 3.6931291980567176 theta: 0.5919745653041621
x: 5.570543140068931 y: 3.698709204895532 theta: 0.5929779120250167
x: 5.5788359420989 y: 3.704297535101573 theta: 0.5939812587458713
x: 5.587123132922821 y: 3.709894183049042 theta: 0.5949846054667258
x: 5.595404704197943 y: 3.715499143103769 theta: 0.5959879521875804
x: 5.6036806475871686 y: 3.721112409623215 theta: 0.5969912989084349
x: 5.6119509547590685 y: 3.7267339769564787 theta: 0.5979946456292895
x: 5.620215617387887 y: 3.732363839444303 theta: 0.5989979923501441
x: 5.628474627153551 y: 3.738001991419079 theta: 0.6000013390709986
x: 5.636727975741677 y: 3.743648427204854 theta: 0.6010046857918532
x: 5.644975654843582 y: 3.7493031411173354 theta: 0.6020080325127077
x: 5.653217656156288 y: 3.754966127463897 theta: 0.6030113792335623
x: 5.661453971382537 y: 3.7606373805435838 theta: 0.6040147259544169
x: 5.669684592230792 y: 3.76631689464712 theta: 0.6050180726752714
x: 5.677909510415249 y: 3.7720046640569134 theta: 0.606021419396126
x: 5.686128717655847 y: 3.77770068304706 theta: 0.6070247661169805
x: 5.694342205678271 y: 3.7834049458833516 theta: 0.6080281128378351
x: 5.702549966213965 y: 3.789117446823281 theta: 0.6090314595586896
x: 5.710751991000141 y: 3.7948381801160473 theta: 0.6100348062795442
x: 5.718948271779781 y: 3.8005671400025625 theta: 0.6110381530003988
x: 5.7271388003016535 y: 3.8063043207154563 theta: 0.6120414997212533
x: 5.7353235683203145 y: 3.8120497164790828 theta: 0.6130448464421079
x: 5.743502567596122 y: 3.8178033215095257 theta: 0.6140481931629624
x: 5.75167578989524 y: 3.8235651300146047 theta: 0.615051539883817
x: 5.7598432269896485 y: 3.829335136193881 theta: 0.6160548866046716
x: 5.76800487065715 y: 3.835113334238663 theta: 0.6170582333255261
x: 5.776160712681382 y: 3.840899718332013 theta: 0.6180615800463807
x: 5.784310744851822 y: 3.8466942826487505 theta: 0.6190649267672352
x: 5.792454958963793 y: 3.852497021355462 theta: 0.6200682734880898
x: 5.800593346818479 y: 3.858307928610504 theta: 0.6210716202089444
x: 5.808725900222927 y: 3.8641269985640094 theta: 0.6220749669297989
x: 5.81685261099006 y: 3.8699542253578945 theta: 0.6230783136506535
x: 5.82497347093868 y: 3.8757896031258627 theta: 0.624081660371508
x: 5.833088471893481 y: 3.8816331259934134 theta: 0.6250850070923626
x: 5.841197605685053 y: 3.887484788077845 theta: 0.6260883538132171
x: 5.849300864149896 y: 3.893344583488263 theta: 0.6270917005340717
x: 5.857398239130422 y: 3.899212506325584 theta: 0.6280950472549263
x: 5.865489722474966 y: 3.905088550682544 theta: 0.6290983939757808
x: 5.873575306037796 y: 3.910972710643702 theta: 0.6301017406966354
x: 5.881654981679117 y: 3.916864980285448 theta: 0.6311050874174899
x: 5.889728741265084 y: 3.9227653536760063 theta: 0.6321084341383445
x: 5.8977965766678055 y: 3.9286738248754447 theta: 0.6331117808591991
x: 5.905858479765356 y: 3.9345903879356783 theta: 0.6341151275800536
x: 5.913914442441779 y: 3.9405150369004756 theta: 0.6351184743009082
x: 5.9219644565871015 y: 3.946447765805466 theta: 0.6361218210217627
x: 5.930008514097337 y: 3.9523885686781446 theta: 0.6371251677426173
x: 5.938046606874496 y: 3.958337439537877 theta: 0.6381285144634719
x: 5.946078726826595 y: 3.9642943723959085 theta: 0.6391318611843264
x: 5.954104865867661 y: 3.970259361255368 theta: 0.640135207905181
x: 5.962125015917744 y: 3.976232400111273 theta: 0.6411385546260355
x: 5.970139168902922 y: 3.982213482950539 theta: 0.6421419013468901
x: 5.978147316755312 y: 3.988202603751982 theta: 0.6431452480677446
x: 5.986149451413072 y: 3.9941997564863274 theta: 0.6441485947885992
x: 5.994145564820419 y: 4.000204935116214 theta: 0.6451519415094538
x: 6.002135648927629 y: 4.0062181335962 theta: 0.6461552882303083
x: 6.010119695691047 y: 4.012239345872773 theta: 0.6471586349511629
x: 6.018097697073098 y: 4.01826856588435 theta: 0.6481619816720174
x: 6.02606964504229 y: 4.024305787561288 theta: 0.649165328392872
x: 6.034035531573228 y: 4.030351004825889 theta: 0.6501686751137266
x: 6.041995348646617 y: 4.036404211592403 theta: 0.6511720218345811
x: 6.0499490882492735 y: 4.042465401767042 theta: 0.6521753685554357
x: 6.0578967423741314 y: 4.048534569247977 theta: 0.6531787152762902
x: 6.065838303020251 y: 4.054611707925349 theta: 0.6541820619971448
x: 6.073773762192826 y: 4.060696811681275 theta: 0.6551854087179994
x: 6.081703111903195 y: 4.066789874389854 theta: 0.6561887554388539
x: 6.0896263441688445 y: 4.072890889917171 theta: 0.6571921021597085
x: 6.097543451013421 y: 4.078999852121307 theta: 0.658195448880563
x: 6.105454424466737 y: 4.085116754852342 theta: 0.6591987956014176
x: 6.113359256564779 y: 4.09124159195236 theta: 0.6602021423222721
x: 6.121257939349717 y: 4.097374357255462 theta: 0.6612054890431267
x: 6.129150464869911 y: 4.1035150445877635 theta: 0.6622088357639813
x: 6.137036825179918 y: 4.109663647767408 theta: 0.6632121824848358
x: 6.144917012340506 y: 4.115820160604567 theta: 0.6642155292056904
x: 6.152791018418653 y: 4.121984576901453 theta: 0.6652188759265449
x: 6.1606588354875615 y: 4.128156890452319 theta: 0.6662222226473995
x: 6.1685204556266635 y: 4.134337095043468 theta: 0.6672255693682541
x: 6.176375870921631 y: 4.140525184453261 theta: 0.6682289160891086
x: 6.184225073464382 y: 4.14672115245212 theta: 0.6692322628099632
x: 6.192068055353087 y: 4.152924992802535 theta: 0.6702356095308177
x: 6.199904808692182 y: 4.159136699259072 theta: 0.6712389562516723
x: 6.20773532559237 y: 4.165356265568379 theta: 0.6722423029725269
x: 6.2155595981706355 y: 4.171583685469189 theta: 0.6732456496933814
x: 6.223377618550247 y: 4.177818952692331 theta: 0.674248996414236
x: 6.231189378860767 y: 4.1840620609607315 theta: 0.6752523431350905
x: 6.238994871238063 y: 4.190313003989426 theta: 0.6762556898559451
x: 6.246794087824308 y: 4.196571775485562 theta: 0.6772590365767996
x: 6.254587020767996 y: 4.202838369148404 theta: 0.6782623832976542
x: 6.262373662223946 y: 4.209112778669345 theta: 0.6792657300185088
x: 6.27015400435331 y: 4.2153949977319085 theta: 0.6802690767393633
x: 6.277928039323584 y: 4.221685020011756 theta: 0.6812724234602179
x: 6.2856957593086085 y: 4.2279828391766925 theta: 0.6822757701810724
x: 6.293457156488587 y: 4.234288448886675 theta: 0.683279116901927
x: 6.301212223050084 y: 4.240601842793818 theta: 0.6842824636227816
x: 6.308960951186039 y: 4.246923014542398 theta: 0.6852858103436361
x: 6.316703333095773 y: 4.253251957768864 theta: 0.6862891570644907
x: 6.324439360984994 y: 4.259588666101839 theta: 0.6872925037853452
x: 6.332169027065807 y: 4.265933133162131 theta: 0.6882958505061998
x: 6.339892323556723 y: 4.272285352562735 theta: 0.6892991972270543
x: 6.347609242682664 y: 4.278645317908842 theta: 0.6903025439479089
x: 6.355319776674971 y: 4.285013022797848 theta: 0.6913058906687635
x: 6.363023917771416 y: 4.291388460819355 theta: 0.692309237389618
x: 6.370721658216205 y: 4.297771625555178 theta: 0.6933125841104726
x: 6.378412990259986 y: 4.304162510579359 theta: 0.6943159308313271
x: 6.386097906159861 y: 4.310561109458163 theta: 0.6953192775521817
x: 6.393776398179391 y: 4.316967415750093 theta: 0.6963226242730363
x: 6.401448458588602 y: 4.32338142300589 theta: 0.6973259709938908
x: 6.409114079663996 y: 4.329803124768545 theta: 0.6983293177147454
x: 6.416773253688557 y: 4.336232514573299 theta: 0.6993326644355999
x: 6.42442597295176 y: 4.342669585947659 theta: 0.7003360111564545
x: 6.432072229749578 y: 4.349114332411395 theta: 0.701339357877309
x: 6.439712016384489 y: 4.35556674747655 theta: 0.7023427045981636
x: 6.447345325165485 y: 4.362026824647448 theta: 0.7033460513190182
x: 6.454972148408079 y: 4.368494557420703 theta: 0.7043493980398727
x: 6.462592478434314 y: 4.374969939285216 theta: 0.7053527447607273
x: 6.470206307572768 y: 4.381452963722191 theta: 0.7063560914815818
x: 6.477813628158565 y: 4.387943624205139 theta: 0.7073594382024364
x: 6.485414432533382 y: 4.394441914199882 theta: 0.708362784923291
x: 6.493008713045453 y: 4.400947827164561 theta: 0.7093661316441455
x: 6.500596462049581 y: 4.407461356549645 theta: 0.7103694783650001
x: 6.508177671907145 y: 4.413982495797934 theta: 0.7113728250858546
x: 6.515752334986106 y: 4.420511238344567 theta: 0.7123761718067092
x: 6.523320443661018 y: 4.427047577617029 theta: 0.7133795185275638
x: 6.53088199031303 y: 4.433591507035158 theta: 0.7143828652484183
x: 6.538436967329898 y: 4.44014302001115 theta: 0.7153862119692729
x: 6.545985367105993 y: 4.446702109949567 theta: 0.7163895586901274
x: 6.553527182042306 y: 4.453268770247344 theta: 0.717392905410982
x: 6.561062404546459 y: 4.459842994293793 theta: 0.7183962521318366
x: 6.568591027032708 y: 4.466424775470614 theta: 0.7193995988526911
x: 6.576113041921954 y: 4.473014107151896 theta: 0.7204029455735457
x: 6.583628441641752 y: 4.479610982704131 theta: 0.7214062922944002
x: 6.591137218626312 y: 4.486215395486212 theta: 0.7224096390152548
x: 6.598639365316517 y: 4.492827338849449 theta: 0.7234129857361093
x: 6.60613487415992 y: 4.499446806137567 theta: 0.7244163324569639
x: 6.61362373761076 y: 4.5060737906867185 theta: 0.7254196791778185
x: 6.621105948129961 y: 4.512708285825488 theta: 0.726423025898673
x: 6.62858149818515 y: 4.519350284874898 theta: 0.7274263726195276
x: 6.636050380250655 y: 4.525999781148419 theta: 0.7284297193403821
x: 6.643512586807519 y: 4.5326567679519725 theta: 0.7294330660612367
x: 6.650968110343506 y: 4.539321238583939 theta: 0.7304364127820913
x: 6.658416943353105 y: 4.545993186335167 theta: 0.7314397595029458
x: 6.665859078337542 y: 4.552672604488975 theta: 0.7324431062238004
x: 6.673294507804786 y: 4.559359486321162 theta: 0.7334464529446549
x: 6.680723224269556 y: 4.566053825100014 theta: 0.7344497996655095
x: 6.68814522025333 y: 4.572755614086311 theta: 0.735453146386364
x: 6.69556048828435 y: 4.579464846533329 theta: 0.7364564931072186
x: 6.7029690208976325 y: 4.586181515686856 theta: 0.7374598398280732
x: 6.7103708106349735 y: 4.592905614785188 theta: 0.7384631865489277
x: 6.717765850044958 y: 4.599637137059145 theta: 0.7394665332697823
x: 6.725154131682966 y: 4.606376075732072 theta: 0.7404698799906368
x: 6.73253564811118 y: 4.61312242401985 theta: 0.7414732267114914
x: 6.7399103918985945 y: 4.619876175130899 theta: 0.742476573432346
x: 6.747278355621021 y: 4.626637322266186 theta: 0.7434799201532005
x: 6.7546395318610974 y: 4.633405858619234 theta: 0.7444832668740551
x: 6.761993913208293 y: 4.640181777376127 theta: 0.7454866135949096
x: 6.76934149225892 y: 4.646965071715517 theta: 0.7464899603157642
x: 6.776682261616136 y: 4.653755734808629 theta: 0.7474933070366188
x: 6.784016213889955 y: 4.6605537598192734 theta: 0.7484966537574733
x: 6.791343341697254 y: 4.667359139903846 theta: 0.7495000004783279
x: 6.798663637661781 y: 4.6741718682113405 theta: 0.7505033471991824
x: 6.805977094414159 y: 4.680991937883352 theta: 0.751506693920037
x: 6.813283704591899 y: 4.687819342054086 theta: 0.7525100406408916
x: 6.820583460839402 y: 4.694654073850362 theta: 0.7535133873617461
x: 6.827876355807972 y: 4.701496126391626 theta: 0.7545167340826007
x: 6.835162382155818 y: 4.708345492789951 theta: 0.7555200808034552
x: 6.842441532548062 y: 4.715202166150049 theta: 0.7565234275243098
x: 6.849713799656752 y: 4.722066139569277 theta: 0.7575267742451643
x: 6.856979176160863 y: 4.72893740613764 theta: 0.7585301209660189
x: 6.864237654746307 y: 4.735815958937804 theta: 0.7595334676868735
x: 6.871489228105942 y: 4.742701791045098 theta: 0.760536814407728
x: 6.878733888939574 y: 4.749594895527523 theta: 0.7615401611285826
x: 6.885971629953971 y: 4.756495265445761 theta: 0.7625435078494371
x: 6.893202443862867 y: 4.763402893853176 theta: 0.7635468545702917
x: 6.900426323386967 y: 4.770317773795827 theta: 0.7645502012911463
x: 6.90764326125396 y: 4.777239898312474 theta: 0.7655535480120008
x: 6.9148532501985205 y: 4.784169260434583 theta: 0.7665568947328554
x: 6.922056282962321 y: 4.791105853186332 theta: 0.7675602414537099
x: 6.929252352294034 y: 4.798049669584623 theta: 0.7685635881745645
x: 6.936441450949345 y: 4.8050007026390835 theta: 0.769566934895419
x: 6.943623571690955 y: 4.811958945352077 theta: 0.7705702816162736
x: 6.95079870728859 y: 4.81892439071871 theta: 0.7715736283371282
x: 6.95796685051901 y: 4.825897031726835 theta: 0.7725769750579827
x: 6.965127994166011 y: 4.832876861357064 theta: 0.7735803217788373
x: 6.972282131020437 y: 4.839863872582769 theta: 0.7745836684996918
x: 6.979429253880187 y: 4.8468580583700955 theta: 0.7755870152205464
x: 6.986569355550219 y: 4.8538594116779645 theta: 0.776590361941401
x: 6.9937024288425595 y: 4.8608679254580816 theta: 0.7775937086622555
x: 7.000828466576312 y: 4.867883592654944 theta: 0.7785970553831101
x: 7.007947461577662 y: 4.874906406205847 theta: 0.7796004021039646
x: 7.015059406679884 y: 4.8819363590408935 theta: 0.7806037488248192
x: 7.022164294723352 y: 4.888973444082997 theta: 0.7816070955456738
x: 7.029262118555541 y: 4.896017654247892 theta: 0.7826104422665283
x: 7.03635287103104 y: 4.9030689824441405 theta: 0.7836137889873829
x: 7.043436545011557 y: 4.910127421573137 theta: 0.7846171357082374
x: 7.050513133365923 y: 4.917192964529121 theta: 0.785620482429092
x: 7.057582628970106 y: 4.924265604199175 theta: 0.7866238291499466
x: 7.064645024707213 y: 4.931345333463243 theta: 0.7876271758708011
x: 7.071700313467496 y: 4.938432145194128 theta: 0.7886305225916557
x: 7.078748488148366 y: 4.945526032257505 theta: 0.7896338693125102
x: 7.085789541654393 y: 4.952626987511926 theta: 0.7906372160333648
x: 7.092823466897314 y: 4.9597350038088255 theta: 0.7916405627542193
x: 7.099850256796047 y: 4.966850073992532 theta: 0.7926439094750739
x: 7.106869904276689 y: 4.973972190900272 theta: 0.7936472561959285
x: 7.113882402272529 y: 4.981101347362178 theta: 0.794650602916783
x: 7.1208877437240545 y: 4.988237536201295 theta: 0.7956539496376376
x: 7.127885921578955 y: 4.995380750233589 theta: 0.7966572963584921
x: 7.134876928792135 y: 5.002530982267955 theta: 0.7976606430793467
x: 7.141860758325714 y: 5.009688225106221 theta: 0.7986639898002013
x: 7.148837403149038 y: 5.016852471543159 theta: 0.7996673365210558
x: 7.155806856238689 y: 5.024023714366489 theta: 0.8006706832419104
x: 7.162769110578486 y: 5.031201946356887 theta: 0.8016740299627649
x: 7.169724159159496 y: 5.038387160287996 theta: 0.8026773766836195
x: 7.176671994980039 y: 5.045579348926427 theta: 0.803680723404474
x: 7.183612611045698 y: 5.052778505031772 theta: 0.8046840701253286
x: 7.190546000369323 y: 5.059984621356606 theta: 0.8056874168461832
x: 7.197472155971038 y: 5.067197690646501 theta: 0.8066907635670377
x: 7.204391070878253 y: 5.074417705640026 theta: 0.8076941102878923
x: 7.211302738125663 y: 5.081644659068759 theta: 0.8086974570087468
x: 7.218207150755261 y: 5.088878543657294 theta: 0.8097008037296014
x: 7.225104301816345 y: 5.096119352123245 theta: 0.810704150450456
x: 7.23199418436552 y: 5.103367077177258 theta: 0.8117074971713105
x: 7.238876791466711 y: 5.110621711523015 theta: 0.8127108438921651
x: 7.2457521161911655 y: 5.117883247857242 theta: 0.8137141906130196
x: 7.252620151617463 y: 5.1251516788697185 theta: 0.8147175373338742
x: 7.2594808908315205 y: 5.1324269972432806 theta: 0.8157208840547288
x: 7.266334326926601 y: 5.139709195653833 theta: 0.8167242307755833
x: 7.273180453003318 y: 5.146998266770353 theta: 0.8177275774964379
x: 7.280019262169647 y: 5.1542942032549 theta: 0.8187309242172924
x: 7.286850747540926 y: 5.161596997762621 theta: 0.819734270938147
x: 7.293674902239869 y: 5.168906642941759 theta: 0.8207376176590016
x: 7.300491719396567 y: 5.1762231314336615 theta: 0.8217409643798561
x: 7.3073011921485005 y: 5.183546455872786 theta: 0.8227443111007107
x: 7.314103313640541 y: 5.190876608886709 theta: 0.8237476578215652
x: 7.320898077024962 y: 5.198213583096131 theta: 0.8247510045424198
x: 7.327685475461445 y: 5.205557371114888 theta: 0.8257543512632743
x: 7.334465502117085 y: 5.212907965549954 theta: 0.8267576979841289
x: 7.341238150166396 y: 5.220265359001452 theta: 0.8277610447049835
x: 7.348003412791326 y: 5.227629544062661 theta: 0.828764391425838
x: 7.354761283181252 y: 5.235000513320022 theta: 0.8297677381466926
x: 7.3615117545329944 y: 5.242378259353147 theta: 0.8307710848675471
x: 7.368254820050825 y: 5.249762774734826 theta: 0.8317744315884017
x: 7.374990472946468 y: 5.257154052031033 theta: 0.8327777783092563
x: 7.381718706439111 y: 5.264552083800934 theta: 0.8337811250301108
x: 7.388439513755411 y: 5.271956862596899 theta: 0.8347844717509654
x: 7.395152888129499 y: 5.2793683809645024 theta: 0.8357878184718199
x: 7.401858822802993 y: 5.286786631442536 theta: 0.8367911651926745
x: 7.408557311024996 y: 5.294211606563011 theta: 0.837794511913529
x: 7.415248346052111 y: 5.3016432988511735 theta: 0.8387978586343836
x: 7.421931921148441 y: 5.309081700825503 theta: 0.8398012053552382
x: 7.428608029585601 y: 5.316526804997729 theta: 0.8408045520760927
x: 7.435276664642722 y: 5.323978603872828 theta: 0.8418078987969473
x: 7.441937819606459 y: 5.331437089949041 theta: 0.8428112455178018
x: 7.448591487770998 y: 5.338902255717878 theta: 0.8438145922386564
x: 7.455237662438059 y: 5.346374093664121 theta: 0.844817938959511
x: 7.46187633691691 y: 5.3538525962658365 theta: 0.8458212856803655
x: 7.468507504524364 y: 5.3613377559943824 theta: 0.8468246324012201
x: 7.475131158584797 y: 5.368829565314414 theta: 0.8478279791220746
x: 7.481747292430145 y: 5.3763280166838925 theta: 0.8488313258429292
x: 7.488355899399917 y: 5.383833102554093 theta: 0.8498346725637838
x: 7.494956972841196 y: 5.391344815369612 theta: 0.8508380192846383
x: 7.501550506108654 y: 5.398863147568373 theta: 0.8518413660054929
x: 7.508136492564549 y: 5.406388091581637 theta: 0.8528447127263474
x: 7.514714925578739 y: 5.41391963983401 theta: 0.853848059447202
x: 7.521285798528686 y: 5.4214577847434455 theta: 0.8548514061680565
x: 7.527849104799461 y: 5.42900251872126 theta: 0.8558547528889111
x: 7.534404837783756 y: 5.436553834172136 theta: 0.8568580996097657
x: 7.540952990881882 y: 5.444111723494128 theta: 0.8578614463306202
x: 7.547493557501785 y: 5.451676179078676 theta: 0.8588647930514748
x: 7.554026531059048 y: 5.459247193310608 theta: 0.8598681397723293
x: 7.5605519049768946 y: 5.466824758568149 theta: 0.8608714864931839
x: 7.567069672686202 y: 5.474408867222929 theta: 0.8618748332140385
x: 7.573579827625503 y: 5.481999511639993 theta: 0.862878179934893
x: 7.5800823632409955 y: 5.489596684177802 theta: 0.8638815266557476
x: 7.586577272986547 y: 5.49720037718825 theta: 0.8648848733766021
x: 7.593064550323703 y: 5.504810583016663 theta: 0.8658882200974567
x: 7.5995441887216915 y: 5.512427294001814 theta: 0.8668915668183113
x: 7.606016181657431 y: 5.520050502475923 theta: 0.8678949135391658
x: 7.612480522615536 y: 5.527680200764674 theta: 0.8688982602600204
x: 7.618937205088326 y: 5.535316381187213 theta: 0.8699016069808749
x: 7.625386222575829 y: 5.542959036056163 theta: 0.8709049537017295
x: 7.631827568585789 y: 5.550608157677629 theta: 0.871908300422584
x: 7.6382612366336735 y: 5.558263738351204 theta: 0.8729116471434386
x: 7.644687220242681 y: 5.565925770369981 theta: 0.8739149938642932
x: 7.651105512943744 y: 5.573594246020558 theta: 0.8749183405851477
x: 7.657516108275537 y: 5.581269157583044 theta: 0.8759216873060023
x: 7.663918999784486 y: 5.588950497331072 theta: 0.8769250340268568
x: 7.67031418102477 y: 5.596638257531802 theta: 0.8779283807477114
x: 7.676701645558331 y: 5.60433243044593 theta: 0.878931727468566
x: 7.683081386954879 y: 5.612033008327697 theta: 0.8799350741894205
x: 7.6894533987919 y: 5.619739983424897 theta: 0.8809384209102751
x: 7.69581767465466 y: 5.627453347978883 theta: 0.8819417676311296
x: 7.702174208136214 y: 5.635173094224576 theta: 0.8829451143519842
x: 7.708522992837411 y: 5.642899214390471 theta: 0.8839484610728388
x: 7.714864022366899 y: 5.650631700698648 theta: 0.8849518077936933
x: 7.721197290341136 y: 5.658370545364779 theta: 0.8859551545145479
x: 7.727522790384392 y: 5.666115740598133 theta: 0.8869585012354024
x: 7.733840516128757 y: 5.673867278601586 theta: 0.887961847956257
x: 7.7401504612141485 y: 5.68162515157163 theta: 0.8889651946771115
x: 7.746452619288315 y: 5.68938935169838 theta: 0.8899685413979661
x: 7.752746984006847 y: 5.697159871165579 theta: 0.8909718881188207
x: 7.759033549033177 y: 5.70493670215061 theta: 0.8919752348396752
x: 7.765312308038591 y: 5.712719836824501 theta: 0.8929785815605298
x: 7.771583254702235 y: 5.720509267351936 theta: 0.8939819282813843
x: 7.777846382711118 y: 5.728304985891259 theta: 0.8949852750022389
x: 7.78410168576012 y: 5.7361069845944845 theta: 0.8959886217230935
x: 7.790349157552001 y: 5.743915255607305 theta: 0.896991968443948
x: 7.7965887917974 y: 5.7517297910691 theta: 0.8979953151648026
x: 7.80282058221485 y: 5.759550583112939 theta: 0.8989986618856571
x: 7.809044522530779 y: 5.767377623865596 theta: 0.9000020086065117
x: 7.815260606479518 y: 5.775210905447554 theta: 0.9010053553273663
x: 7.821468827803306 y: 5.783050419973011 theta: 0.9020087020482208
x: 7.8276691802523 y: 5.790896159549893 theta: 0.9030120487690754
x: 7.833861657584577 y: 5.798748116279858 theta: 0.9040153954899299
x: 7.84004625356614 y: 5.806606282258306 theta: 0.9050187422107845
x: 7.846222961970929 y: 5.8144706495743845 theta: 0.906022088931639
x: 7.8523917765808235 y: 5.822341210311 theta: 0.9070254356524936
x: 7.85855269118565 y: 5.830217956544823 theta: 0.9080287823733482
x: 7.864705699583187 y: 5.838100880346297 theta: 0.9090321290942027
x: 7.870850795579173 y: 5.845989973779647 theta: 0.9100354758150573
x: 7.876987972987313 y: 5.853885228902885 theta: 0.9110388225359118
x: 7.883117225629281 y: 5.861786637767824 theta: 0.9120421692567664
x: 7.889238547334731 y: 5.869694192420078 theta: 0.913045515977621
x: 7.895351931941301 y: 5.877607884899076 theta: 0.9140488626984755
x: 7.901457373294618 y: 5.885527707238069 theta: 0.9150522094193301
x: 7.907554865248307 y: 5.893453651464133 theta: 0.9160555561401846
x: 7.913644401663995 y: 5.901385709598187 theta: 0.9170589028610392
x: 7.919725976411319 y: 5.90932387365499 theta: 0.9180622495818938
x: 7.925799583367928 y: 5.917268135643156 theta: 0.9190655963027483
x: 7.931865216419495 y: 5.925218487565162 theta: 0.9200689430236029
x: 7.93792286945972 y: 5.933174921417351 theta: 0.9210722897444574
x: 7.943972536390335 y: 5.941137429189944 theta: 0.922075636465312
x: 7.950014211121114 y: 5.94910600286705 theta: 0.9230789831861665
x: 7.956047887569874 y: 5.957080634426669 theta: 0.9240823299070211
x: 7.962073559662487 y: 5.965061315840702 theta: 0.9250856766278757
x: 7.968091221332881 y: 5.973048039074963 theta: 0.9260890233487302
x: 7.974100866523048 y: 5.98104079608918 theta: 0.9270923700695848
x: 7.980102489183051 y: 5.989039578837007 theta: 0.9280957167904393
x: 7.986096083271029 y: 5.9970443792660335 theta: 0.9290990635112939
x: 7.992081642753204 y: 6.005055189317791 theta: 0.9301024102321485
x: 7.998059161603886 y: 6.01307200092776 theta: 0.931105756953003
x: 8.00402863380548 y: 6.02109480602538 theta: 0.9321091036738576
x: 8.009990053348488 y: 6.029123596534057 theta: 0.9331124503947121
x: 8.015943414231526 y: 6.03715836437117 theta: 0.9341157971155667
x: 8.021888710461317 y: 6.045199101448083 theta: 0.9351191438364213
x: 8.027825936052704 y: 6.053245799670148 theta: 0.9361224905572758
x: 8.033755085028654 y: 6.061298450936718 theta: 0.9371258372781304
x: 8.039676151420267 y: 6.0693570471411515 theta: 0.9381291839989849
x: 8.045589129266776 y: 6.077421580170824 theta: 0.9391325307198395
x: 8.051494012615564 y: 6.085492041907132 theta: 0.940135877440694
x: 8.057390795522153 y: 6.093568424225507 theta: 0.9411392241615486
x: 8.063279472050228 y: 6.1016507189954154 theta: 0.9421425708824032
x: 8.069160036271631 y: 6.109738918080376 theta: 0.9431459176032577
x: 8.075032482266371 y: 6.117833013337962 theta: 0.9441492643241123
x: 8.080896804122629 y: 6.1259329966198095 theta: 0.9451526110449668
x: 8.086752995936767 y: 6.134038859771629 theta: 0.9461559577658214
x: 8.092601051813327 y: 6.142150594633212 theta: 0.947159304486676
x: 8.098440965865047 y: 6.150268193038437 theta: 0.9481626512075305
x: 8.10427273221286 y: 6.158391646815282 theta: 0.9491659979283851
x: 8.110096344985896 y: 6.166520947785828 theta: 0.9501693446492396
x: 8.115911798321502 y: 6.17465608776627 theta: 0.9511726913700942
x: 8.121719086365232 y: 6.182797058566927 theta: 0.9521760380909488
x: 8.127518203270863 y: 6.1909438519922455 theta: 0.9531793848118033
x: 8.1333091432004 y: 6.1990964598408125 theta: 0.9541827315326579
x: 8.139091900324074 y: 6.2072548739053595 theta: 0.9551860782535124
x: 8.144866468820359 y: 6.2154190859727745 theta: 0.956189424974367
x: 8.15063284287597 y: 6.223589087824108 theta: 0.9571927716952215
x: 8.156391016685872 y: 6.231764871234581 theta: 0.9581961184160761
x: 8.162140984453284 y: 6.239946427973595 theta: 0.9591994651369307
x: 8.16788274038969 y: 6.248133749804741 theta: 0.9602028118577852
x: 8.173616278714835 y: 6.256326828485804 theta: 0.9612061585786398
x: 8.179341593656742 y: 6.264525655768774 theta: 0.9622095052994943
x: 8.18505867945171 y: 6.272730223399855 theta: 0.9632128520203489
x: 8.190767530344322 y: 6.2809405231194715 theta: 0.9642161987412035
x: 8.196468140587452 y: 6.2891565466622765 theta: 0.965219545462058
x: 8.20216050444227 y: 6.297378285757162 theta: 0.9662228921829126
x: 8.207844616178248 y: 6.305605732127265 theta: 0.9672262389037671
x: 8.213520470073163 y: 6.313838877489979 theta: 0.9682295856246217
x: 8.219188060413108 y: 6.322077713556959 theta: 0.9692329323454763
x: 8.224847381492495 y: 6.3303222320341295 theta: 0.9702362790663308
x: 8.230498427614057 y: 6.338572424621698 theta: 0.9712396257871854
x: 8.236141193088862 y: 6.346828283014157 theta: 0.9722429725080399
x: 8.241775672236313 y: 6.3550897989002975 theta: 0.9732463192288945
x: 8.247401859384153 y: 6.363356963963213 theta: 0.974249665949749
x: 8.253019748868473 y: 6.37162976988031 theta: 0.9752530126706036
x: 8.25862933503372 y: 6.379908208323318 theta: 0.9762563593914582
x: 8.264230612232698 y: 6.388192270958295 theta: 0.9772597061123127
x: 8.269823574826573 y: 6.396481949445637 theta: 0.9782630528331673
x: 8.275408217184886 y: 6.404777235440088 theta: 0.9792663995540218
x: 8.280984533685553 y: 6.413078120590745 theta: 0.9802697462748764
x: 8.286552518714869 y: 6.421384596541069 theta: 0.981273092995731
x: 8.292112166667518 y: 6.429696654928892 theta: 0.9822764397165855
x: 8.29766347194658 y: 6.438014287386429 theta: 0.9832797864374401
x: 8.303206428963527 y: 6.446337485540281 theta: 0.9842831331582946
x: 8.308741032138242 y: 6.454666241011445 theta: 0.9852864798791492
x: 8.314267275899011 y: 6.463000545415326 theta: 0.9862898266000037
x: 8.319785154682542 y: 6.471340390361742 theta: 0.9872931733208583
x: 8.325294662933961 y: 6.4796857674549315 theta: 0.9882965200417129
x: 8.330795795106821 y: 6.488036668293567 theta: 0.9892998667625674
x: 8.336288545663107 y: 6.496393084470759 theta: 0.990303213483422
x: 8.341772909073242 y: 6.504755007574063 theta: 0.9913065602042765
x: 8.347248879816092 y: 6.513122429185495 theta: 0.9923099069251311
x: 8.352716452378973 y: 6.521495340881533 theta: 0.9933132536459857
x: 8.358175621257653 y: 6.529873734233128 theta: 0.9943166003668402
x: 8.363626380956363 y: 6.538257600805713 theta: 0.9953199470876948
x: 8.369068725987798 y: 6.546646932159213 theta: 0.9963232938085493
x: 8.374502650873126 y: 6.555041719848048 theta: 0.9973266405294039
x: 8.379928150141987 y: 6.563441955421148 theta: 0.9983299872502585
x: 8.38534521833251 y: 6.571847630421957 theta: 0.999333333971113
x: 8.390753849991306 y: 6.580258736388445 theta: 1.0003366806919676
x: 8.39615403967348 y: 6.588675264853112 theta: 1.0013400274128221
x: 8.401545781942637 y: 6.597097207343 theta: 1.0023433741336767
x: 8.406929071370886 y: 6.605524555379702 theta: 1.0033467208545312
x: 8.412303902538843 y: 6.613957300479369 theta: 1.0043500675753858
x: 8.417670270035645 y: 6.6223954341527165 theta: 1.0053534142962404
x: 8.423028168458941 y: 6.630838947905038 theta: 1.006356761017095
x: 8.428377592414913 y: 6.639287833236208 theta: 1.0073601077379495
x: 8.43371853651827 y: 6.647742081640698 theta: 1.008363454458804
x: 8.439050995392261 y: 6.656201684607575 theta: 1.0093668011796586
x: 8.444374963668674 y: 6.66466663362052 theta: 1.0103701479005132
x: 8.449690435987845 y: 6.673136920157829 theta: 1.0113734946213677
x: 8.454997406998666 y: 6.681612535692427 theta: 1.0123768413422223
x: 8.460295871358584 y: 6.690093471691871 theta: 1.0133801880630768
x: 8.46558582373361 y: 6.698579719618367 theta: 1.0143835347839314
x: 8.470867258798327 y: 6.707071270928769 theta: 1.015386881504786
x: 8.476140171235889 y: 6.715568117074594 theta: 1.0163902282256405
x: 8.48140455573803 y: 6.724070249502027 theta: 1.017393574946495
x: 8.48666040700507 y: 6.732577659651935 theta: 1.0183969216673496
x: 8.491907719745921 y: 6.741090338959867 theta: 1.0194002683882042
x: 8.497146488678089 y: 6.749608278856071 theta: 1.0204036151090587
x: 8.502376708527681 y: 6.758131470765498 theta: 1.0214069618299133
x: 8.507598374029412 y: 6.7666599061078125 theta: 1.0224103085507679
x: 8.512811479926606 y: 6.775193576297399 theta: 1.0234136552716224
x: 8.518016020971206 y: 6.783732472743373 theta: 1.024417001992477
x: 8.523211991923779 y: 6.792276586849589 theta: 1.0254203487133315
x: 8.528399387553515 y: 6.800825910014646 theta: 1.026423695434186
x: 8.533578202638239 y: 6.809380433631905 theta: 1.0274270421550407
x: 8.538748431964414 y: 6.817940149089486 theta: 1.0284303888758952
x: 8.543910070327149 y: 6.826505047770285 theta: 1.0294337355967498
x: 8.549063112530197 y: 6.835075121051979 theta: 1.0304370823176043
x: 8.554207553385968 y: 6.843650360307036 theta: 1.031440429038459
x: 8.55934338771553 y: 6.852230756902724 theta: 1.0324437757593135
x: 8.564470610348613 y: 6.860816302201119 theta: 1.033447122480168
x: 8.569589216123621 y: 6.869406987559113 theta: 1.0344504692010226
x: 8.574699199887629 y: 6.878002804328425 theta: 1.0354538159218771
x: 8.579800556496394 y: 6.886603743855605 theta: 1.0364571626427317
x: 8.584893280814358 y: 6.895209797482049 theta: 1.0374605093635862
x: 8.58997736771465 y: 6.903820956544004 theta: 1.0384638560844408
x: 8.595052812079096 y: 6.912437212372576 theta: 1.0394672028052954
x: 8.600119608798225 y: 6.921058556293742 theta: 1.04047054952615
x: 8.60517775277127 y: 6.929684979628355 theta: 1.0414738962470045
x: 8.610227238906173 y: 6.938316473692156 theta: 1.042477242967859
x: 8.615268062119593 y: 6.94695302979578 theta: 1.0434805896887136
x: 8.620300217336911 y: 6.955594639244766 theta: 1.0444839364095682
x: 8.625323699492235 y: 6.964241293339568 theta: 1.0454872831304227
x: 8.6303385035284 y: 6.972892983375559 theta: 1.0464906298512773
x: 8.63534462439698 y: 6.9815497006430425 theta: 1.0474939765721318
x: 8.640342057058293 y: 6.990211436427264 theta: 1.0484973232929864
x: 8.645330796481398 y: 6.998878182008412 theta: 1.049500670013841
x: 8.65031083764411 y: 7.0075499286616365 theta: 1.0505040167346955
x: 8.655282175532998 y: 7.016226667657049 theta: 1.05150736345555
x: 8.660244805143392 y: 7.024908390259737 theta: 1.0525107101764046
x: 8.665198721479394 y: 7.033595087729772 theta: 1.0535140568972592
x: 8.67014391955387 y: 7.042286751322214 theta: 1.0545174036181137
x: 8.67508039438847 y: 7.050983372287127 theta: 1.0555207503389683
x: 8.68000814101362 y: 7.059684941869583 theta: 1.0565240970598229
x: 8.684927154468534 y: 7.068391451309672 theta: 1.0575274437806774
x: 8.689837429801221 y: 7.077102891842512 theta: 1.058530790501532
x: 8.694738962068485 y: 7.085819254698255 theta: 1.0595341372223865
x: 8.699631746335928 y: 7.0945405311020995 theta: 1.060537483943241
x: 8.704515777677965 y: 7.103266712274296 theta: 1.0615408306640957
x: 8.709391051177818 y: 7.111997789430159 theta: 1.0625441773849502
x: 8.714257561927527 y: 7.1207337537800734 theta: 1.0635475241058048
x: 8.719115305027954 y: 7.129474596529503 theta: 1.0645508708266593
x: 8.723964275588784 y: 7.138220308879003 theta: 1.065554217547514
x: 8.72880446872854 y: 7.146970882024224 theta: 1.0665575642683685
x: 8.733635879574576 y: 7.155726307155924 theta: 1.067560910989223
x: 8.73845850326309 y: 7.164486575459978 theta: 1.0685642577100776
x: 8.743272334939121 y: 7.173251678117381 theta: 1.0695676044309321
x: 8.748077369756567 y: 7.182021606304268 theta: 1.0705709511517867
x: 8.752873602878175 y: 7.190796351191909 theta: 1.0715742978726412
x: 8.757661029475555 y: 7.19957590394673 theta: 1.0725776445934958
x: 8.762439644729184 y: 7.208360255730316 theta: 1.0735809913143504
x: 8.76720944382841 y: 7.217149397699418 theta: 1.074584338035205
x: 8.771970421971451 y: 7.2259433210059685 theta: 1.0755876847560595
x: 8.77672257436541 y: 7.2347420167970835 theta: 1.076591031476914
x: 8.781465896226274 y: 7.243545476215076 theta: 1.0775943781977686
x: 8.786200382778919 y: 7.252353690397465 theta: 1.0785977249186232
x: 8.790926029257115 y: 7.261166650476979 theta: 1.0796010716394777
x: 8.795642830903533 y: 7.2699843475815715 theta: 1.0806044183603323
x: 8.800350782969748 y: 7.278806772834427 theta: 1.0816077650811868
x: 8.805049880716242 y: 7.28763391735397 theta: 1.0826111118020414
x: 8.809740119412412 y: 7.296465772253874 theta: 1.083614458522896
x: 8.814421494336575 y: 7.305302328643069 theta: 1.0846178052437505
x: 8.819094000775968 y: 7.314143577625755 theta: 1.085621151964605
x: 8.823757634026757 y: 7.322989510301405 theta: 1.0866244986854596
x: 8.82841238939404 y: 7.33184011776478 theta: 1.0876278454063142
x: 8.833058262191857 y: 7.340695391105931 theta: 1.0886311921271687
x: 8.837695247743184 y: 7.349555321410215 theta: 1.0896345388480233
x: 8.842323341379949 y: 7.3584198997583 theta: 1.0906378855688779
x: 8.846942538443026 y: 7.367289117226175 theta: 1.0916412322897324
x: 8.85155283428225 y: 7.376162964885157 theta: 1.092644579010587
x: 8.856154224256416 y: 7.385041433801905 theta: 1.0936479257314415
x: 8.860746703733282 y: 7.393924515038422 theta: 1.094651272452296
x: 8.86533026808958 y: 7.402812199652071 theta: 1.0956546191731507
x: 8.86990491271101 y: 7.411704478695579 theta: 1.0966579658940052
x: 8.874470632992264 y: 7.420601343217047 theta: 1.0976613126148598
x: 8.879027424337004 y: 7.429502784259962 theta: 1.0986646593357143
x: 8.88357528215789 y: 7.438408792863203 theta: 1.099668006056569
x: 8.888114201876574 y: 7.44731936006105 theta: 1.1006713527774235
x: 8.892644178923703 y: 7.4562344768831945 theta: 1.101674699498278
x: 8.89716520873893 y: 7.465154134354748 theta: 1.1026780462191326
x: 8.90167728677091 y: 7.47407832349625 theta: 1.1036813929399871
x: 8.906180408477319 y: 7.483007035323679 theta: 1.1046847396608417
x: 8.91067456932484 y: 7.491940260848461 theta: 1.1056880863816962
x: 8.915159764789182 y: 7.500877991077475 theta: 1.1066914331025508
x: 8.919635990355077 y: 7.50982021701307 theta: 1.1076947798234054
x: 8.92410324151629 y: 7.518766929653065 theta: 1.10869812654426
x: 8.92856151377562 y: 7.527718119990763 theta: 1.1097014732651145
x: 8.933010802644901 y: 7.5366737790149605 theta: 1.110704819985969
x: 8.937451103645015 y: 7.545633897709955 theta: 1.1117081667068236
x: 8.94188241230589 y: 7.554598467055554 theta: 1.1127115134276782
x: 8.94630472416651 y: 7.5635674780270845 theta: 1.1137148601485327
x: 8.95071803477491 y: 7.572540921595402 theta: 1.1147182068693873
x: 8.955122339688192 y: 7.581518788726901 theta: 1.1157215535902418
x: 8.95951763447252 y: 7.59050107038352 theta: 1.1167249003110964
x: 8.963903914703135 y: 7.599487757522756 theta: 1.117728247031951
x: 8.968281175964345 y: 7.608478841097671 theta: 1.1187315937528055
x: 8.972649413849542 y: 7.6174743120569 theta: 1.11973494047366
x: 8.977008623961202 y: 7.62647416134466 theta: 1.1207382871945146
x: 8.981358801910888 y: 7.635478379900763 theta: 1.1217416339153692
x: 8.985699943319256 y: 7.644486958660621 theta: 1.1227449806362237
x: 8.990032043816058 y: 7.653499888555256 theta: 1.1237483273570783
x: 8.994355099040149 y: 7.662517160511311 theta: 1.1247516740779329
x: 8.998669104639491 y: 7.671538765451057 theta: 1.1257550207987874
x: 9.002974056271155 y: 7.6805646942924035 theta: 1.126758367519642
x: 9.007269949601325 y: 7.689594937948906 theta: 1.1277617142404965
x: 9.011556780305305 y: 7.698629487329777 theta: 1.128765060961351
x: 9.015834544067525 y: 7.707668333339895 theta: 1.1297684076822057
x: 9.02010323658154 y: 7.716711466879813 theta: 1.1307717544030602
x: 9.02436285355004 y: 7.725758878845767 theta: 1.1317751011239148
x: 9.028613390684844 y: 7.734810560129685 theta: 1.1327784478447693
x: 9.032854843706922 y: 7.7438665016192 theta: 1.133781794565624
x: 9.03708720834638 y: 7.752926694197654 theta: 1.1347851412864784
x: 9.04131048034248 y: 7.761991128744109 theta: 1.135788488007333
x: 9.045524655443632 y: 7.771059796133358 theta: 1.1367918347281876
x: 9.04972972940741 y: 7.780132687235931 theta: 1.1377951814490421
x: 9.053925698000546 y: 7.789209792918109 theta: 1.1387985281698967
x: 9.058112556998937 y: 7.798291104041928 theta: 1.1398018748907512
x: 9.062290302187655 y: 7.807376611465189 theta: 1.1408052216116058
x: 9.066458929360945 y: 7.816466306041472 theta: 1.1418085683324604
x: 9.07061843432223 y: 7.82556017862014 theta: 1.142811915053315
x: 9.074768812884118 y: 7.834658220046349 theta: 1.1438152617741695
x: 9.078910060868404 y: 7.84376042116106 theta: 1.144818608495024
x: 9.083042174106074 y: 7.852866772801046 theta: 1.1458219552158786
x: 9.087165148437313 y: 7.8619772657989 theta: 1.1468253019367332
x: 9.091278979711502 y: 7.871091890983048 theta: 1.1478286486575877
x: 9.095383663787228 y: 7.880210639177755 theta: 1.1488319953784423
x: 9.099479196532288 y: 7.8893335012031365 theta: 1.1498353420992968
x: 9.10356557382369 y: 7.898460467875164 theta: 1.1508386888201514
x: 9.10764279154766 y: 7.90759153000568 theta: 1.151842035541006
x: 9.111710845599642 y: 7.916726678402402 theta: 1.1528453822618605
x: 9.115769731884312 y: 7.925865903868935 theta: 1.153848728982715
x: 9.119819446315566 y: 7.93500919720478 theta: 1.1548520757035696
x: 9.12385998481654 y: 7.944156549205339 theta: 1.1558554224244242
x: 9.127891343319606 y: 7.953307950661934 theta: 1.1568587691452787
x: 9.131913517766376 y: 7.962463392361806 theta: 1.1578621158661333
x: 9.13592650410771 y: 7.97162286508813 theta: 1.1588654625869879
x: 9.139930298303714 y: 7.980786359620024 theta: 1.1598688093078424
x: 9.143924896323751 y: 7.989953866732555 theta: 1.160872156028697
x: 9.147910294146444 y: 7.999125377196752 theta: 1.1618755027495515
x: 9.15188648775967 y: 8.008300881779615 theta: 1.162878849470406
x: 9.15585347316058 y: 8.01748037124412 theta: 1.1638821961912607
x: 9.159811246355591 y: 8.026663836349234 theta: 1.1648855429121152
x: 9.163759803360396 y: 8.035851267849921 theta: 1.1658888896329698
x: 9.16769914019996 y: 8.045042656497152 theta: 1.1668922363538243
x: 9.17162925290854 y: 8.054237993037914 theta: 1.167895583074679
x: 9.17555013752967 y: 8.06343726821522 theta: 1.1688989297955334
x: 9.17946179011618 y: 8.072640472768116 theta: 1.169902276516388
x: 9.183364206730191 y: 8.081847597431695 theta: 1.1709056232372426
x: 9.187257383443121 y: 8.091058632937104 theta: 1.1719089699580971
x: 9.191141316335694 y: 8.10027357001155 theta: 1.1729123166789517
x: 9.195016001497933 y: 8.109492399378315 theta: 1.1739156633998062
x: 9.198881435029179 y: 8.11871511175676 theta: 1.1749190101206608
x: 9.20273761303808 y: 8.12794169786234 theta: 1.1759223568415154
x: 9.206584531642605 y: 8.137172148406608 theta: 1.17692570356237
x: 9.210422186970042 y: 8.146406454097226 theta: 1.1779290502832245
x: 9.214250575157008 y: 8.155644605637978 theta: 1.178932397004079
x: 9.218069692349445 y: 8.164886593728774 theta: 1.1799357437249336
x: 9.221879534702632 y: 8.174132409065663 theta: 1.1809390904457882
x: 9.225680098381183 y: 8.183382042340842 theta: 1.1819424371666427
x: 9.229471379559053 y: 8.192635484242661 theta: 1.1829457838874973
x: 9.233253374419542 y: 8.201892725455638 theta: 1.1839491306083518
x: 9.237026079155298 y: 8.211153756660465 theta: 1.1849524773292064
x: 9.240789489968323 y: 8.220418568534022 theta: 1.185955824050061
x: 9.244543603069973 y: 8.22968715174938 theta: 1.1869591707709155
x: 9.248288414680966 y: 8.238959496975813 theta: 1.18796251749177
x: 9.252023921031382 y: 8.24823559487881 theta: 1.1889658642126246
x: 9.255750118360671 y: 8.257515436120082 theta: 1.1899692109334792
x: 9.259467002917654 y: 8.266799011357568 theta: 1.1909725576543337
x: 9.263174570960524 y: 8.276086311245452 theta: 1.1919759043751883
x: 9.266872818756857 y: 8.285377326434165 theta: 1.1929792510960429
x: 9.27056174258361 y: 8.294672047570403 theta: 1.1939825978168974
x: 9.274241338727126 y: 8.303970465297125 theta: 1.194985944537752
x: 9.277911603483139 y: 8.313272570253572 theta: 1.1959892912586065
x: 9.281572533156776 y: 8.322578353075274 theta: 1.196992637979461
x: 9.285224124062564 y: 8.331887804394055 theta: 1.1979959847003157
x: 9.28886637252443 y: 8.34120091483805 theta: 1.1989993314211702
x: 9.292499274875704 y: 8.350517675031707 theta: 1.2000026781420248
x: 9.296122827459127 y: 8.359838075595801 theta: 1.2010060248628793
x: 9.299737026626854 y: 8.369162107147444 theta: 1.2020093715837339
x: 9.303341868740452 y: 8.378489760300088 theta: 1.2030127183045884
x: 9.30693735017091 y: 8.387821025663543 theta: 1.204016065025443
x: 9.310523467298642 y: 8.397155893843983 theta: 1.2050194117462976
x: 9.314100216513486 y: 8.406494355443954 theta: 1.2060227584671521
x: 9.317667594214713 y: 8.415836401062382 theta: 1.2070261051880067
x: 9.32122559681103 y: 8.425182021294589 theta: 1.2080294519088612
x: 9.324774220720574 y: 8.434531206732293 theta: 1.2090327986297158
x: 9.328313462370934 y: 8.44388394796363 theta: 1.2100361453505704
x: 9.331843318199137 y: 8.453240235573153 theta: 1.211039492071425
x: 9.335363784651662 y: 8.462600060141842 theta: 1.2120428387922795
x: 9.33887485818444 y: 8.47196341224712 theta: 1.213046185513134
x: 9.342376535262856 y: 8.48133028246286 theta: 1.2140495322339886
x: 9.345868812361756 y: 8.490700661359389 theta: 1.2150528789548432
x: 9.349351685965448 y: 8.500074539503503 theta: 1.2160562256756977
x: 9.352825152567709 y: 8.509451907458477 theta: 1.2170595723965523
x: 9.356289208671782 y: 8.518832755784072 theta: 1.2180629191174068
x: 9.35974385079039 y: 8.528217075036546 theta: 1.2190662658382614
x: 9.363189075445725 y: 8.537604855768661 theta: 1.220069612559116
x: 9.366624879169464 y: 8.546996088529696 theta: 1.2210729592799705
x: 9.37005125850277 y: 8.556390763865453 theta: 1.222076306000825
x: 9.37346820999629 y: 8.56578887231827 theta: 1.2230796527216796
x: 9.376875730210163 y: 8.57519040442703 theta: 1.2240829994425342
x: 9.380273815714023 y: 8.584595350727167 theta: 1.2250863461633887
x: 9.383662463087003 y: 8.594003701750678 theta: 1.2260896928842433
x: 9.387041668917735 y: 8.603415448026134 theta: 1.2270930396050979
x: 9.390411429804358 y: 8.612830580078686 theta: 1.2280963863259524
x: 9.393771742354517 y: 8.622249088430078 theta: 1.229099733046807
x: 9.397122603185371 y: 8.631670963598655 theta: 1.2301030797676615
x: 9.400464008923594 y: 8.641096196099372 theta: 1.231106426488516
x: 9.403795956205375 y: 8.650524776443806 theta: 1.2321097732093707
x: 9.40711844167643 y: 8.65995669514016 theta: 1.2331131199302252
x: 9.410431461991996 y: 8.669391942693279 theta: 1.2341164666510798
x: 9.413735013816842 y: 8.678830509604657 theta: 1.2351198133719343
x: 9.417029093825267 y: 8.688272386372445 theta: 1.2361231600927889
x: 9.420313698701104 y: 8.697717563491462 theta: 1.2371265068136434
x: 9.42358882513773 y: 8.707166031453207 theta: 1.238129853534498
x: 9.426854469838055 y: 8.716617780745864 theta: 1.2391332002553526
x: 9.430110629514543 y: 8.726072801854313 theta: 1.2401365469762071
x: 9.433357300889202 y: 8.735531085260142 theta: 1.2411398936970617
x: 9.436594480693595 y: 8.744992621441652 theta: 1.2421432404179162
x: 9.439822165668836 y: 8.754457400873873 theta: 1.2431465871387708
x: 9.443040352565601 y: 8.763925414028568 theta: 1.2441499338596254
x: 9.446249038144128 y: 8.773396651374245 theta: 1.24515328058048
x: 9.449448219174215 y: 8.782871103376168 theta: 1.2461566273013345
x: 9.452637892435234 y: 8.792348760496361 theta: 1.247159974022189
x: 9.455818054716127 y: 8.801829613193624 theta: 1.2481633207430436
x: 9.45898870281541 y: 8.811313651923538 theta: 1.2491666674638982
x: 9.462149833541176 y: 8.820800867138479 theta: 1.2501700141847527
x: 9.4653014437111 y: 8.830291249287624 theta: 1.2511733609056073
x: 9.468443530152443 y: 8.839784788816964 theta: 1.2521767076264618
x: 9.471576089702053 y: 8.849281476169306 theta: 1.2531800543473164
x: 9.474699119206365 y: 8.858781301784294 theta: 1.254183401068171
x: 9.477812615521414 y: 8.868284256098411 theta: 1.2551867477890255
x: 9.480916575512827 y: 8.877790329544988 theta: 1.25619009450988
x: 9.484010996055835 y: 8.887299512554216 theta: 1.2571934412307346
x: 9.487095874035269 y: 8.89681179555316 theta: 1.2581967879515892
x: 9.49017120634557 y: 8.906327168965761 theta: 1.2592001346724437
x: 9.493236989890786 y: 8.915845623212848 theta: 1.2602034813932983
x: 9.496293221584578 y: 8.92536714871215 theta: 1.2612068281141529
x: 9.499339898350225 y: 8.934891735878304 theta: 1.2622101748350074
x: 9.502377017120624 y: 8.944419375122866 theta: 1.263213521555862
x: 9.505404574838291 y: 8.953950056854316 theta: 1.2642168682767165
x: 9.508422568455373 y: 8.963483771478074 theta: 1.265220214997571
x: 9.51143099493364 y: 8.973020509396507 theta: 1.2662235617184256
x: 9.514429851244497 y: 8.982560261008937 theta: 1.2672269084392802
x: 9.51741913436898 y: 8.992103016711651 theta: 1.2682302551601348
x: 9.520398841297764 y: 9.001648766897915 theta: 1.2692336018809893
x: 9.523368969031166 y: 9.011197501957978 theta: 1.2702369486018439
x: 9.526329514579144 y: 9.020749212279085 theta: 1.2712402953226984
x: 9.529280474961304 y: 9.030303888245486 theta: 1.272243642043553
x: 9.5322218472069 y: 9.039861520238446 theta: 1.2732469887644076
x: 9.53515362835484 y: 9.049422098636253 theta: 1.2742503354852621
x: 9.538075815453684 y: 9.058985613814228 theta: 1.2752536822061167
x: 9.540988405561656 y: 9.068552056144735 theta: 1.2762570289269712
x: 9.543891395746636 y: 9.078121415997197 theta: 1.2772603756478258
x: 9.546784783086173 y: 9.087693683738093 theta: 1.2782637223686804
x: 9.549668564667478 y: 9.09726884973098 theta: 1.279267069089535
x: 9.552542737587437 y: 9.106846904336493 theta: 1.2802704158103895
x: 9.555407298952606 y: 9.11642783791236 theta: 1.281273762531244
x: 9.558262245879218 y: 9.126011640813413 theta: 1.2822771092520986
x: 9.561107575493185 y: 9.135598303391593 theta: 1.2832804559729531
x: 9.563943284930103 y: 9.145187815995962 theta: 1.2842838026938077
x: 9.566769371335246 y: 9.154780168972717 theta: 1.2852871494146623
x: 9.569585831863582 y: 9.164375352665191 theta: 1.2862904961355168
x: 9.57239266367977 y: 9.17397335741387 theta: 1.2872938428563714
x: 9.575189863958157 y: 9.183574173556396 theta: 1.288297189577226
x: 9.577977429882788 y: 9.193177791427585 theta: 1.2893005362980805
x: 9.580755358647409 y: 9.202784201359432 theta: 1.290303883018935
x: 9.583523647455465 y: 9.21239339368112 theta: 1.2913072297397896
x: 9.586282293520108 y: 9.22200535871903 theta: 1.2923105764606442
x: 9.589031294064197 y: 9.231620086796756 theta: 1.2933139231814987
x: 9.5917706463203 y: 9.241237568235105 theta: 1.2943172699023533
x: 9.594500347530701 y: 9.250857793352115 theta: 1.2953206166232079
x: 9.597220394947394 y: 9.26048075246306 theta: 1.2963239633440624
x: 9.599930785832095 y: 9.270106435880466 theta: 1.297327310064917
x: 9.602631517456244 y: 9.279734833914112 theta: 1.2983306567857715
x: 9.605322587101 y: 9.289365936871047 theta: 1.299334003506626
x: 9.60800399205725 y: 9.298999735055594 theta: 1.3003373502274806
x: 9.610675729625614 y: 9.308636218769365 theta: 1.3013406969483352
x: 9.61333779711644 y: 9.31827537831127 theta: 1.3023440436691898
x: 9.615990191849813 y: 9.32791720397752 theta: 1.3033473903900443
x: 9.618632911155554 y: 9.337561686061647 theta: 1.3043507371108989
x: 9.621265952373227 y: 9.347208814854508 theta: 1.3053540838317534
x: 9.623889312852135 y: 9.356858580644293 theta: 1.306357430552608
x: 9.626502989951334 y: 9.366510973716538 theta: 1.3073607772734626
x: 9.629106981039618 y: 9.376165984354136 theta: 1.3083641239943171
x: 9.63170128349554 y: 9.385823602837345 theta: 1.3093674707151717
x: 9.634285894707403 y: 9.395483819443793 theta: 1.3103708174360262
x: 9.636860812073268 y: 9.405146624448498 theta: 1.3113741641568808
x: 9.639426033000953 y: 9.41481200812387 theta: 1.3123775108777354
x: 9.641981554908039 y: 9.424479960739726 theta: 1.31338085759859
x: 9.64452737522187 y: 9.434150472563289 theta: 1.3143842043194445
x: 9.647063491379557 y: 9.443823533859213 theta: 1.315387551040299
x: 9.649589900827982 y: 9.453499134889583 theta: 1.3163908977611536
x: 9.652106601023794 y: 9.463177265913927 theta: 1.3173942444820081
x: 9.654613589433422 y: 9.472857917189229 theta: 1.3183975912028627
x: 9.65711086353307 y: 9.48254107896993 theta: 1.3194009379237173
x: 9.659598420808718 y: 9.492226741507949 theta: 1.3204042846445718
x: 9.662076258756134 y: 9.501914895052684 theta: 1.3214076313654264
x: 9.664544374880863 y: 9.511605529851026 theta: 1.322410978086281
x: 9.667002766698245 y: 9.521298636147371 theta: 1.3234143248071355
x: 9.669451431733403 y: 9.530994204183623 theta: 1.32441767152799
x: 9.671890367521257 y: 9.54069222419921 theta: 1.3254210182488446
x: 9.67431957160652 y: 9.550392686431092 theta: 1.3264243649696992
x: 9.676739041543696 y: 9.560095581113767 theta: 1.3274277116905537
x: 9.679148774897099 y: 9.56980089847929 theta: 1.3284310584114083
x: 9.681548769240838 y: 9.57950862875727 theta: 1.3294344051322629
x: 9.683939022158826 y: 9.589218762174895 theta: 1.3304377518531174
x: 9.686319531244786 y: 9.598931288956924 theta: 1.331441098573972
x: 9.68869029410225 y: 9.608646199325717 theta: 1.3324444452948265
x: 9.691051308344557 y: 9.618363483501227 theta: 1.333447792015681
x: 9.693402571594865 y: 9.62808313170102 theta: 1.3344511387365356
x: 9.695744081486147 y: 9.637805134140283 theta: 1.3354544854573902
x: 9.698075835661193 y: 9.64752948103183 theta: 1.3364578321782448
x: 9.700397831772616 y: 9.657256162586119 theta: 1.3374611788990993
x: 9.702710067482853 y: 9.666985169011253 theta: 1.3384645256199539
x: 9.705012540464164 y: 9.676716490512998 theta: 1.3394678723408084
x: 9.70730524839864 y: 9.686450117294788 theta: 1.340471219061663
x: 9.709588188978202 y: 9.696186039557738 theta: 1.3414745657825176
x: 9.711861359904603 y: 9.705924247500649 theta: 1.3424779125033721
x: 9.71412475888943 y: 9.715664731320024 theta: 1.3434812592242267
x: 9.71637838365411 y: 9.725407481210071 theta: 1.3444846059450812
x: 9.71862223192991 y: 9.735152487362722 theta: 1.3454879526659358
x: 9.720856301457935 y: 9.744899739967634 theta: 1.3464912993867904
x: 9.72308058998914 y: 9.754649229212202 theta: 1.347494646107645
x: 9.72529509528432 y: 9.764400945281572 theta: 1.3484979928284995
x: 9.727499815114125 y: 9.774154878358647 theta: 1.349501339549354
x: 9.729694747259053 y: 9.7839110186241 theta: 1.3505046862702086
x: 9.731879889509456 y: 9.793669356256375 theta: 1.3515080329910631
x: 9.73405523966554 y: 9.803429881431713 theta: 1.3525113797119177
x: 9.736220795537372 y: 9.813192584324149 theta: 1.3535147264327723
x: 9.738376554944876 y: 9.822957455105524 theta: 1.3545180731536268
x: 9.74052251571784 y: 9.832724483945498 theta: 1.3555214198744814
x: 9.742658675695916 y: 9.84249366101156 theta: 1.356524766595336
x: 9.74478503272862 y: 9.852264976469034 theta: 1.3575281133161905
x: 9.74690158467534 y: 9.862038420481092 theta: 1.358531460037045
x: 9.749008329405333 y: 9.871813983208764 theta: 1.3595348067578996
x: 9.75110526479773 y: 9.881591654810945 theta: 1.3605381534787542
x: 9.753192388741535 y: 9.891371425444412 theta: 1.3615415001996087
x: 9.755269699135633 y: 9.90115328526382 theta: 1.3625448469204633
x: 9.757337193888786 y: 9.910937224421732 theta: 1.3635481936413179
x: 9.759394870919635 y: 9.920723233068607 theta: 1.3645515403621724
x: 9.761442728156709 y: 9.930511301352828 theta: 1.365554887083027
x: 9.763480763538421 y: 9.9403014194207 theta: 1.3665582338038815
x: 9.765508975013072 y: 9.95009357741647 theta: 1.367561580524736
x: 9.76752736053885 y: 9.959887765482323 theta: 1.3685649272455906
x: 9.76953591808384 y: 9.969683973758409 theta: 1.3695682739664452
x: 9.771534645626016 y: 9.97948219238284 theta: 1.3705716206872998
x: 9.77352354115325 y: 9.989282411491704 theta: 1.3715749674081543
x: 9.77550260266331 y: 9.999084621219076 theta: 1.3725783141290089
x: 9.77747182816387 y: 10.008888811697027 theta: 1.3735816608498634
x: 0.01 y: 2.0 theta: 0.0010033467208545054
x: 0.01999999496647721 y: 2.000010033465525 theta: 0.002006693441709011
x: 0.029999974832391123 y: 2.0000301003864744 theta: 0.0030100401625635163
x: 0.039999929530716426 y: 2.000060200742647 theta: 0.004013386883418022
x: 0.049999848994453144 y: 2.00010033450374 theta: 0.005016733604272527
x: 0.059999723156636785 y: 2.000150501629351 theta: 0.006020080325127032
x: 0.06999954195034844 y: 2.0002107020689763 theta: 0.007023427045981537
x: 0.07999929530872496 y: 2.000280935762012 theta: 0.008026773766836042
x: 0.08999897316496906 y: 2.0003612026377535 theta: 0.009030120487690547
x: 0.09999856545235947 y: 2.000451502615396 theta: 0.010033467208545052
x: 0.10999806210426105 y: 2.0005518356040337 theta: 0.011036813929399557
x: 0.11999745305413496 y: 2.000662201502661 theta: 0.012040160650254062
x: 0.12999672823554875 y: 2.000782600200172 theta: 0.013043507371108567
x: 0.1399958775821865 y: 2.0009130315753607 theta: 0.014046854091963072
x: 0.149994891027859 y: 2.001053495496922 theta: 0.015050200812817577
x: 0.15999375850651387 y: 2.0012039918234494 theta: 0.016053547533672084
x: 0.16999246995224562 y: 2.001364520403438 theta: 0.01705689425452659
x: 0.17999101529930586 y: 2.0015350810752826 theta: 0.018060240975381097
x: 0.18998938448211342 y: 2.001715673667279 theta: 0.019063587696235604
x: 0.19998756743526447 y: 2.0019062979976243 theta: 0.02006693441709011
x: 0.2099855540935427 y: 2.002106953874416 theta: 0.021070281137944617
x: 0.21998333439192932 y: 2.0023176410956522 theta: 0.022073627858799124
x: 0.22998089826561335 y: 2.002538359449234 theta: 0.02307697457965363
x: 0.2399782356500017 y: 2.0027691087129624 theta: 0.024080321300508137
x: 0.24997533648072923 y: 2.003009888654542 theta: 0.025083668021362644
x: 0.25997219069366895 y: 2.003260699031578 theta: 0.02608701474221715
x: 0.2699687882249422 y: 2.003521539591578 theta: 0.027090361463071658
x: 0.2799651190109287 y: 2.0037924100719535 theta: 0.028093708183926164
x: 0.2899611729882766 y: 2.0040733102000177 theta: 0.02909705490478067
x: 0.29995694009391294 y: 2.004364239692987 theta: 0.030100401625635178
x: 0.30995241026505327 y: 2.0046651982579813 theta: 0.031103748346489685
x: 0.3199475734392123 y: 2.0049761855920245 theta: 0.03210709506734419
x: 0.3299424195542137 y: 2.005297201382044 theta: 0.03311044178819869
x: 0.3399369385482003 y: 2.0056282453048717 theta: 0.034113788509053194
x: 0.34993112035964424 y: 2.0059693170272443 theta: 0.0351171352299077
x: 0.3599249549273572 y: 2.0063204162058033 theta: 0.0361204819507622
x: 0.3699184321905004 y: 2.0066815424870956 theta: 0.037123828671616704
x: 0.3799115420885947 y: 2.007052695507574 theta: 0.03812717539247121
x: 0.38990427456153076 y: 2.0074338748935965 theta: 0.03913052211332571
x: 0.39989661954957934 y: 2.0078250802614286 theta: 0.040133868834180214
x: 0.40988856699340115 y: 2.008226311217242 theta: 0.04113721555503472
x: 0.4198801068340572 y: 2.008637567357115 theta: 0.04214056227588922
x: 0.4298712290130187 y: 2.009058848267035 theta: 0.043143908996743724
x: 0.4398619234721775 y: 2.0094901535228957 theta: 0.04414725571759823
x: 0.449852180153856 y: 2.0099314826905013 theta: 0.04515060243845273
x: 0.45984198900081713 y: 2.010382835325563 theta: 0.046153949159307234
x: 0.46983133995627485 y: 2.0108442109737017 theta: 0.04715729588016174
x: 0.47982022296390403 y: 2.011315609170449 theta: 0.04816064260101624
x: 0.48980862796785063 y: 2.011797029441246 theta: 0.049163989321870744
x: 0.4997965449127418 y: 2.012288471301445 theta: 0.05016733604272525
x: 0.5097839637436961 y: 2.012789934256309 theta: 0.05117068276357975
x: 0.5197708744063333 y: 2.013301417801013 theta: 0.05217402948443425
x: 0.529757266846785 y: 2.0138229214206445 theta: 0.05317737620528876
x: 0.5397431310117045 y: 2.014354444590203 theta: 0.05418072292614326
x: 0.5497284568482766 y: 2.0148959867746012 theta: 0.05518406964699776
x: 0.5597132343042286 y: 2.0154475474286673 theta: 0.056187416367852266
x: 0.5696974533278393 y: 2.016009125997142 theta: 0.05719076308870677
x: 0.5796811038679499 y: 2.0165807219146816 theta: 0.05819410980956127
x: 0.589664175873974 y: 2.017162334605858 theta: 0.059197456530415776
x: 0.5996466592959075 y: 2.017753963485159 theta: 0.06020080325127028
x: 0.6096285440843389 y: 2.0183556079569893 theta: 0.06120414997212478
x: 0.6196098201904591 y: 2.0189672674156705 theta: 0.062207496692979286
x: 0.629590477566072 y: 2.0195889412454417 theta: 0.06321084341383379
x: 0.6395705061636044 y: 2.020220628820462 theta: 0.06421419013468829
x: 0.6495498959361161 y: 2.020862329504808 theta: 0.0652175368555428
x: 0.6595286368373098 y: 2.021514042652477 theta: 0.0662208835763973
x: 0.6695067188215416 y: 2.022175767607386 theta: 0.0672242302972518
x: 0.6794841318438308 y: 2.0228475037033737 theta: 0.0682275770181063
x: 0.6894608658598704 y: 2.023529250264201 theta: 0.06923092373896081
x: 0.6994369108260367 y: 2.0242210066035495 theta: 0.07023427045981531
x: 0.7094122566993997 y: 2.0249227720250254 theta: 0.07123761718066982
x: 0.7193868934377333 y: 2.0256345458221583 theta: 0.07224096390152432
x: 0.7293608109995253 y: 2.026356327278402 theta: 0.07324431062237882
x: 0.7393339993439874 y: 2.027088115667136 theta: 0.07424765734323333
x: 0.7493064484310653 y: 2.0278299102516657 theta: 0.07525100406408783
x: 0.7592781482214492 y: 2.028581710285223 theta: 0.07625435078494233
x: 0.7692490886765835 y: 2.0293435150109675 theta: 0.07725769750579684
x: 0.7792192597586769 y: 2.0301153236619864 theta: 0.07826104422665134
x: 0.7891886514307128 y: 2.0308971354612972 theta: 0.07926439094750584
x: 0.7991572536564592 y: 2.031688949621846 theta: 0.08026773766836034
x: 0.8091250564004786 y: 2.03249076534651 theta: 0.08127108438921485
x: 0.8190920496281388 y: 2.033302581828097 theta: 0.08227443111006935
x: 0.8290582233056221 y: 2.0341243982493484 theta: 0.08327777783092385
x: 0.8390235673999361 y: 2.034956213782938 theta: 0.08428112455177836
x: 0.8489880718789236 y: 2.0357980275914724 theta: 0.08528447127263286
x: 0.8589517267112723 y: 2.0366498388274947 theta: 0.08628781799348736
x: 0.8689145218665256 y: 2.037511646633482 theta: 0.08729116471434187
x: 0.8788764473150923 y: 2.038383450141849 theta: 0.08829451143519637
x: 0.8888374930282564 y: 2.0392652484749467 theta: 0.08929785815605087
x: 0.898797648978188 y: 2.040157040745065 theta: 0.09030120487690538
x: 0.9087569051379526 y: 2.0410588260544325 theta: 0.09130455159775988
x: 0.9187152514815217 y: 2.0419706034952174 theta: 0.09230789831861438
x: 0.9286726779837825 y: 2.04289237214953 theta: 0.09331124503946889
x: 0.9386291746205485 y: 2.043824131089421 theta: 0.09431459176032339
x: 0.9485847313685691 y: 2.0447658793768846 theta: 0.0953179384811779
x: 0.95853933820554 y: 2.0457176160638584 theta: 0.0963212852020324
x: 0.9684929851101132 y: 2.0466793401922247 theta: 0.0973246319228869
x: 0.9784456620619068 y: 2.047651050793812 theta: 0.0983279786437414
x: 0.9883973590415156 y: 2.048632746890394 theta: 0.09933132536459591
x: 0.998348066030521 y: 2.049624427493693 theta: 0.10033467208545041
x: 1.0082977730115008 y: 2.05062609160538 theta: 0.10133801880630491
x: 1.0182464699680398 y: 2.051637738217075 theta: 0.10234136552715942
x: 1.0281941468847393 y: 2.0526593663103485 theta: 0.10334471224801392
x: 1.0381407937472276 y: 2.053690974856723 theta: 0.10434805896886842
x: 1.04808640054217 y: 2.0547325628176734 theta: 0.10535140568972293
x: 1.0580309572572786 y: 2.0557841291446284 theta: 0.10635475241057743
x: 1.0679744538813232 y: 2.0568456727789717 theta: 0.10735809913143193
x: 1.0779168804041401 y: 2.057917192652042 theta: 0.10836144585228644
x: 1.0878582268166435 y: 2.058998687685136 theta: 0.10936479257314094
x: 1.0977984831108345 y: 2.060090156789507 theta: 0.11036813929399544
x: 1.1077376392798117 y: 2.0611915988663685 theta: 0.11137148601484995
x: 1.1176756853177816 y: 2.0623030128068933 theta: 0.11237483273570445
x: 1.1276126112200677 y: 2.0634243974922164 theta: 0.11337817945655895
x: 1.1375484069831214 y: 2.0645557517934345 theta: 0.11438152617741346
x: 1.1474830626045318 y: 2.065697074571608 theta: 0.11538487289826796
x: 1.157416568083036 y: 2.0668483646777625 theta: 0.11638821961912246
x: 1.1673489134185284 y: 2.0680096209528886 theta: 0.11739156633997697
x: 1.177280088612072 y: 2.0691808422279445 theta: 0.11839491306083147
x: 1.1872100836659074 y: 2.0703620273238563 theta: 0.11939825978168597
x: 1.1971388885834633 y: 2.0715531750515197 theta: 0.12040160650254048
x: 1.2070664933693667 y: 2.0727542842118005 theta: 0.12140495322339498
x: 1.2169928880294523 y: 2.0739653535955367 theta: 0.12240829994424948
x: 1.2269180625707734 y: 2.0751863819835394 theta: 0.12341164666510399
x: 1.2368420070016117 y: 2.076417368146594 theta: 0.12441499338595849
x: 1.2467647113314873 y: 2.0776583108454605 theta: 0.125418340106813
x: 1.256686165571168 y: 2.078909208830877 theta: 0.1264216868276675
x: 1.266606359732681 y: 2.0801700608435585 theta: 0.127425033548522
x: 1.2765252838293217 y: 2.081440865614199 theta: 0.1284283802693765
x: 1.2864429278756637 y: 2.0827216218634743 theta: 0.129431726990231
x: 1.2963592818875695 y: 2.084012328302041 theta: 0.1304350737110855
x: 1.3062743358822007 y: 2.085312983630539 theta: 0.13143842043194
x: 1.3161880798780268 y: 2.0866235865395923 theta: 0.13244176715279452
x: 1.3261005038948368 y: 2.0879441357098116 theta: 0.13344511387364902
x: 1.3360115979537484 y: 2.0892746298117935 theta: 0.13444846059450352
x: 1.3459213520772177 y: 2.090615067506124 theta: 0.13545180731535802
x: 1.3558297562890504 y: 2.091965447443378 theta: 0.13645515403621253
x: 1.3657368006144106 y: 2.093325768264122 theta: 0.13745850075706703
x: 1.3756424750798315 y: 2.094696028598915 theta: 0.13846184747792153
x: 1.3855467697132258 y: 2.0960762270683095 theta: 0.13946519419877604
x: 1.3954496745438947 y: 2.0974663622828533 theta: 0.14046854091963054
x: 1.4053511796025389 y: 2.098866432843091 theta: 0.14147188764048504
x: 1.415251274921268 y: 2.100276437339565 theta: 0.14247523436133955
x: 1.4251499505336112 y: 2.1016963743528176 theta: 0.14347858108219405
x: 1.4350471964745262 y: 2.103126242453392 theta: 0.14448192780304855
x: 1.4449430027804107 y: 2.104566040201833 theta: 0.14548527452390306
x: 1.4548373594891113 y: 2.10601576614869 theta: 0.14648862124475756
x: 1.464730256639934 y: 2.107475418834517 theta: 0.14749196796561206
x: 1.4746216842736544 y: 2.108944996789875 theta: 0.14849531468646657
x: 1.484511632432527 y: 2.110424498535333 theta: 0.14949866140732107
x: 1.4944000911602957 y: 2.1119139225814707 theta: 0.15050200812817557
x: 1.5042870505022043 y: 2.1134132674288773 theta: 0.15150535484903008
x: 1.5141725005050057 y: 2.1149225315681557 theta: 0.15250870156988458
x: 1.5240564312169724 y: 2.116441713479923 theta: 0.15351204829073908
x: 1.5339388326879062 y: 2.117970811634812 theta: 0.1545153950115936
x: 1.5438196949691487 y: 2.119509824493472 theta: 0.1555187417324481
x: 1.5536990081135906 y: 2.121058750506572 theta: 0.1565220884533026
x: 1.5635767621756824 y: 2.1226175881148013 theta: 0.1575254351741571
x: 1.573452947211444 y: 2.124186335748871 theta: 0.1585287818950116
x: 1.583327553278475 y: 2.125764991829515 theta: 0.1595321286158661
x: 1.5932005704359644 y: 2.127353554767494 theta: 0.1605354753367206
x: 1.603071988744701 y: 2.128952022963594 theta: 0.1615388220575751
x: 1.6129417982670826 y: 2.13056039480863 theta: 0.1625421687784296
x: 1.6228099890671273 y: 2.132178668683446 theta: 0.16354551549928412
x: 1.6326765512104824 y: 2.1338068429589194 theta: 0.16454886222013862
x: 1.6425414747644347 y: 2.135444915995959 theta: 0.16555220894099312
x: 1.6524047497979208 y: 2.13709288614551 theta: 0.16655555566184763
x: 1.6622663663815367 y: 2.1387507517485522 theta: 0.16755890238270213
x: 1.672126314587548 y: 2.1404185111361054 theta: 0.16856224910355663
x: 1.6819845844899002 y: 2.1420961626292288 theta: 0.16956559582441114
x: 1.6918411661642276 y: 2.1437837045390227 theta: 0.17056894254526564
x: 1.701696049687865 y: 2.145481135166631 theta: 0.17157228926612014
x: 1.7115492251398559 y: 2.1471884528032423 theta: 0.17257563598697465
x: 1.7214006826009638 y: 2.1489056557300925 theta: 0.17357898270782915
x: 1.7312504121536814 y: 2.1506327422184657 theta: 0.17458232942868365
x: 1.7410984038822412 y: 2.1523697105296957 theta: 0.17558567614953816
x: 1.7509446478726252 y: 2.1541165589151685 theta: 0.17658902287039266
x: 1.7607891342125743 y: 2.155873285616324 theta: 0.17759236959124716
x: 1.7706318529915996 y: 2.157639888864658 theta: 0.17859571631210167
x: 1.780472794300991 y: 2.159416366881722 theta: 0.17959906303295617
x: 1.7903119482338283 y: 2.1612027178791284 theta: 0.18060240975381067
x: 1.8001493048849901 y: 2.1629989400585488 theta: 0.18160575647466518
x: 1.8099848543511647 y: 2.1648050316117184 theta: 0.18260910319551968
x: 1.8198185867308598 y: 2.166620990720437 theta: 0.18361244991637418
x: 1.829650492124412 y: 2.1684468155565693 theta: 0.18461579663722869
x: 1.8394805606339975 y: 2.17028250428205 theta: 0.1856191433580832
x: 1.8493087823636414 y: 2.1721280550488826 theta: 0.1866224900789377
x: 1.8591351474192281 y: 2.1739834659991426 theta: 0.1876258367997922
x: 1.8689596459085112 y: 2.17584873526498 theta: 0.1886291835206467
x: 1.878782267941123 y: 2.1777238609686185 theta: 0.1896325302415012
x: 1.8886030036285855 y: 2.1796088412223615 theta: 0.1906358769623557
x: 1.8984218430843192 y: 2.1815036741285905 theta: 0.1916392236832102
x: 1.9082387764236535 y: 2.1834083577797685 theta: 0.1926425704040647
x: 1.9180537937638371 y: 2.1853228902584423 theta: 0.19364591712491921
x: 1.9278668852240473 y: 2.1872472696372425 theta: 0.19464926384577372
x: 1.9376780409254 y: 2.189181493978888 theta: 0.19565261056662822
x: 1.9474872509909602 y: 2.1911255613361864 theta: 0.19665595728748272
x: 1.9572945055457514 y: 2.1930794697520364 theta: 0.19765930400833723
x: 1.9670997947167657 y: 2.195043217259429 theta: 0.19866265072919173
x: 1.9769031086329736 y: 2.197016801881451 theta: 0.19966599745004623
x: 1.9867044374253346 y: 2.199000221631286 theta: 0.20066934417090074
x: 1.9965037712268063 y: 2.2009934745122157 theta: 0.20167269089175524
x: 2.0063011001723545 y: 2.202996558517624 theta: 0.20267603761260974
x: 2.0160964143989637 y: 2.205009471630996 theta: 0.20367938433346425
x: 2.0258897040456465 y: 2.207032211825924 theta: 0.20468273105431875
x: 2.0356809592534533 y: 2.2090647770661054 theta: 0.20568607777517325
x: 2.045470170165483 y: 2.2111071653053482 theta: 0.20668942449602776
x: 2.0552573269268923 y: 2.213159374487571 theta: 0.20769277121688226
x: 2.065042419684906 y: 2.2152214025468044 theta: 0.20869611793773676
x: 2.0748254385888267 y: 2.2172932474071962 theta: 0.20969946465859127
x: 2.0846063737900447 y: 2.2193749069830107 theta: 0.21070281137944577
x: 2.0943852154420473 y: 2.2214663791786315 theta: 0.21170615810030027
x: 2.1041619537004306 y: 2.223567661888564 theta: 0.21270950482115478
x: 2.1139365787229076 y: 2.2256787529974376 theta: 0.21371285154200928
x: 2.1237090806693186 y: 2.227799650380007 theta: 0.21471619826286378
x: 2.1334794497016416 y: 2.229930351901155 theta: 0.2157195449837183
x: 2.1432476759840013 y: 2.232070855415895 theta: 0.2167228917045728
x: 2.15301374968268 y: 2.234221158769372 theta: 0.2177262384254273
x: 2.162777660966127 y: 2.2363812597968664 theta: 0.2187295851462818
x: 2.172539400004968 y: 2.238551156323794 theta: 0.2197329318671363
x: 2.1822989569720153 y: 2.2407308461657105 theta: 0.2207362785879908
x: 2.192056322042279 y: 2.2429203271283122 theta: 0.2217396253088453
x: 2.2018114853929753 y: 2.2451195970074385 theta: 0.2227429720296998
x: 2.2115644372035366 y: 2.2473286535890744 theta: 0.2237463187505543
x: 2.221315167655622 y: 2.2495474946493523 theta: 0.22474966547140882
x: 2.2310636669331267 y: 2.251776117954555 theta: 0.22575301219226332
x: 2.240809925222192 y: 2.2540145212611176 theta: 0.22675635891311782
x: 2.250553932711215 y: 2.2562627023156288 theta: 0.22775970563397233
x: 2.2602956795908593 y: 2.2585206588548346 theta: 0.22876305235482683
x: 2.2700351560540635 y: 2.26078838860564 theta: 0.22976639907568133
x: 2.2797723522960527 y: 2.263065889285111 theta: 0.23076974579653584
x: 2.2895072585143468 y: 2.2653531586004774 theta: 0.23177309251739034
x: 2.2992398649087713 y: 2.2676501942491347 theta: 0.23277643923824484
x: 2.3089701616814673 y: 2.2699569939186466 theta: 0.23377978595909935
x: 2.3186981390369006 y: 2.2722735552867475 theta: 0.23478313267995385
x: 2.328423787181872 y: 2.274599876021344 theta: 0.23578647940080835
x: 2.3381470963255273 y: 2.2769359537805194 theta: 0.23678982612166286
x: 2.3478680566793666 y: 2.279281786212533 theta: 0.23779317284251736
x: 2.357586658457255 y: 2.281637370955824 theta: 0.23879651956337186
x: 2.3673028918754313 y: 2.2840027056390158 theta: 0.23979986628422637
x: 2.3770167471525196 y: 2.286377787880914 theta: 0.24080321300508087
x: 2.3867282145095374 y: 2.2887626152905134 theta: 0.24180655972593537
x: 2.3964372841699064 y: 2.2911571854669965 theta: 0.24280990644678987
x: 2.4061439463594616 y: 2.2935614959997395 theta: 0.24381325316764438
x: 2.4158481913064622 y: 2.295975544468311 theta: 0.24481659988849888
x: 2.4255500092416002 y: 2.2983993284424784 theta: 0.24581994660935338
x: 2.435249390398012 y: 2.3008328454822067 theta: 0.2468232933302079
x: 2.4449463250112857 y: 2.3032760931376637 theta: 0.2478266400510624
x: 2.454640803319473 y: 2.3057290689492205 theta: 0.2488299867719169
x: 2.464332815563099 y: 2.308191770447455 theta: 0.2498333334927714
x: 2.47402235198517 y: 2.3106641951531546 theta: 0.25083668021362593
x: 2.4837094028311864 y: 2.313146340577318 theta: 0.25184002693448043
x: 2.493393958349149 y: 2.3156382042211585 theta: 0.25284337365533494
x: 2.5030760087895727 y: 2.3181397835761053 theta: 0.25384672037618944
x: 2.5127555444054925 y: 2.320651076123807 theta: 0.25485006709704394
x: 2.522432555452476 y: 2.323172079336134 theta: 0.25585341381789845
x: 2.5321070321886316 y: 2.325702790675181 theta: 0.25685676053875295
x: 2.54177896487462 y: 2.328243207593269 theta: 0.25786010725960745
x: 2.5514483437736626 y: 2.3307933275329487 theta: 0.25886345398046195
x: 2.561115159151551 y: 2.3333531479270033 theta: 0.25986680070131646
x: 2.5707794012766585 y: 2.33592266619845 theta: 0.26087014742217096
x: 2.5804410604199486 y: 2.338501879760542 theta: 0.26187349414302546
x: 2.590100126854985 y: 2.3410907860167742 theta: 0.26287684086387997
x: 2.599756590857941 y: 2.3436893823608824 theta: 0.26388018758473447
x: 2.6094104427076106 y: 2.346297666176848 theta: 0.264883534305589
x: 2.6190616726854175 y: 2.3489156348389 theta: 0.2658868810264435
x: 2.6287102710754238 y: 2.351543285711517 theta: 0.266890227747298
x: 2.638356228164342 y: 2.3541806161494314 theta: 0.2678935744681525
x: 2.647999534241543 y: 2.35682762349763 theta: 0.268896921189007
x: 2.6576401795990665 y: 2.359484305091359 theta: 0.2699002679098615
x: 2.667278154531631 y: 2.3621506582561245 theta: 0.270903614630716
x: 2.6769134493366433 y: 2.3648266803076967 theta: 0.2719069613515705
x: 2.686546054314208 y: 2.3675123685521124 theta: 0.272910308072425
x: 2.696175959767138 y: 2.3702077202856766 theta: 0.2739136547932795
x: 2.7058031560009637 y: 2.3729127327949664 theta: 0.274917001514134
x: 2.715427633323942 y: 2.375627403356834 theta: 0.2759203482349885
x: 2.725049382047069 y: 2.3783517292384073 theta: 0.276923694955843
x: 2.7346683924840853 y: 2.3810857076970957 theta: 0.2779270416766975
x: 2.74428465495149 y: 2.38382933598059 theta: 0.278930388397552
x: 2.753898159768547 y: 2.3865826113268676 theta: 0.2799337351184065
x: 2.7635088972572976 y: 2.3893455309641936 theta: 0.280937081839261
x: 2.773116857742569 y: 2.392118092111124 theta: 0.28194042856011553
x: 2.782722031551983 y: 2.394900291976509 theta: 0.28294377528097003
x: 2.7923244090159676 y: 2.397692127759495 theta: 0.28394712200182454
x: 2.8019239804677656 y: 2.400493596649529 theta: 0.28495046872267904
x: 2.8115207362434447 y: 2.4033046958263586 theta: 0.28595381544353354
x: 2.8211146666819067 y: 2.406125422460038 theta: 0.28695716216438805
x: 2.8307057621248988 y: 2.4089557737109284 theta: 0.28796050888524255
x: 2.840294012917021 y: 2.4117957467297026 theta: 0.28896385560609705
x: 2.849879409405738 y: 2.414645338657347 theta: 0.28996720232695156
x: 2.8594619419413867 y: 2.4175045466251643 theta: 0.29097054904780606
x: 2.8690416008771886 y: 2.4203733677547765 theta: 0.29197389576866056
x: 2.8786183765692575 y: 2.4232517991581286 theta: 0.29297724248951507
x: 2.888192259376609 y: 2.4261398379374906 theta: 0.29398058921036957
x: 2.897763239661172 y: 2.4290374811854605 theta: 0.2949839359312241
x: 2.907331307787797 y: 2.431944725984968 theta: 0.2959872826520786
x: 2.9168964541242666 y: 2.4348615694092755 theta: 0.2969906293729331
x: 2.9264586690413035 y: 2.4377880085219843 theta: 0.2979939760937876
x: 2.9360179429125832 y: 2.440724040377035 theta: 0.2989973228146421
x: 2.9455742661147406 y: 2.4436696620187104 theta: 0.3000006695354966
x: 2.955127629027382 y: 2.44662487048164 theta: 0.3010040162563511
x: 2.964678022033093 y: 2.449589662790802 theta: 0.3020073629772056
x: 2.9742254355174493 y: 2.4525640359615264 theta: 0.3030107096980601
x: 2.9837698598690268 y: 2.4555479869994983 theta: 0.3040140564189146
x: 2.9933112854794097 y: 2.4585415129007604 theta: 0.3050174031397691
x: 3.0028497027432017 y: 2.4615446106517167 theta: 0.3060207498606236
x: 3.012385102058034 y: 2.464557277229135 theta: 0.3070240965814781
x: 3.021917473824577 y: 2.46757950960015 theta: 0.3080274433023326
x: 3.0314468084465487 y: 2.4706113047222664 theta: 0.3090307900231871
x: 3.0409730963307244 y: 2.4736526595433626 theta: 0.3100341367440416
x: 3.050496327886947 y: 2.4767035710016927 theta: 0.3110374834648961
x: 3.0600164935281353 y: 2.47976403602589 theta: 0.31204083018575063
x: 3.0695335836702955 y: 2.482834051534971 theta: 0.31304417690660513
x: 3.0790475887325295 y: 2.4859136144383367 theta: 0.31404752362745963
x: 3.088558499137045 y: 2.489002721635777 theta: 0.31505087034831414
x: 3.0980663053091653 y: 2.492101370017474 theta: 0.31605421706916864
x: 3.1075709976773385 y: 2.4952095564640038 theta: 0.31705756379002314
x: 3.1170725666731474 y: 2.4983272778463412 theta: 0.31806091051087765
x: 3.1265710027313194 y: 2.501454531025862 theta: 0.31906425723173215
x: 3.1360662962897354 y: 2.5045913128543456 theta: 0.32006760395258665
x: 3.14555843778944 y: 2.50773762017398 theta: 0.32107095067344116
x: 3.1550474176746515 y: 2.5108934498173627 theta: 0.32207429739429566
x: 3.1645332263927703 y: 2.5140587986075063 theta: 0.32307764411515016
x: 3.1740158543943897 y: 2.5172336633578394 theta: 0.32408099083600467
x: 3.1834952921333044 y: 2.520418040872211 theta: 0.32508433755685917
x: 3.192971530066522 y: 2.5236119279448945 theta: 0.3260876842777137
x: 3.20244455865427 y: 2.5268153213605884 theta: 0.3270910309985682
x: 3.211914368360007 y: 2.5300282178944222 theta: 0.3280943777194227
x: 3.2213809496504333 y: 2.5332506143119584 theta: 0.3290977244402772
x: 3.230844292995498 y: 2.536482507369196 theta: 0.3301010711611317
x: 3.24030438886841 y: 2.5397238938125732 theta: 0.3311044178819862
x: 3.249761227745648 y: 2.542974770378972 theta: 0.3321077646028407
x: 3.259214800106969 y: 2.546235133795719 theta: 0.3331111113236952
x: 3.268665096435419 y: 2.549504980780593 theta: 0.3341144580445497
x: 3.2781121072173414 y: 2.552784308041823 theta: 0.3351178047654042
x: 3.287555822942387 y: 2.556073112278096 theta: 0.3361211514862587
x: 3.296996234103524 y: 2.5593713901785575 theta: 0.3371244982071132
x: 3.3064333311970486 y: 2.562679138422816 theta: 0.3381278449279677
x: 3.315867104722591 y: 2.5659963536809465 theta: 0.3391311916488222
x: 3.325297545183129 y: 2.569323032613493 theta: 0.3401345383696767
x: 3.3347246430849946 y: 2.572659171871473 theta: 0.3411378850905312
x: 3.344148388937886 y: 2.5760047680963796 theta: 0.3421412318113857
x: 3.3535687732548753 y: 2.579359817920186 theta: 0.34314457853224023
x: 3.3629857865524184 y: 2.582724317965348 theta: 0.34414792525309473
x: 3.3723994193503652 y: 2.5860982648448085 theta: 0.34515127197394924
x: 3.381809662171969 y: 2.5894816551619995 theta: 0.34615461869480374
x: 3.3912165055438948 y: 2.5928744855108463 theta: 0.34715796541565824
x: 3.4006199399962305 y: 2.5962767524757715 theta: 0.34816131213651275
x: 3.4100199560624964 y: 2.5996884526316975 theta: 0.34916465885736725
x: 3.419416544279653 y: 2.60310958254405 theta: 0.35016800557822175
x: 3.428809695188112 y: 2.6065401387687617 theta: 0.35117135229907626
x: 3.4381993993317463 y: 2.6099801178522766 theta: 0.35217469901993076
x: 3.447585647257897 y: 2.6134295163315517 theta: 0.35317804574078526
x: 3.4569684295173864 y: 2.6168883307340622 theta: 0.35418139246163977
x: 3.4663477366645243 y: 2.6203565575778036 theta: 0.35518473918249427
x: 3.4757235592571196 y: 2.623834193371296 theta: 0.3561880859033488
x: 3.485095887856489 y: 2.6273212346135875 theta: 0.3571914326242033
x: 3.4944647130274666 y: 2.630817677794258 theta: 0.3581947793450578
x: 3.5038300253384134 y: 2.6343235193934222 theta: 0.3591981260659123
x: 3.5131918153612265 y: 2.6378387558817336 theta: 0.3602014727867668
x: 3.5225500736713493 y: 2.641363383720387 theta: 0.3612048195076213
x: 3.531904790847781 y: 2.6448973993611244 theta: 0.3622081662284758
x: 3.541255957473085 y: 2.6484407992462353 theta: 0.3632115129493303
x: 3.550603564133399 y: 2.6519935798085634 theta: 0.3642148596701848
x: 3.5599476014184446 y: 2.655555737471508 theta: 0.3652182063910393
x: 3.5692880599215373 y: 2.659127268649029 theta: 0.3662215531118938
x: 3.5786249302395947 y: 2.66270816974565 theta: 0.3672248998327483
x: 3.587958202973147 y: 2.6662984371564606 theta: 0.3682282465536028
x: 3.597287868726346 y: 2.669898067267123 theta: 0.3692315932744573
x: 3.6066139181069747 y: 2.6735070564538725 theta: 0.3702349399953118
x: 3.6159363417264565 y: 2.677125401083524 theta: 0.3712382867161663
x: 3.6252551301998652 y: 2.680753097513473 theta: 0.3722416334370208
x: 3.634570274145934 y: 2.684390142091701 theta: 0.37324498015787533
x: 3.643881764187065 y: 2.688036531156779 theta: 0.37424832687872983
x: 3.6531895909493386 y: 2.69169226103787 theta: 0.37525167359958433
x: 3.6624937450625232 y: 2.6953573280547345 theta: 0.37625502032043884
x: 3.671794217160085 y: 2.6990317285177325 theta: 0.37725836704129334
x: 3.6810909978791955 y: 2.7027154587278286 theta: 0.37826171376214784
x: 3.6903840778607435 y: 2.7064085149765944 theta: 0.37926506048300235
x: 3.699673447749343 y: 2.7101108935462137 theta: 0.38026840720385685
x: 3.7089590981933434 y: 2.7138225907094853 theta: 0.38127175392471135
x: 3.7182410198448377 y: 2.717543602729826 theta: 0.38227510064556586
x: 3.727519203359673 y: 2.721273925861277 theta: 0.38327844736642036
x: 3.73679363939746 y: 2.7250135563485043 theta: 0.38428179408727486
x: 3.746064318621581 y: 2.728762490426805 theta: 0.38528514080812937
x: 3.755331231699202 y: 2.7325207243221104 theta: 0.38628848752898387
x: 3.7645943693012787 y: 2.7362882542509888 theta: 0.3872918342498384
x: 3.7738537221025683 y: 2.7400650764206507 theta: 0.3882951809706929
x: 3.783109280781638 y: 2.743851187028952 theta: 0.3892985276915474
x: 3.7923610360208753 y: 2.7476465822643985 theta: 0.3903018744124019
x: 3.8016089785064953 y: 2.751451258306148 theta: 0.3913052211332564
x: 3.8108530989285527 y: 2.7552652113240157 theta: 0.3923085678541109
x: 3.820093387980949 y: 2.759088437478478 theta: 0.3933119145749654
x: 3.829329836361443 y: 2.7629209329206756 theta: 0.3943152612958199
x: 3.8385624347716605 y: 2.766762693792418 theta: 0.3953186080166744
x: 3.847791173917102 y: 2.7706137162261872 theta: 0.3963219547375289
x: 3.857016044507154 y: 2.774473996345141 theta: 0.3973253014583834
x: 3.8662370372550976 y: 2.778343530263118 theta: 0.3983286481792379
x: 3.875454142878117 y: 2.78222231408464 theta: 0.3993319949000924
x: 3.88466735209731 y: 2.7861103439049186 theta: 0.4003353416209469
x: 3.8938766556376967 y: 2.790007615809856 theta: 0.4013386883418014
x: 3.90308204422823 y: 2.7939141258760514 theta: 0.4023420350626559
x: 3.9122835086018024 y: 2.7978298701708026 theta: 0.4033453817835104
x: 3.921481039495258 y: 2.801754844752112 theta: 0.40434872850436493
x: 3.930674627649401 y: 2.8056890456686903 theta: 0.40535207522521943
x: 3.939864263809004 y: 2.809632468959959 theta: 0.40635542194607394
x: 3.949049938722818 y: 2.8135851106560565 theta: 0.40735876866692844
x: 3.958231643143583 y: 2.81754696677784 theta: 0.40836211538778294
x: 3.967409367828034 y: 2.8215180333368908 theta: 0.40936546210863745
x: 3.9765831035369152 y: 2.8254983063355184 theta: 0.41036880882949195
x: 3.985752841034984 y: 2.8294877817667636 theta: 0.41137215555034645
x: 3.9949185710910244 y: 2.8334864556144033 theta: 0.41237550227120096
x: 4.004080284477854 y: 2.837494323852954 theta: 0.41337884899205546
x: 4.013237971972334 y: 2.841511382447677 theta: 0.41438219571290996
x: 4.022391624355379 y: 2.8455376273545814 theta: 0.41538554243376447
x: 4.031541232411965 y: 2.849573054520427 theta: 0.41638888915461897
x: 4.040686786931141 y: 2.853617659882732 theta: 0.41739223587547347
x: 4.049828278706034 y: 2.857671439369773 theta: 0.418395582596328
x: 4.058965698533863 y: 2.861734388900592 theta: 0.4193989293171825
x: 4.068099037215947 y: 2.865806504384999 theta: 0.420402276038037
x: 4.0772282855577116 y: 2.8698877817235773 theta: 0.4214056227588915
x: 4.086353434368701 y: 2.873978216807686 theta: 0.422408969479746
x: 4.095474474462585 y: 2.8780778055194656 theta: 0.4234123162006005
x: 4.104591396657173 y: 2.8821865437318412 theta: 0.424415662921455
x: 4.113704191774416 y: 2.8863044273085277 theta: 0.4254190096423095
x: 4.122812850640424 y: 2.8904314521040324 theta: 0.426422356363164
x: 4.131917364085465 y: 2.894567613963661 theta: 0.4274257030840185
x: 4.141017722943987 y: 2.8987129087235206 theta: 0.428429049804873
x: 4.1501139180546165 y: 2.902867332210524 theta: 0.4294323965257275
x: 4.159205940260172 y: 2.907030880242394 theta: 0.430435743246582
x: 4.168293780407673 y: 2.9112035486276677 theta: 0.4314390899674365
x: 4.17737742934835 y: 2.9153853331657014 theta: 0.432442436688291
x: 4.186456877937652 y: 2.919576229646673 theta: 0.4334457834091455
x: 4.195532117035257 y: 2.923776233851588 theta: 0.43444913013
x: 4.20460313750508 y: 2.927985341552283 theta: 0.43545247685085453
x: 4.213669930215284 y: 2.9322035485114304 theta: 0.43645582357170903
x: 4.222732486038287 y: 2.936430850482542 theta: 0.43745917029256354
x: 4.231790795850772 y: 2.940667243209973 theta: 0.43846251701341804
x: 4.240844850533699 y: 2.944912722428928 theta: 0.43946586373427254
x: 4.2498946409723075 y: 2.949167283865464 theta: 0.44046921045512705
x: 4.258940158056134 y: 2.9534309232364944 theta: 0.44147255717598155
x: 4.267981392679015 y: 2.9577036362497937 theta: 0.44247590389683605
x: 4.277018335739099 y: 2.9619854186040024 theta: 0.44347925061769056
x: 4.286050978138852 y: 2.966276265988631 theta: 0.44448259733854506
x: 4.2950793107850735 y: 2.970576174084063 theta: 0.44548594405939956
x: 4.3041033245889 y: 2.9748851385615622 theta: 0.44648929078025407
x: 4.313123010465815 y: 2.9792031550832743 theta: 0.44749263750110857
x: 4.32213835933566 y: 2.9835302193022324 theta: 0.4484959842219631
x: 4.331149362122642 y: 2.987866326862361 theta: 0.4494993309428176
x: 4.3401560097553435 y: 2.992211473398481 theta: 0.4505026776636721
x: 4.349158293166731 y: 2.9965656545363135 theta: 0.4515060243845266
x: 4.358156203294165 y: 3.0009288658924844 theta: 0.4525093711053811
x: 4.367149731079408 y: 3.005301103074529 theta: 0.4535127178262356
x: 4.376138867468636 y: 3.0096823616808965 theta: 0.4545160645470901
x: 4.385123603412443 y: 3.0140726373009534 theta: 0.4555194112679446
x: 4.394103929865854 y: 3.0184719255149894 theta: 0.4565227579887991
x: 4.403079837788335 y: 3.0228802218942215 theta: 0.4575261047096536
x: 4.4120513181437975 y: 3.027297522000797 theta: 0.4585294514305081
x: 4.421018361900612 y: 3.0317238213878004 theta: 0.4595327981513626
x: 4.429980960031614 y: 3.036159115599255 theta: 0.4605361448722171
x: 4.438939103514115 y: 3.0406034001701308 theta: 0.4615394915930716
x: 4.447892783329912 y: 3.0450566706263458 theta: 0.4625428383139261
x: 4.456841990465294 y: 3.049518922484772 theta: 0.4635461850347806
x: 4.465786715911053 y: 3.053990151253241 theta: 0.4645495317556351
x: 4.474726950662494 y: 3.0584703524305454 theta: 0.46555287847648963
x: 4.483662685719442 y: 3.062959521506447 theta: 0.46655622519734413
x: 4.492593912086251 y: 3.0674576539616787 theta: 0.46755957191819864
x: 4.5015206207718155 y: 3.07196474526795 theta: 0.46856291863905314
x: 4.510442802789576 y: 3.0764807908879517 theta: 0.46956626535990764
x: 4.519360449157533 y: 3.0810057862753597 theta: 0.47056961208076215
x: 4.52827355089825 y: 3.085539726874841 theta: 0.47157295880161665
x: 4.537182099038867 y: 3.0900826081220565 theta: 0.47257630552247115
x: 4.546086084611109 y: 3.094634425443667 theta: 0.47357965224332566
x: 4.554985498651292 y: 3.099195174257338 theta: 0.47458299896418016
x: 4.563880332200336 y: 3.1037648499717414 theta: 0.47558634568503466
x: 4.57277057630377 y: 3.1083434479865653 theta: 0.47658969240588916
x: 4.5816562220117465 y: 3.1129309636925133 theta: 0.47759303912674367
x: 4.590537260379045 y: 3.1175273924713127 theta: 0.47859638584759817
x: 4.599413682465083 y: 3.1221327296957178 theta: 0.4795997325684527
x: 4.608285479333927 y: 3.1267469707295144 theta: 0.4806030792893072
x: 4.617152642054298 y: 3.1313701109275254 theta: 0.4816064260101617
x: 4.626015161699582 y: 3.136002145635614 theta: 0.4826097727310162
x: 4.634873029347842 y: 3.1406430701906904 theta: 0.4836131194518707
x: 4.643726236081822 y: 3.145292879920714 theta: 0.4846164661727252
x: 4.652574772988957 y: 3.1499515701447005 theta: 0.4856198128935797
x: 4.661418631161386 y: 3.1546191361727254 theta: 0.4866231596144342
x: 4.670257801695955 y: 3.1592955733059283 theta: 0.4876265063352887
x: 4.679092275694233 y: 3.163980876836519 theta: 0.4886298530561432
x: 4.687922044262512 y: 3.1686750420477807 theta: 0.4896331997769977
x: 4.6967470985118265 y: 3.1733780642140763 theta: 0.4906365464978522
x: 4.705567429557952 y: 3.1780899386008516 theta: 0.4916398932187067
x: 4.714383028521422 y: 3.1828106604646416 theta: 0.4926432399395612
x: 4.723193886527533 y: 3.1875402250530733 theta: 0.4936465866604157
x: 4.731999994706355 y: 3.1922786276048734 theta: 0.4946499333812702
x: 4.740801344192736 y: 3.19702586334987 theta: 0.4956532801021247
x: 4.749597926126319 y: 3.201781927508999 theta: 0.49665662682297923
x: 4.758389731651546 y: 3.2065468152943093 theta: 0.49765997354383373
x: 4.767176751917664 y: 3.2113205219089664 theta: 0.49866332026468824
x: 4.775958978078742 y: 3.2161030425472585 theta: 0.49966666698554274
x: 4.784736401293671 y: 3.2208943723946 theta: 0.5006700137063973
x: 4.7935090127261795 y: 3.225694506627537 theta: 0.5016733604272519
x: 4.80227680354484 y: 3.230503440413753 theta: 0.5026767071481064
x: 4.811039764923078 y: 3.235321168912072 theta: 0.503680053868961
x: 4.819797888039179 y: 3.2401476872724655 theta: 0.5046834005898155
x: 4.828551164076302 y: 3.2449829906360548 theta: 0.5056867473106701
x: 4.837299584222483 y: 3.249827074135118 theta: 0.5066900940315247
x: 4.846043139670647 y: 3.254679932893094 theta: 0.5076934407523792
x: 4.854781821618619 y: 3.2595415620245887 theta: 0.5086967874732338
x: 4.863515621269127 y: 3.264411956635377 theta: 0.5097001341940883
x: 4.872244529829815 y: 3.269291111822411 theta: 0.5107034809149429
x: 4.88096853851325 y: 3.274179022673822 theta: 0.5117068276357974
x: 4.889687638536934 y: 3.279075684268929 theta: 0.512710174356652
x: 4.898401821123309 y: 3.2839810916782395 theta: 0.5137135210775066
x: 4.907111077499767 y: 3.288895239963458 theta: 0.5147168677983611
x: 4.915815398898661 y: 3.2938181241774895 theta: 0.5157202145192157
x: 4.92451477655731 y: 3.2987497393644434 theta: 0.5167235612400702
x: 4.933209201718012 y: 3.3036900805596403 theta: 0.5177269079609248
x: 4.941898665628048 y: 3.308639142789616 theta: 0.5187302546817794
x: 4.950583159539696 y: 3.3135969210721274 theta: 0.5197336014026339
x: 4.959262674710237 y: 3.3185634104161563 theta: 0.5207369481234885
x: 4.967937202401963 y: 3.3235386058219154 theta: 0.521740294844343
x: 4.976606733882186 y: 3.3285225022808524 theta: 0.5227436415651976
x: 4.985271260423252 y: 3.3335150947756564 theta: 0.5237469882860522
x: 4.99393077330254 y: 3.3385163782802616 theta: 0.5247503350069067
x: 5.00258526380248 y: 3.3435263477598536 theta: 0.5257536817277613
x: 5.011234723210557 y: 3.3485449981708726 theta: 0.5267570284486158
x: 5.019879142819321 y: 3.3535723244610205 theta: 0.5277603751694704
x: 5.028518513926396 y: 3.3586083215692653 theta: 0.528763721890325
x: 5.037152827834486 y: 3.363652984425846 theta: 0.5297670686111795
x: 5.045782075851389 y: 3.3687063079522765 theta: 0.5307704153320341
x: 5.054406249290001 y: 3.373768287061354 theta: 0.5317737620528886
x: 5.063025339468328 y: 3.3788389166571604 theta: 0.5327771087737432
x: 5.071639337709492 y: 3.38391819163507 theta: 0.5337804554945977
x: 5.080248235341742 y: 3.389006106881754 theta: 0.5347838022154523
x: 5.088852023698461 y: 3.3941026572751842 theta: 0.5357871489363069
x: 5.097450694118177 y: 3.3992078376846404 theta: 0.5367904956571614
x: 5.10604423794457 y: 3.404321642970714 theta: 0.537793842378016
x: 5.114632646526478 y: 3.409444067985314 theta: 0.5387971890988705
x: 5.123215911217913 y: 3.414575107571672 theta: 0.5398005358197251
x: 5.1317940233780615 y: 3.419714756564347 theta: 0.5408038825405797
x: 5.1403669743713 y: 3.424863009789231 theta: 0.5418072292614342
x: 5.1489347555672 y: 3.430019862063554 theta: 0.5428105759822888
x: 5.157497358340536 y: 3.435185308195889 theta: 0.5438139227031433
x: 5.166054774071298 y: 3.440359342986158 theta: 0.5448172694239979
x: 5.174606994144695 y: 3.445541961225637 theta: 0.5458206161448524
x: 5.18315400995117 y: 3.45073315769696 theta: 0.546823962865707
x: 5.191695812886401 y: 3.455932927174126 theta: 0.5478273095865616
x: 5.200232394351318 y: 3.461141264422504 theta: 0.5488306563074161
x: 5.208763745752104 y: 3.466358164198836 theta: 0.5498340030282707
x: 5.21728985850021 y: 3.471583621251246 theta: 0.5508373497491252
x: 5.225810724012359 y: 3.476817630319242 theta: 0.5518406964699798
x: 5.234326333710556 y: 3.482060186133724 theta: 0.5528440431908344
x: 5.2428366790220995 y: 3.487311283416987 theta: 0.5538473899116889
x: 5.251341751379585 y: 3.492570916882727 theta: 0.5548507366325435
x: 5.259841542220918 y: 3.497839081236047 theta: 0.555854083353398
x: 5.268336042989319 y: 3.5031157711734626 theta: 0.5568574300742526
x: 5.276825245133337 y: 3.5084009813829056 theta: 0.5578607767951071
x: 5.285309140106853 y: 3.5136947065437303 theta: 0.5588641235159617
x: 5.293787719369091 y: 3.51899694132672 theta: 0.5598674702368163
x: 5.302260974384627 y: 3.524307680394091 theta: 0.5608708169576708
x: 5.310728896623396 y: 3.5296269183994977 theta: 0.5618741636785254
x: 5.319191477560702 y: 3.534954649988039 theta: 0.5628775103993799
x: 5.327648708677227 y: 3.540290869796263 theta: 0.5638808571202345
x: 5.336100581459037 y: 3.5456355724521735 theta: 0.5648842038410891
x: 5.344547087397594 y: 3.5509887525752335 theta: 0.5658875505619436
x: 5.352988217989762 y: 3.556350404776372 theta: 0.5668908972827982
x: 5.361423964737815 y: 3.5617205236579896 theta: 0.5678942440036527
x: 5.36985431914945 y: 3.5670991038139634 theta: 0.5688975907245073
x: 5.37827927273779 y: 3.572486139829652 theta: 0.5699009374453619
x: 5.386698817021395 y: 3.5778816262819015 theta: 0.5709042841662164
x: 5.395112943524273 y: 3.5832855577390514 theta: 0.571907630887071
x: 5.403521643775884 y: 3.588697928760939 theta: 0.5729109776079255
x: 5.41192490931115 y: 3.594118733898906 theta: 0.5739143243287801
x: 5.420322731670466 y: 3.599547967695803 theta: 0.5749176710496346
x: 5.428715102399707 y: 3.604985624685995 theta: 0.5759210177704892
x: 5.437102013050233 y: 3.610431699395369 theta: 0.5769243644913438
x: 5.445483455178905 y: 3.6158861863413363 theta: 0.5779277112121983
x: 5.453859420348086 y: 3.62134908003284 theta: 0.5789310579330529
x: 5.462229900125653 y: 3.62682037497036 theta: 0.5799344046539074
x: 5.470594886085007 y: 3.632300065645919 theta: 0.580937751374762
x: 5.478954369805079 y: 3.637788146543087 theta: 0.5819410980956166
x: 5.487308342870337 y: 3.6432846121369886 theta: 0.5829444448164711
x: 5.495656796870799 y: 3.6487894568943062 theta: 0.5839477915373257
x: 5.503999723402038 y: 3.654302675273288 theta: 0.5849511382581802
x: 5.5123371140651924 y: 3.6598242617237515 theta: 0.5859544849790348
x: 5.520668960466973 y: 3.665354210687091 theta: 0.5869578316998894
x: 5.528995254219672 y: 3.670892516596281 theta: 0.5879611784207439
x: 5.537315986941171 y: 3.6764391738758846 theta: 0.5889645251415985
x: 5.545631150254951 y: 3.6819941769420557 theta: 0.589967871862453
x: 5.553940735790099 y: 3.6875575202025477 theta: 0.5909712185833076
x: 5.562244735181317 y: 3.6931291980567176 theta: 0.5919745653041621
x: 5.570543140068931 y: 3.698709204895532 theta: 0.5929779120250167
x: 5.5788359420989 y: 3.704297535101573 theta: 0.5939812587458713
x: 5.587123132922821 y: 3.709894183049042 theta: 0.5949846054667258
x: 5.595404704197943 y: 3.715499143103769 theta: 0.5959879521875804
x: 5.6036806475871686 y: 3.721112409623215 theta: 0.5969912989084349
x: 5.6119509547590685 y: 3.7267339769564787 theta: 0.5979946456292895
x: 5.620215617387887 y: 3.732363839444303 theta: 0.5989979923501441
x: 5.628474627153551 y: 3.738001991419079 theta: 0.6000013390709986
x: 5.636727975741677 y: 3.743648427204854 theta: 0.6010046857918532
x: 5.644975654843582 y: 3.7493031411173354 theta: 0.6020080325127077
x: 5.653217656156288 y: 3.754966127463897 theta: 0.6030113792335623
x: 5.661453971382537 y: 3.7606373805435838 theta: 0.6040147259544169
x: 5.669684592230792 y: 3.76631689464712 theta: 0.6050180726752714
x: 5.677909510415249 y: 3.7720046640569134 theta: 0.606021419396126
x: 5.686128717655847 y: 3.77770068304706 theta: 0.6070247661169805
x: 5.694342205678271 y: 3.7834049458833516 theta: 0.6080281128378351
x: 5.702549966213965 y: 3.789117446823281 theta: 0.6090314595586896
x: 5.710751991000141 y: 3.7948381801160473 theta: 0.6100348062795442
x: 5.718948271779781 y: 3.8005671400025625 theta: 0.6110381530003988
x: 5.7271388003016535 y: 3.8063043207154563 theta: 0.6120414997212533
x: 5.7353235683203145 y: 3.8120497164790828 theta: 0.6130448464421079
x: 5.743502567596122 y: 3.8178033215095257 theta: 0.6140481931629624
x: 5.75167578989524 y: 3.8235651300146047 theta: 0.615051539883817
x: 5.7598432269896485 y: 3.829335136193881 theta: 0.6160548866046716
x: 5.76800487065715 y: 3.835113334238663 theta: 0.6170582333255261
x: 5.776160712681382 y: 3.840899718332013 theta: 0.6180615800463807
x: 5.784310744851822 y: 3.8466942826487505 theta: 0.6190649267672352
x: 5.792454958963793 y: 3.852497021355462 theta: 0.6200682734880898
x: 5.800593346818479 y: 3.858307928610504 theta: 0.6210716202089444
x: 5.808725900222927 y: 3.8641269985640094 theta: 0.6220749669297989
x: 5.81685261099006 y: 3.8699542253578945 theta: 0.6230783136506535
x: 5.82497347093868 y: 3.8757896031258627 theta: 0.624081660371508
x: 5.833088471893481 y: 3.8816331259934134 theta: 0.6250850070923626
x: 5.841197605685053 y: 3.887484788077845 theta: 0.6260883538132171
x: 5.849300864149896 y: 3.893344583488263 theta: 0.6270917005340717
x: 5.857398239130422 y: 3.899212506325584 theta: 0.6280950472549263
x: 5.865489722474966 y: 3.905088550682544 theta: 0.6290983939757808
x: 5.873575306037796 y: 3.910972710643702 theta: 0.6301017406966354
x: 5.881654981679117 y: 3.916864980285448 theta: 0.6311050874174899
x: 5.889728741265084 y: 3.9227653536760063 theta: 0.6321084341383445
x: 5.8977965766678055 y: 3.9286738248754447 theta: 0.6331117808591991
x: 5.905858479765356 y: 3.9345903879356783 theta: 0.6341151275800536
x: 5.913914442441779 y: 3.9405150369004756 theta: 0.6351184743009082
x: 5.9219644565871015 y: 3.946447765805466 theta: 0.6361218210217627
x: 5.930008514097337 y: 3.9523885686781446 theta: 0.6371251677426173
x: 5.938046606874496 y: 3.958337439537877 theta: 0.6381285144634719
x: 5.946078726826595 y: 3.9642943723959085 theta: 0.6391318611843264
x: 5.954104865867661 y: 3.970259361255368 theta: 0.640135207905181
x: 5.962125015917744 y: 3.976232400111273 theta: 0.6411385546260355
x: 5.970139168902922 y: 3.982213482950539 theta: 0.6421419013468901
x: 5.978147316755312 y: 3.988202603751982 theta: 0.6431452480677446
x: 5.986149451413072 y: 3.9941997564863274 theta: 0.6441485947885992
x: 5.994145564820419 y: 4.000204935116214 theta: 0.6451519415094538
x: 6.002135648927629 y: 4.0062181335962 theta: 0.6461552882303083
x: 6.010119695691047 y: 4.012239345872773 theta: 0.6471586349511629
x: 6.018097697073098 y: 4.01826856588435 theta: 0.6481619816720174
x: 6.02606964504229 y: 4.024305787561288 theta: 0.649165328392872
x: 6.034035531573228 y: 4.030351004825889 theta: 0.6501686751137266
x: 6.041995348646617 y: 4.036404211592403 theta: 0.6511720218345811
x: 6.0499490882492735 y: 4.042465401767042 theta: 0.6521753685554357
x: 6.0578967423741314 y: 4.048534569247977 theta: 0.6531787152762902
x: 6.065838303020251 y: 4.054611707925349 theta: 0.6541820619971448
x: 6.073773762192826 y: 4.060696811681275 theta: 0.6551854087179994
x: 6.081703111903195 y: 4.066789874389854 theta: 0.6561887554388539
x: 6.0896263441688445 y: 4.072890889917171 theta: 0.6571921021597085
x: 6.097543451013421 y: 4.078999852121307 theta: 0.658195448880563
x: 6.105454424466737 y: 4.085116754852342 theta: 0.6591987956014176
x: 6.113359256564779 y: 4.09124159195236 theta: 0.6602021423222721
x: 6.121257939349717 y: 4.097374357255462 theta: 0.6612054890431267
x: 6.129150464869911 y: 4.1035150445877635 theta: 0.6622088357639813
x: 6.137036825179918 y: 4.109663647767408 theta: 0.6632121824848358
x: 6.144917012340506 y: 4.115820160604567 theta: 0.6642155292056904
x: 6.152791018418653 y: 4.121984576901453 theta: 0.6652188759265449
x: 6.1606588354875615 y: 4.128156890452319 theta: 0.6662222226473995
x: 6.1685204556266635 y: 4.134337095043468 theta: 0.6672255693682541
x: 6.176375870921631 y: 4.140525184453261 theta: 0.6682289160891086
x: 6.184225073464382 y: 4.14672115245212 theta: 0.6692322628099632
x: 6.192068055353087 y: 4.152924992802535 theta: 0.6702356095308177
x: 6.199904808692182 y: 4.159136699259072 theta: 0.6712389562516723
x: 6.20773532559237 y: 4.165356265568379 theta: 0.6722423029725269
x: 6.2155595981706355 y: 4.171583685469189 theta: 0.6732456496933814
x: 6.223377618550247 y: 4.177818952692331 theta: 0.674248996414236
x: 6.231189378860767 y: 4.1840620609607315 theta: 0.6752523431350905
x: 6.238994871238063 y: 4.190313003989426 theta: 0.6762556898559451
x: 6.246794087824308 y: 4.196571775485562 theta: 0.6772590365767996
x: 6.254587020767996 y: 4.202838369148404 theta: 0.6782623832976542
x: 6.262373662223946 y: 4.209112778669345 theta: 0.6792657300185088
x: 6.27015400435331 y: 4.2153949977319085 theta: 0.6802690767393633
x: 6.277928039323584 y: 4.221685020011756 theta: 0.6812724234602179
x: 6.2856957593086085 y: 4.2279828391766925 theta: 0.6822757701810724
x: 6.293457156488587 y: 4.234288448886675 theta: 0.683279116901927
x: 6.301212223050084 y: 4.240601842793818 theta: 0.6842824636227816
x: 6.308960951186039 y: 4.246923014542398 theta: 0.6852858103436361
x: 6.316703333095773 y: 4.253251957768864 theta: 0.6862891570644907
x: 6.324439360984994 y: 4.259588666101839 theta: 0.6872925037853452
x: 6.332169027065807 y: 4.265933133162131 theta: 0.6882958505061998
x: 6.339892323556723 y: 4.272285352562735 theta: 0.6892991972270543
x: 6.347609242682664 y: 4.278645317908842 theta: 0.6903025439479089
x: 6.355319776674971 y: 4.285013022797848 theta: 0.6913058906687635
x: 6.363023917771416 y: 4.291388460819355 theta: 0.692309237389618
x: 6.370721658216205 y: 4.297771625555178 theta: 0.6933125841104726
x: 6.378412990259986 y: 4.304162510579359 theta: 0.6943159308313271
x: 6.386097906159861 y: 4.310561109458163 theta: 0.6953192775521817
x: 6.393776398179391 y: 4.316967415750093 theta: 0.6963226242730363
x: 6.401448458588602 y: 4.32338142300589 theta: 0.6973259709938908
x: 6.409114079663996 y: 4.329803124768545 theta: 0.6983293177147454
x: 6.416773253688557 y: 4.336232514573299 theta: 0.6993326644355999
x: 6.42442597295176 y: 4.342669585947659 theta: 0.7003360111564545
x: 6.432072229749578 y: 4.349114332411395 theta: 0.701339357877309
x: 6.439712016384489 y: 4.35556674747655 theta: 0.7023427045981636
x: 6.447345325165485 y: 4.362026824647448 theta: 0.7033460513190182
x: 6.454972148408079 y: 4.368494557420703 theta: 0.7043493980398727
x: 6.462592478434314 y: 4.374969939285216 theta: 0.7053527447607273
x: 6.470206307572768 y: 4.381452963722191 theta: 0.7063560914815818
x: 6.477813628158565 y: 4.387943624205139 theta: 0.7073594382024364
x: 6.485414432533382 y: 4.394441914199882 theta: 0.708362784923291
x: 6.493008713045453 y: 4.400947827164561 theta: 0.7093661316441455
x: 6.500596462049581 y: 4.407461356549645 theta: 0.7103694783650001
x: 6.508177671907145 y: 4.413982495797934 theta: 0.7113728250858546
x: 6.515752334986106 y: 4.420511238344567 theta: 0.7123761718067092
x: 6.523320443661018 y: 4.427047577617029 theta: 0.7133795185275638
x: 6.53088199031303 y: 4.433591507035158 theta: 0.7143828652484183
x: 6.538436967329898 y: 4.44014302001115 theta: 0.7153862119692729
x: 6.545985367105993 y: 4.446702109949567 theta: 0.7163895586901274
x: 6.553527182042306 y: 4.453268770247344 theta: 0.717392905410982
x: 6.561062404546459 y: 4.459842994293793 theta: 0.7183962521318366
x: 6.568591027032708 y: 4.466424775470614 theta: 0.7193995988526911
x: 6.576113041921954 y: 4.473014107151896 theta: 0.7204029455735457
x: 6.583628441641752 y: 4.479610982704131 theta: 0.7214062922944002
x: 6.591137218626312 y: 4.486215395486212 theta: 0.7224096390152548
x: 6.598639365316517 y: 4.492827338849449 theta: 0.7234129857361093
x: 6.60613487415992 y: 4.499446806137567 theta: 0.7244163324569639
x: 6.61362373761076 y: 4.5060737906867185 theta: 0.7254196791778185
x: 6.621105948129961 y: 4.512708285825488 theta: 0.726423025898673
x: 6.62858149818515 y: 4.519350284874898 theta: 0.7274263726195276
x: 6.636050380250655 y: 4.525999781148419 theta: 0.7284297193403821
x: 6.643512586807519 y: 4.5326567679519725 theta: 0.7294330660612367
x: 6.650968110343506 y: 4.539321238583939 theta: 0.7304364127820913
x: 6.658416943353105 y: 4.545993186335167 theta: 0.7314397595029458
x: 6.665859078337542 y: 4.552672604488975 theta: 0.7324431062238004
x: 6.673294507804786 y: 4.559359486321162 theta: 0.7334464529446549
x: 6.680723224269556 y: 4.566053825100014 theta: 0.7344497996655095
x: 6.68814522025333 y: 4.572755614086311 theta: 0.735453146386364
x: 6.69556048828435 y: 4.579464846533329 theta: 0.7364564931072186
x: 6.7029690208976325 y: 4.586181515686856 theta: 0.7374598398280732
x: 6.7103708106349735 y: 4.592905614785188 theta: 0.7384631865489277
x: 6.717765850044958 y: 4.599637137059145 theta: 0.7394665332697823
x: 6.725154131682966 y: 4.606376075732072 theta: 0.7404698799906368
x: 6.73253564811118 y: 4.61312242401985 theta: 0.7414732267114914
x: 6.7399103918985945 y: 4.619876175130899 theta: 0.742476573432346
x: 6.747278355621021 y: 4.626637322266186 theta: 0.7434799201532005
x: 6.7546395318610974 y: 4.633405858619234 theta: 0.7444832668740551
x: 6.761993913208293 y: 4.640181777376127 theta: 0.7454866135949096
x: 6.76934149225892 y: 4.646965071715517 theta: 0.7464899603157642
x: 6.776682261616136 y: 4.653755734808629 theta: 0.7474933070366188
x: 6.784016213889955 y: 4.6605537598192734 theta: 0.7484966537574733
x: 6.791343341697254 y: 4.667359139903846 theta: 0.7495000004783279
x: 6.798663637661781 y: 4.6741718682113405 theta: 0.7505033471991824
x: 6.805977094414159 y: 4.680991937883352 theta: 0.751506693920037
x: 6.813283704591899 y: 4.687819342054086 theta: 0.7525100406408916
x: 6.820583460839402 y: 4.694654073850362 theta: 0.7535133873617461
x: 6.827876355807972 y: 4.701496126391626 theta: 0.7545167340826007
x: 6.835162382155818 y: 4.708345492789951 theta: 0.7555200808034552
x: 6.842441532548062 y: 4.715202166150049 theta: 0.7565234275243098
x: 6.849713799656752 y: 4.722066139569277 theta: 0.7575267742451643
x: 6.856979176160863 y: 4.72893740613764 theta: 0.7585301209660189
x: 6.864237654746307 y: 4.735815958937804 theta: 0.7595334676868735
x: 6.871489228105942 y: 4.742701791045098 theta: 0.760536814407728
x: 6.878733888939574 y: 4.749594895527523 theta: 0.7615401611285826
x: 0.01 y: 2.0 theta: 0.0010033467208545054
x: 0.01999999496647721 y: 2.000010033465525 theta: 0.002006693441709011
x: 0.029999974832391123 y: 2.0000301003864744 theta: 0.0030100401625635163
x: 0.039999929530716426 y: 2.000060200742647 theta: 0.004013386883418022
x: 0.049999848994453144 y: 2.00010033450374 theta: 0.005016733604272527
x: 0.059999723156636785 y: 2.000150501629351 theta: 0.006020080325127032
x: 0.06999954195034844 y: 2.0002107020689763 theta: 0.007023427045981537
x: 0.07999929530872496 y: 2.000280935762012 theta: 0.008026773766836042
x: 0.08999897316496906 y: 2.0003612026377535 theta: 0.009030120487690547
x: 0.09999856545235947 y: 2.000451502615396 theta: 0.010033467208545052
x: 0.10999806210426105 y: 2.0005518356040337 theta: 0.011036813929399557
x: 0.11999745305413496 y: 2.000662201502661 theta: 0.012040160650254062
x: 0.12999672823554875 y: 2.000782600200172 theta: 0.013043507371108567
x: 0.1399958775821865 y: 2.0009130315753607 theta: 0.014046854091963072
x: 0.149994891027859 y: 2.001053495496922 theta: 0.015050200812817577
x: 0.15999375850651387 y: 2.0012039918234494 theta: 0.016053547533672084
x: 0.16999246995224562 y: 2.001364520403438 theta: 0.01705689425452659
x: 0.17999101529930586 y: 2.0015350810752826 theta: 0.018060240975381097
x: 0.18998938448211342 y: 2.001715673667279 theta: 0.019063587696235604
x: 0.19998756743526447 y: 2.0019062979976243 theta: 0.02006693441709011
x: 0.2099855540935427 y: 2.002106953874416 theta: 0.021070281137944617
x: 0.21998333439192932 y: 2.0023176410956522 theta: 0.022073627858799124
x: 0.22998089826561335 y: 2.002538359449234 theta: 0.02307697457965363
x: 0.2399782356500017 y: 2.0027691087129624 theta: 0.024080321300508137
x: 0.24997533648072923 y: 2.003009888654542 theta: 0.025083668021362644
x: 0.25997219069366895 y: 2.003260699031578 theta: 0.02608701474221715
x: 0.2699687882249422 y: 2.003521539591578 theta: 0.027090361463071658
x: 0.2799651190109287 y: 2.0037924100719535 theta: 0.028093708183926164
x: 0.2899611729882766 y: 2.0040733102000177 theta: 0.02909705490478067
x: 0.29995694009391294 y: 2.004364239692987 theta: 0.030100401625635178
x: 0.30995241026505327 y: 2.0046651982579813 theta: 0.031103748346489685
x: 0.3199475734392123 y: 2.0049761855920245 theta: 0.03210709506734419
x: 0.3299424195542137 y: 2.005297201382044 theta: 0.03311044178819869
x: 0.3399369385482003 y: 2.0056282453048717 theta: 0.034113788509053194
x: 0.34993112035964424 y: 2.0059693170272443 theta: 0.0351171352299077
x: 0.3599249549273572 y: 2.0063204162058033 theta: 0.0361204819507622
x: 0.3699184321905004 y: 2.0066815424870956 theta: 0.037123828671616704
x: 0.3799115420885947 y: 2.007052695507574 theta: 0.03812717539247121
x: 0.38990427456153076 y: 2.0074338748935965 theta: 0.03913052211332571
x: 0.39989661954957934 y: 2.0078250802614286 theta: 0.040133868834180214
x: 0.40988856699340115 y: 2.008226311217242 theta: 0.04113721555503472
x: 0.4198801068340572 y: 2.008637567357115 theta: 0.04214056227588922
x: 0.4298712290130187 y: 2.009058848267035 theta: 0.043143908996743724
x: 0.4398619234721775 y: 2.0094901535228957 theta: 0.04414725571759823
x: 0.449852180153856 y: 2.0099314826905013 theta: 0.04515060243845273
x: 0.45984198900081713 y: 2.010382835325563 theta: 0.046153949159307234
x: 0.46983133995627485 y: 2.0108442109737017 theta: 0.04715729588016174
x: 0.47982022296390403 y: 2.011315609170449 theta: 0.04816064260101624
x: 0.48980862796785063 y: 2.011797029441246 theta: 0.049163989321870744
x: 0.4997965449127418 y: 2.012288471301445 theta: 0.05016733604272525
x: 0.5097839637436961 y: 2.012789934256309 theta: 0.05117068276357975
x: 0.5197708744063333 y: 2.013301417801013 theta: 0.05217402948443425
x: 0.529757266846785 y: 2.0138229214206445 theta: 0.05317737620528876
x: 0.5397431310117045 y: 2.014354444590203 theta: 0.05418072292614326
x: 0.5497284568482766 y: 2.0148959867746012 theta: 0.05518406964699776
x: 0.5597132343042286 y: 2.0154475474286673 theta: 0.056187416367852266
x: 0.5696974533278393 y: 2.016009125997142 theta: 0.05719076308870677
x: 0.5796811038679499 y: 2.0165807219146816 theta: 0.05819410980956127
x: 0.589664175873974 y: 2.017162334605858 theta: 0.059197456530415776
x: 0.5996466592959075 y: 2.017753963485159 theta: 0.06020080325127028
x: 0.6096285440843389 y: 2.0183556079569893 theta: 0.06120414997212478
x: 0.6196098201904591 y: 2.0189672674156705 theta: 0.062207496692979286
x: 0.629590477566072 y: 2.0195889412454417 theta: 0.06321084341383379
x: 0.6395705061636044 y: 2.020220628820462 theta: 0.06421419013468829
x: 0.6495498959361161 y: 2.020862329504808 theta: 0.0652175368555428
x: 0.6595286368373098 y: 2.021514042652477 theta: 0.0662208835763973
x: 0.6695067188215416 y: 2.022175767607386 theta: 0.0672242302972518
x: 0.6794841318438308 y: 2.0228475037033737 theta: 0.0682275770181063
x: 0.6894608658598704 y: 2.023529250264201 theta: 0.06923092373896081
x: 0.6994369108260367 y: 2.0242210066035495 theta: 0.07023427045981531
x: 0.7094122566993997 y: 2.0249227720250254 theta: 0.07123761718066982
x: 0.7193868934377333 y: 2.0256345458221583 theta: 0.07224096390152432
x: 0.7293608109995253 y: 2.026356327278402 theta: 0.07324431062237882
x: 0.7393339993439874 y: 2.027088115667136 theta: 0.07424765734323333
x: 0.7493064484310653 y: 2.0278299102516657 theta: 0.07525100406408783
x: 0.7592781482214492 y: 2.028581710285223 theta: 0.07625435078494233
x: 0.7692490886765835 y: 2.0293435150109675 theta: 0.07725769750579684
x: 0.7792192597586769 y: 2.0301153236619864 theta: 0.07826104422665134
x: 0.7891886514307128 y: 2.0308971354612972 theta: 0.07926439094750584
x: 0.7991572536564592 y: 2.031688949621846 theta: 0.08026773766836034
x: 0.8091250564004786 y: 2.03249076534651 theta: 0.08127108438921485
x: 0.8190920496281388 y: 2.033302581828097 theta: 0.08227443111006935
x: 0.8290582233056221 y: 2.0341243982493484 theta: 0.08327777783092385
x: 0.8390235673999361 y: 2.034956213782938 theta: 0.08428112455177836
x: 0.8489880718789236 y: 2.0357980275914724 theta: 0.08528447127263286
x: 0.8589517267112723 y: 2.0366498388274947 theta: 0.08628781799348736
x: 0.8689145218665256 y: 2.037511646633482 theta: 0.08729116471434187
x: 0.8788764473150923 y: 2.038383450141849 theta: 0.08829451143519637
x: 0.8888374930282564 y: 2.0392652484749467 theta: 0.08929785815605087
x: 0.898797648978188 y: 2.040157040745065 theta: 0.09030120487690538
x: 0.9087569051379526 y: 2.0410588260544325 theta: 0.09130455159775988
x: 0.9187152514815217 y: 2.0419706034952174 theta: 0.09230789831861438
x: 0.9286726779837825 y: 2.04289237214953 theta: 0.09331124503946889
x: 0.9386291746205485 y: 2.043824131089421 theta: 0.09431459176032339
x: 0.9485847313685691 y: 2.0447658793768846 theta: 0.0953179384811779
x: 0.95853933820554 y: 2.0457176160638584 theta: 0.0963212852020324
x: 0.9684929851101132 y: 2.0466793401922247 theta: 0.0973246319228869
x: 0.9784456620619068 y: 2.047651050793812 theta: 0.0983279786437414
x: 0.9883973590415156 y: 2.048632746890394 theta: 0.09933132536459591
x: 0.998348066030521 y: 2.049624427493693 theta: 0.10033467208545041
x: 1.0082977730115008 y: 2.05062609160538 theta: 0.10133801880630491
x: 1.0182464699680398 y: 2.051637738217075 theta: 0.10234136552715942
x: 1.0281941468847393 y: 2.0526593663103485 theta: 0.10334471224801392
x: 1.0381407937472276 y: 2.053690974856723 theta: 0.10434805896886842
x: 1.04808640054217 y: 2.0547325628176734 theta: 0.10535140568972293
x: 1.0580309572572786 y: 2.0557841291446284 theta: 0.10635475241057743
x: 1.0679744538813232 y: 2.0568456727789717 theta: 0.10735809913143193
x: 1.0779168804041401 y: 2.057917192652042 theta: 0.10836144585228644
x: 1.0878582268166435 y: 2.058998687685136 theta: 0.10936479257314094
x: 1.0977984831108345 y: 2.060090156789507 theta: 0.11036813929399544
x: 1.1077376392798117 y: 2.0611915988663685 theta: 0.11137148601484995
x: 1.1176756853177816 y: 2.0623030128068933 theta: 0.11237483273570445
x: 1.1276126112200677 y: 2.0634243974922164 theta: 0.11337817945655895
x: 1.1375484069831214 y: 2.0645557517934345 theta: 0.11438152617741346
x: 1.1474830626045318 y: 2.065697074571608 theta: 0.11538487289826796
x: 1.157416568083036 y: 2.0668483646777625 theta: 0.11638821961912246
x: 1.1673489134185284 y: 2.0680096209528886 theta: 0.11739156633997697
x: 1.177280088612072 y: 2.0691808422279445 theta: 0.11839491306083147
x: 1.1872100836659074 y: 2.0703620273238563 theta: 0.11939825978168597
x: 1.1971388885834633 y: 2.0715531750515197 theta: 0.12040160650254048
x: 1.2070664933693667 y: 2.0727542842118005 theta: 0.12140495322339498
x: 1.2169928880294523 y: 2.0739653535955367 theta: 0.12240829994424948
x: 1.2269180625707734 y: 2.0751863819835394 theta: 0.12341164666510399
x: 1.2368420070016117 y: 2.076417368146594 theta: 0.12441499338595849
x: 1.2467647113314873 y: 2.0776583108454605 theta: 0.125418340106813
x: 1.256686165571168 y: 2.078909208830877 theta: 0.1264216868276675
x: 1.266606359732681 y: 2.0801700608435585 theta: 0.127425033548522
x: 1.2765252838293217 y: 2.081440865614199 theta: 0.1284283802693765
x: 1.2864429278756637 y: 2.0827216218634743 theta: 0.129431726990231
x: 1.2963592818875695 y: 2.084012328302041 theta: 0.1304350737110855
x: 1.3062743358822007 y: 2.085312983630539 theta: 0.13143842043194
x: 1.3161880798780268 y: 2.0866235865395923 theta: 0.13244176715279452
x: 1.3261005038948368 y: 2.0879441357098116 theta: 0.13344511387364902
x: 1.3360115979537484 y: 2.0892746298117935 theta: 0.13444846059450352
x: 1.3459213520772177 y: 2.090615067506124 theta: 0.13545180731535802
x: 1.3558297562890504 y: 2.091965447443378 theta: 0.13645515403621253
x: 1.3657368006144106 y: 2.093325768264122 theta: 0.13745850075706703
x: 1.3756424750798315 y: 2.094696028598915 theta: 0.13846184747792153
x: 1.3855467697132258 y: 2.0960762270683095 theta: 0.13946519419877604
x: 1.3954496745438947 y: 2.0974663622828533 theta: 0.14046854091963054
x: 1.4053511796025389 y: 2.098866432843091 theta: 0.14147188764048504
x: 1.415251274921268 y: 2.100276437339565 theta: 0.14247523436133955
x: 1.4251499505336112 y: 2.1016963743528176 theta: 0.14347858108219405
x: 1.4350471964745262 y: 2.103126242453392 theta: 0.14448192780304855
x: 1.4449430027804107 y: 2.104566040201833 theta: 0.14548527452390306
x: 1.4548373594891113 y: 2.10601576614869 theta: 0.14648862124475756
x: 1.464730256639934 y: 2.107475418834517 theta: 0.14749196796561206
x: 1.4746216842736544 y: 2.108944996789875 theta: 0.14849531468646657
x: 1.484511632432527 y: 2.110424498535333 theta: 0.14949866140732107
x: 1.4944000911602957 y: 2.1119139225814707 theta: 0.15050200812817557
x: 1.5042870505022043 y: 2.1134132674288773 theta: 0.15150535484903008
x: 1.5141725005050057 y: 2.1149225315681557 theta: 0.15250870156988458
x: 1.5240564312169724 y: 2.116441713479923 theta: 0.15351204829073908
x: 1.5339388326879062 y: 2.117970811634812 theta: 0.1545153950115936
x: 1.5438196949691487 y: 2.119509824493472 theta: 0.1555187417324481
x: 1.5536990081135906 y: 2.121058750506572 theta: 0.1565220884533026
x: 1.5635767621756824 y: 2.1226175881148013 theta: 0.1575254351741571
x: 1.573452947211444 y: 2.124186335748871 theta: 0.1585287818950116
x: 1.583327553278475 y: 2.125764991829515 theta: 0.1595321286158661
x: 1.5932005704359644 y: 2.127353554767494 theta: 0.1605354753367206
x: 1.603071988744701 y: 2.128952022963594 theta: 0.1615388220575751
x: 1.6129417982670826 y: 2.13056039480863 theta: 0.1625421687784296
x: 1.6228099890671273 y: 2.132178668683446 theta: 0.16354551549928412
x: 1.6326765512104824 y: 2.1338068429589194 theta: 0.16454886222013862
x: 1.6425414747644347 y: 2.135444915995959 theta: 0.16555220894099312
x: 1.6524047497979208 y: 2.13709288614551 theta: 0.16655555566184763
x: 1.6622663663815367 y: 2.1387507517485522 theta: 0.16755890238270213
x: 1.672126314587548 y: 2.1404185111361054 theta: 0.16856224910355663
x: 1.6819845844899002 y: 2.1420961626292288 theta: 0.16956559582441114
x: 1.6918411661642276 y: 2.1437837045390227 theta: 0.17056894254526564
x: 1.701696049687865 y: 2.145481135166631 theta: 0.17157228926612014
x: 1.7115492251398559 y: 2.1471884528032423 theta: 0.17257563598697465
x: 1.7214006826009638 y: 2.1489056557300925 theta: 0.17357898270782915
x: 1.7312504121536814 y: 2.1506327422184657 theta: 0.17458232942868365
x: 1.7410984038822412 y: 2.1523697105296957 theta: 0.17558567614953816
x: 1.7509446478726252 y: 2.1541165589151685 theta: 0.17658902287039266
x: 1.7607891342125743 y: 2.155873285616324 theta: 0.17759236959124716
x: 1.7706318529915996 y: 2.157639888864658 theta: 0.17859571631210167
x: 1.780472794300991 y: 2.159416366881722 theta: 0.17959906303295617
x: 1.7903119482338283 y: 2.1612027178791284 theta: 0.18060240975381067
x: 1.8001493048849901 y: 2.1629989400585488 theta: 0.18160575647466518
x: 1.8099848543511647 y: 2.1648050316117184 theta: 0.18260910319551968
x: 1.8198185867308598 y: 2.166620990720437 theta: 0.18361244991637418
x: 1.829650492124412 y: 2.1684468155565693 theta: 0.18461579663722869
x: 1.8394805606339975 y: 2.17028250428205 theta: 0.1856191433580832
x: 1.8493087823636414 y: 2.1721280550488826 theta: 0.1866224900789377
x: 1.8591351474192281 y: 2.1739834659991426 theta: 0.1876258367997922
x: 1.8689596459085112 y: 2.17584873526498 theta: 0.1886291835206467
x: 1.878782267941123 y: 2.1777238609686185 theta: 0.1896325302415012
x: 1.8886030036285855 y: 2.1796088412223615 theta: 0.1906358769623557
x: 1.8984218430843192 y: 2.1815036741285905 theta: 0.1916392236832102
x: 1.9082387764236535 y: 2.1834083577797685 theta: 0.1926425704040647
x: 1.9180537937638371 y: 2.1853228902584423 theta: 0.19364591712491921
x: 1.9278668852240473 y: 2.1872472696372425 theta: 0.19464926384577372
x: 1.9376780409254 y: 2.189181493978888 theta: 0.19565261056662822
x: 1.9474872509909602 y: 2.1911255613361864 theta: 0.19665595728748272
x: 1.9572945055457514 y: 2.1930794697520364 theta: 0.19765930400833723
x: 1.9670997947167657 y: 2.195043217259429 theta: 0.19866265072919173
x: 1.9769031086329736 y: 2.197016801881451 theta: 0.19966599745004623
x: 1.9867044374253346 y: 2.199000221631286 theta: 0.20066934417090074
x: 1.9965037712268063 y: 2.2009934745122157 theta: 0.20167269089175524
x: 2.0063011001723545 y: 2.202996558517624 theta: 0.20267603761260974
x: 2.0160964143989637 y: 2.205009471630996 theta: 0.20367938433346425
x: 2.0258897040456465 y: 2.207032211825924 theta: 0.20468273105431875
x: 2.0356809592534533 y: 2.2090647770661054 theta: 0.20568607777517325
x: 2.045470170165483 y: 2.2111071653053482 theta: 0.20668942449602776
x: 2.0552573269268923 y: 2.213159374487571 theta: 0.20769277121688226
x: 2.065042419684906 y: 2.2152214025468044 theta: 0.20869611793773676
x: 2.0748254385888267 y: 2.2172932474071962 theta: 0.20969946465859127
x: 2.0846063737900447 y: 2.2193749069830107 theta: 0.21070281137944577
x: 2.0943852154420473 y: 2.2214663791786315 theta: 0.21170615810030027
x: 2.1041619537004306 y: 2.223567661888564 theta: 0.21270950482115478
x: 2.1139365787229076 y: 2.2256787529974376 theta: 0.21371285154200928
x: 2.1237090806693186 y: 2.227799650380007 theta: 0.21471619826286378
x: 2.1334794497016416 y: 2.229930351901155 theta: 0.2157195449837183
x: 2.1432476759840013 y: 2.232070855415895 theta: 0.2167228917045728
x: 2.15301374968268 y: 2.234221158769372 theta: 0.2177262384254273
x: 2.162777660966127 y: 2.2363812597968664 theta: 0.2187295851462818
x: 2.172539400004968 y: 2.238551156323794 theta: 0.2197329318671363
x: 2.1822989569720153 y: 2.2407308461657105 theta: 0.2207362785879908
x: 2.192056322042279 y: 2.2429203271283122 theta: 0.2217396253088453
x: 2.2018114853929753 y: 2.2451195970074385 theta: 0.2227429720296998
x: 2.2115644372035366 y: 2.2473286535890744 theta: 0.2237463187505543
x: 2.221315167655622 y: 2.2495474946493523 theta: 0.22474966547140882
x: 2.2310636669331267 y: 2.251776117954555 theta: 0.22575301219226332
x: 2.240809925222192 y: 2.2540145212611176 theta: 0.22675635891311782
x: 2.250553932711215 y: 2.2562627023156288 theta: 0.22775970563397233
x: 2.2602956795908593 y: 2.2585206588548346 theta: 0.22876305235482683
x: 2.2700351560540635 y: 2.26078838860564 theta: 0.22976639907568133
x: 2.2797723522960527 y: 2.263065889285111 theta: 0.23076974579653584
x: 2.2895072585143468 y: 2.2653531586004774 theta: 0.23177309251739034
x: 2.2992398649087713 y: 2.2676501942491347 theta: 0.23277643923824484
x: 2.3089701616814673 y: 2.2699569939186466 theta: 0.23377978595909935
x: 2.3186981390369006 y: 2.2722735552867475 theta: 0.23478313267995385
x: 2.328423787181872 y: 2.274599876021344 theta: 0.23578647940080835
x: 2.3381470963255273 y: 2.2769359537805194 theta: 0.23678982612166286
x: 2.3478680566793666 y: 2.279281786212533 theta: 0.23779317284251736
x: 2.357586658457255 y: 2.281637370955824 theta: 0.23879651956337186
x: 2.3673028918754313 y: 2.2840027056390158 theta: 0.23979986628422637
x: 2.3770167471525196 y: 2.286377787880914 theta: 0.24080321300508087
x: 2.3867282145095374 y: 2.2887626152905134 theta: 0.24180655972593537
x: 2.3964372841699064 y: 2.2911571854669965 theta: 0.24280990644678987
x: 2.4061439463594616 y: 2.2935614959997395 theta: 0.24381325316764438
x: 2.4158481913064622 y: 2.295975544468311 theta: 0.24481659988849888
x: 2.4255500092416002 y: 2.2983993284424784 theta: 0.24581994660935338
x: 2.435249390398012 y: 2.3008328454822067 theta: 0.2468232933302079
x: 2.4449463250112857 y: 2.3032760931376637 theta: 0.2478266400510624
x: 2.454640803319473 y: 2.3057290689492205 theta: 0.2488299867719169
x: 2.464332815563099 y: 2.308191770447455 theta: 0.2498333334927714
x: 2.47402235198517 y: 2.3106641951531546 theta: 0.25083668021362593
x: 2.4837094028311864 y: 2.313146340577318 theta: 0.25184002693448043
x: 2.493393958349149 y: 2.3156382042211585 theta: 0.25284337365533494
x: 2.5030760087895727 y: 2.3181397835761053 theta: 0.25384672037618944
x: 2.5127555444054925 y: 2.320651076123807 theta: 0.25485006709704394
x: 2.522432555452476 y: 2.323172079336134 theta: 0.25585341381789845
x: 2.5321070321886316 y: 2.325702790675181 theta: 0.25685676053875295
x: 2.54177896487462 y: 2.328243207593269 theta: 0.25786010725960745
x: 2.5514483437736626 y: 2.3307933275329487 theta: 0.25886345398046195
x: 2.561115159151551 y: 2.3333531479270033 theta: 0.25986680070131646
x: 2.5707794012766585 y: 2.33592266619845 theta: 0.26087014742217096
x: 2.5804410604199486 y: 2.338501879760542 theta: 0.26187349414302546
x: 2.590100126854985 y: 2.3410907860167742 theta: 0.26287684086387997
x: 2.599756590857941 y: 2.3436893823608824 theta: 0.26388018758473447
x: 2.6094104427076106 y: 2.346297666176848 theta: 0.264883534305589
x: 2.6190616726854175 y: 2.3489156348389 theta: 0.2658868810264435
x: 2.6287102710754238 y: 2.351543285711517 theta: 0.266890227747298
x: 2.638356228164342 y: 2.3541806161494314 theta: 0.2678935744681525
x: 2.647999534241543 y: 2.35682762349763 theta: 0.268896921189007
x: 2.6576401795990665 y: 2.359484305091359 theta: 0.2699002679098615
x: 2.667278154531631 y: 2.3621506582561245 theta: 0.270903614630716
x: 2.6769134493366433 y: 2.3648266803076967 theta: 0.2719069613515705
x: 2.686546054314208 y: 2.3675123685521124 theta: 0.272910308072425
x: 2.696175959767138 y: 2.3702077202856766 theta: 0.2739136547932795
x: 2.7058031560009637 y: 2.3729127327949664 theta: 0.274917001514134
x: 2.715427633323942 y: 2.375627403356834 theta: 0.2759203482349885
x: 2.725049382047069 y: 2.3783517292384073 theta: 0.276923694955843
x: 2.7346683924840853 y: 2.3810857076970957 theta: 0.2779270416766975
x: 2.74428465495149 y: 2.38382933598059 theta: 0.278930388397552
x: 2.753898159768547 y: 2.3865826113268676 theta: 0.2799337351184065
x: 2.7635088972572976 y: 2.3893455309641936 theta: 0.280937081839261
x: 2.773116857742569 y: 2.392118092111124 theta: 0.28194042856011553
x: 2.782722031551983 y: 2.394900291976509 theta: 0.28294377528097003
x: 2.7923244090159676 y: 2.397692127759495 theta: 0.28394712200182454
x: 2.8019239804677656 y: 2.400493596649529 theta: 0.28495046872267904
x: 2.8115207362434447 y: 2.4033046958263586 theta: 0.28595381544353354
x: 2.8211146666819067 y: 2.406125422460038 theta: 0.28695716216438805
x: 2.8307057621248988 y: 2.4089557737109284 theta: 0.28796050888524255
x: 2.840294012917021 y: 2.4117957467297026 theta: 0.28896385560609705
x: 2.849879409405738 y: 2.414645338657347 theta: 0.28996720232695156
x: 2.8594619419413867 y: 2.4175045466251643 theta: 0.29097054904780606
x: 2.8690416008771886 y: 2.4203733677547765 theta: 0.29197389576866056
x: 2.8786183765692575 y: 2.4232517991581286 theta: 0.29297724248951507
x: 2.888192259376609 y: 2.4261398379374906 theta: 0.29398058921036957
x: 2.897763239661172 y: 2.4290374811854605 theta: 0.2949839359312241
x: 2.907331307787797 y: 2.431944725984968 theta: 0.2959872826520786
x: 2.9168964541242666 y: 2.4348615694092755 theta: 0.2969906293729331
x: 2.9264586690413035 y: 2.4377880085219843 theta: 0.2979939760937876
x: 2.9360179429125832 y: 2.440724040377035 theta: 0.2989973228146421
x: 2.9455742661147406 y: 2.4436696620187104 theta: 0.3000006695354966
x: 2.955127629027382 y: 2.44662487048164 theta: 0.3010040162563511
x: 2.964678022033093 y: 2.449589662790802 theta: 0.3020073629772056
x: 2.9742254355174493 y: 2.4525640359615264 theta: 0.3030107096980601
x: 2.9837698598690268 y: 2.4555479869994983 theta: 0.3040140564189146
x: 2.9933112854794097 y: 2.4585415129007604 theta: 0.3050174031397691
x: 3.0028497027432017 y: 2.4615446106517167 theta: 0.3060207498606236
x: 3.012385102058034 y: 2.464557277229135 theta: 0.3070240965814781
x: 3.021917473824577 y: 2.46757950960015 theta: 0.3080274433023326
x: 3.0314468084465487 y: 2.4706113047222664 theta: 0.3090307900231871
x: 3.0409730963307244 y: 2.4736526595433626 theta: 0.3100341367440416
x: 3.050496327886947 y: 2.4767035710016927 theta: 0.3110374834648961
x: 3.0600164935281353 y: 2.47976403602589 theta: 0.31204083018575063
x: 3.0695335836702955 y: 2.482834051534971 theta: 0.31304417690660513
x: 3.0790475887325295 y: 2.4859136144383367 theta: 0.31404752362745963
x: 3.088558499137045 y: 2.489002721635777 theta: 0.31505087034831414
x: 3.0980663053091653 y: 2.492101370017474 theta: 0.31605421706916864
x: 3.1075709976773385 y: 2.4952095564640038 theta: 0.31705756379002314
x: 3.1170725666731474 y: 2.4983272778463412 theta: 0.31806091051087765
x: 3.1265710027313194 y: 2.501454531025862 theta: 0.31906425723173215
x: 3.1360662962897354 y: 2.5045913128543456 theta: 0.32006760395258665
x: 3.14555843778944 y: 2.50773762017398 theta: 0.32107095067344116
x: 3.1550474176746515 y: 2.5108934498173627 theta: 0.32207429739429566
x: 3.1645332263927703 y: 2.5140587986075063 theta: 0.32307764411515016
x: 3.1740158543943897 y: 2.5172336633578394 theta: 0.32408099083600467
x: 3.1834952921333044 y: 2.520418040872211 theta: 0.32508433755685917
x: 3.192971530066522 y: 2.5236119279448945 theta: 0.3260876842777137
x: 3.20244455865427 y: 2.5268153213605884 theta: 0.3270910309985682
x: 3.211914368360007 y: 2.5300282178944222 theta: 0.3280943777194227
x: 3.2213809496504333 y: 2.5332506143119584 theta: 0.3290977244402772
x: 3.230844292995498 y: 2.536482507369196 theta: 0.3301010711611317
x: 3.24030438886841 y: 2.5397238938125732 theta: 0.3311044178819862
x: 3.249761227745648 y: 2.542974770378972 theta: 0.3321077646028407
x: 3.259214800106969 y: 2.546235133795719 theta: 0.3331111113236952
x: 3.268665096435419 y: 2.549504980780593 theta: 0.3341144580445497
x: 3.2781121072173414 y: 2.552784308041823 theta: 0.3351178047654042
x: 3.287555822942387 y: 2.556073112278096 theta: 0.3361211514862587
x: 3.296996234103524 y: 2.5593713901785575 theta: 0.3371244982071132
x: 3.3064333311970486 y: 2.562679138422816 theta: 0.3381278449279677
x: 3.315867104722591 y: 2.5659963536809465 theta: 0.3391311916488222
x: 3.325297545183129 y: 2.569323032613493 theta: 0.3401345383696767
x: 3.3347246430849946 y: 2.572659171871473 theta: 0.3411378850905312
x: 3.344148388937886 y: 2.5760047680963796 theta: 0.3421412318113857
x: 3.3535687732548753 y: 2.579359817920186 theta: 0.34314457853224023
x: 3.3629857865524184 y: 2.582724317965348 theta: 0.34414792525309473
x: 3.3723994193503652 y: 2.5860982648448085 theta: 0.34515127197394924
x: 3.381809662171969 y: 2.5894816551619995 theta: 0.34615461869480374
x: 3.3912165055438948 y: 2.5928744855108463 theta: 0.34715796541565824
x: 3.4006199399962305 y: 2.5962767524757715 theta: 0.34816131213651275
x: 3.4100199560624964 y: 2.5996884526316975 theta: 0.34916465885736725
x: 3.419416544279653 y: 2.60310958254405 theta: 0.35016800557822175
x: 3.428809695188112 y: 2.6065401387687617 theta: 0.35117135229907626
x: 3.4381993993317463 y: 2.6099801178522766 theta: 0.35217469901993076
x: 3.447585647257897 y: 2.6134295163315517 theta: 0.35317804574078526
x: 3.4569684295173864 y: 2.6168883307340622 theta: 0.35418139246163977
x: 3.4663477366645243 y: 2.6203565575778036 theta: 0.35518473918249427
x: 3.4757235592571196 y: 2.623834193371296 theta: 0.3561880859033488
x: 3.485095887856489 y: 2.6273212346135875 theta: 0.3571914326242033
x: 3.4944647130274666 y: 2.630817677794258 theta: 0.3581947793450578
x: 3.5038300253384134 y: 2.6343235193934222 theta: 0.3591981260659123
x: 3.5131918153612265 y: 2.6378387558817336 theta: 0.3602014727867668
x: 3.5225500736713493 y: 2.641363383720387 theta: 0.3612048195076213
x: 3.531904790847781 y: 2.6448973993611244 theta: 0.3622081662284758
x: 3.541255957473085 y: 2.6484407992462353 theta: 0.3632115129493303
x: 3.550603564133399 y: 2.6519935798085634 theta: 0.3642148596701848
x: 3.5599476014184446 y: 2.655555737471508 theta: 0.3652182063910393
x: 3.5692880599215373 y: 2.659127268649029 theta: 0.3662215531118938
x: 3.5786249302395947 y: 2.66270816974565 theta: 0.3672248998327483
x: 3.587958202973147 y: 2.6662984371564606 theta: 0.3682282465536028
x: 3.597287868726346 y: 2.669898067267123 theta: 0.3692315932744573
x: 3.6066139181069747 y: 2.6735070564538725 theta: 0.3702349399953118
x: 3.6159363417264565 y: 2.677125401083524 theta: 0.3712382867161663
x: 3.6252551301998652 y: 2.680753097513473 theta: 0.3722416334370208
x: 3.634570274145934 y: 2.684390142091701 theta: 0.37324498015787533
x: 3.643881764187065 y: 2.688036531156779 theta: 0.37424832687872983
x: 3.6531895909493386 y: 2.69169226103787 theta: 0.37525167359958433
x: 3.6624937450625232 y: 2.6953573280547345 theta: 0.37625502032043884
x: 3.671794217160085 y: 2.6990317285177325 theta: 0.37725836704129334
x: 3.6810909978791955 y: 2.7027154587278286 theta: 0.37826171376214784
x: 3.6903840778607435 y: 2.7064085149765944 theta: 0.37926506048300235
x: 3.699673447749343 y: 2.7101108935462137 theta: 0.38026840720385685
x: 3.7089590981933434 y: 2.7138225907094853 theta: 0.38127175392471135
x: 3.7182410198448377 y: 2.717543602729826 theta: 0.38227510064556586
x: 3.727519203359673 y: 2.721273925861277 theta: 0.38327844736642036
x: 3.73679363939746 y: 2.7250135563485043 theta: 0.38428179408727486
x: 3.746064318621581 y: 2.728762490426805 theta: 0.38528514080812937
x: 3.755331231699202 y: 2.7325207243221104 theta: 0.38628848752898387
x: 3.7645943693012787 y: 2.7362882542509888 theta: 0.3872918342498384
x: 3.7738537221025683 y: 2.7400650764206507 theta: 0.3882951809706929
x: 3.783109280781638 y: 2.743851187028952 theta: 0.3892985276915474
x: 3.7923610360208753 y: 2.7476465822643985 theta: 0.3903018744124019
x: 3.8016089785064953 y: 2.751451258306148 theta: 0.3913052211332564
x: 3.8108530989285527 y: 2.7552652113240157 theta: 0.3923085678541109
x: 3.820093387980949 y: 2.759088437478478 theta: 0.3933119145749654
x: 3.829329836361443 y: 2.7629209329206756 theta: 0.3943152612958199
x: 3.8385624347716605 y: 2.766762693792418 theta: 0.3953186080166744
x: 3.847791173917102 y: 2.7706137162261872 theta: 0.3963219547375289
x: 3.857016044507154 y: 2.774473996345141 theta: 0.3973253014583834
x: 3.8662370372550976 y: 2.778343530263118 theta: 0.3983286481792379
x: 3.875454142878117 y: 2.78222231408464 theta: 0.3993319949000924
x: 3.88466735209731 y: 2.7861103439049186 theta: 0.4003353416209469
x: 3.8938766556376967 y: 2.790007615809856 theta: 0.4013386883418014
x: 3.90308204422823 y: 2.7939141258760514 theta: 0.4023420350626559
x: 3.9122835086018024 y: 2.7978298701708026 theta: 0.4033453817835104
x: 3.921481039495258 y: 2.801754844752112 theta: 0.40434872850436493
x: 3.930674627649401 y: 2.8056890456686903 theta: 0.40535207522521943
x: 3.939864263809004 y: 2.809632468959959 theta: 0.40635542194607394
x: 3.949049938722818 y: 2.8135851106560565 theta: 0.40735876866692844
x: 3.958231643143583 y: 2.81754696677784 theta: 0.40836211538778294
x: 3.967409367828034 y: 2.8215180333368908 theta: 0.40936546210863745
x: 3.9765831035369152 y: 2.8254983063355184 theta: 0.41036880882949195
x: 3.985752841034984 y: 2.8294877817667636 theta: 0.41137215555034645
x: 3.9949185710910244 y: 2.8334864556144033 theta: 0.41237550227120096
x: 4.004080284477854 y: 2.837494323852954 theta: 0.41337884899205546
x: 4.013237971972334 y: 2.841511382447677 theta: 0.41438219571290996
x: 4.022391624355379 y: 2.8455376273545814 theta: 0.41538554243376447
x: 4.031541232411965 y: 2.849573054520427 theta: 0.41638888915461897
x: 4.040686786931141 y: 2.853617659882732 theta: 0.41739223587547347
x: 4.049828278706034 y: 2.857671439369773 theta: 0.418395582596328
x: 4.058965698533863 y: 2.861734388900592 theta: 0.4193989293171825
x: 4.068099037215947 y: 2.865806504384999 theta: 0.420402276038037
x: 4.0772282855577116 y: 2.8698877817235773 theta: 0.4214056227588915
x: 4.086353434368701 y: 2.873978216807686 theta: 0.422408969479746
x: 4.095474474462585 y: 2.8780778055194656 theta: 0.4234123162006005
x: 4.104591396657173 y: 2.8821865437318412 theta: 0.424415662921455
x: 4.113704191774416 y: 2.8863044273085277 theta: 0.4254190096423095
x: 4.122812850640424 y: 2.8904314521040324 theta: 0.426422356363164
x: 4.131917364085465 y: 2.894567613963661 theta: 0.4274257030840185
x: 4.141017722943987 y: 2.8987129087235206 theta: 0.428429049804873
x: 4.1501139180546165 y: 2.902867332210524 theta: 0.4294323965257275
x: 4.159205940260172 y: 2.907030880242394 theta: 0.430435743246582
x: 4.168293780407673 y: 2.9112035486276677 theta: 0.4314390899674365
x: 4.17737742934835 y: 2.9153853331657014 theta: 0.432442436688291
x: 4.186456877937652 y: 2.919576229646673 theta: 0.4334457834091455
x: 4.195532117035257 y: 2.923776233851588 theta: 0.43444913013
x: 4.20460313750508 y: 2.927985341552283 theta: 0.43545247685085453
x: 4.213669930215284 y: 2.9322035485114304 theta: 0.43645582357170903
x: 4.222732486038287 y: 2.936430850482542 theta: 0.43745917029256354
x: 4.231790795850772 y: 2.940667243209973 theta: 0.43846251701341804
x: 4.240844850533699 y: 2.944912722428928 theta: 0.43946586373427254
x: 4.2498946409723075 y: 2.949167283865464 theta: 0.44046921045512705
x: 4.258940158056134 y: 2.9534309232364944 theta: 0.44147255717598155
x: 4.267981392679015 y: 2.9577036362497937 theta: 0.44247590389683605
x: 4.277018335739099 y: 2.9619854186040024 theta: 0.44347925061769056
x: 4.286050978138852 y: 2.966276265988631 theta: 0.44448259733854506
x: 4.2950793107850735 y: 2.970576174084063 theta: 0.44548594405939956
x: 4.3041033245889 y: 2.9748851385615622 theta: 0.44648929078025407
x: 4.313123010465815 y: 2.9792031550832743 theta: 0.44749263750110857
x: 4.32213835933566 y: 2.9835302193022324 theta: 0.4484959842219631
x: 4.331149362122642 y: 2.987866326862361 theta: 0.4494993309428176
x: 4.3401560097553435 y: 2.992211473398481 theta: 0.4505026776636721
x: 4.349158293166731 y: 2.9965656545363135 theta: 0.4515060243845266
x: 4.358156203294165 y: 3.0009288658924844 theta: 0.4525093711053811
x: 4.367149731079408 y: 3.005301103074529 theta: 0.4535127178262356
x: 4.376138867468636 y: 3.0096823616808965 theta: 0.4545160645470901
x: 4.385123603412443 y: 3.0140726373009534 theta: 0.4555194112679446
x: 4.394103929865854 y: 3.0184719255149894 theta: 0.4565227579887991
x: 4.403079837788335 y: 3.0228802218942215 theta: 0.4575261047096536
x: 4.4120513181437975 y: 3.027297522000797 theta: 0.4585294514305081
x: 4.421018361900612 y: 3.0317238213878004 theta: 0.4595327981513626
x: 4.429980960031614 y: 3.036159115599255 theta: 0.4605361448722171
x: 4.438939103514115 y: 3.0406034001701308 theta: 0.4615394915930716
x: 4.447892783329912 y: 3.0450566706263458 theta: 0.4625428383139261
x: 4.456841990465294 y: 3.049518922484772 theta: 0.4635461850347806
x: 4.465786715911053 y: 3.053990151253241 theta: 0.4645495317556351
x: 4.474726950662494 y: 3.0584703524305454 theta: 0.46555287847648963
x: 4.483662685719442 y: 3.062959521506447 theta: 0.46655622519734413
x: 4.492593912086251 y: 3.0674576539616787 theta: 0.46755957191819864
x: 4.5015206207718155 y: 3.07196474526795 theta: 0.46856291863905314
x: 4.510442802789576 y: 3.0764807908879517 theta: 0.46956626535990764
x: 4.519360449157533 y: 3.0810057862753597 theta: 0.47056961208076215
x: 4.52827355089825 y: 3.085539726874841 theta: 0.47157295880161665
x: 4.537182099038867 y: 3.0900826081220565 theta: 0.47257630552247115
x: 4.546086084611109 y: 3.094634425443667 theta: 0.47357965224332566
x: 4.554985498651292 y: 3.099195174257338 theta: 0.47458299896418016
x: 4.563880332200336 y: 3.1037648499717414 theta: 0.47558634568503466
x: 4.57277057630377 y: 3.1083434479865653 theta: 0.47658969240588916
x: 4.5816562220117465 y: 3.1129309636925133 theta: 0.47759303912674367
x: 4.590537260379045 y: 3.1175273924713127 theta: 0.47859638584759817
x: 4.599413682465083 y: 3.1221327296957178 theta: 0.4795997325684527
x: 4.608285479333927 y: 3.1267469707295144 theta: 0.4806030792893072
x: 4.617152642054298 y: 3.1313701109275254 theta: 0.4816064260101617
x: 4.626015161699582 y: 3.136002145635614 theta: 0.4826097727310162
x: 4.634873029347842 y: 3.1406430701906904 theta: 0.4836131194518707
x: 4.643726236081822 y: 3.145292879920714 theta: 0.4846164661727252
x: 4.652574772988957 y: 3.1499515701447005 theta: 0.4856198128935797
x: 4.661418631161386 y: 3.1546191361727254 theta: 0.4866231596144342
x: 4.670257801695955 y: 3.1592955733059283 theta: 0.4876265063352887
x: 4.679092275694233 y: 3.163980876836519 theta: 0.4886298530561432
x: 4.687922044262512 y: 3.1686750420477807 theta: 0.4896331997769977
x: 4.6967470985118265 y: 3.1733780642140763 theta: 0.4906365464978522
x: 4.705567429557952 y: 3.1780899386008516 theta: 0.4916398932187067
x: 4.714383028521422 y: 3.1828106604646416 theta: 0.4926432399395612
x: 4.723193886527533 y: 3.1875402250530733 theta: 0.4936465866604157
x: 4.731999994706355 y: 3.1922786276048734 theta: 0.4946499333812702
x: 4.740801344192736 y: 3.19702586334987 theta: 0.4956532801021247
x: 4.749597926126319 y: 3.201781927508999 theta: 0.49665662682297923
x: 4.758389731651546 y: 3.2065468152943093 theta: 0.49765997354383373
x: 4.767176751917664 y: 3.2113205219089664 theta: 0.49866332026468824
x: 4.775958978078742 y: 3.2161030425472585 theta: 0.49966666698554274
x: 4.784736401293671 y: 3.2208943723946 theta: 0.5006700137063973
x: 4.7935090127261795 y: 3.225694506627537 theta: 0.5016733604272519
x: 4.80227680354484 y: 3.230503440413753 theta: 0.5026767071481064
x: 4.811039764923078 y: 3.235321168912072 theta: 0.503680053868961
x: 4.819797888039179 y: 3.2401476872724655 theta: 0.5046834005898155
x: 4.828551164076302 y: 3.2449829906360548 theta: 0.5056867473106701
x: 4.837299584222483 y: 3.249827074135118 theta: 0.5066900940315247
x: 4.846043139670647 y: 3.254679932893094 theta: 0.5076934407523792
x: 4.854781821618619 y: 3.2595415620245887 theta: 0.5086967874732338
x: 4.863515621269127 y: 3.264411956635377 theta: 0.5097001341940883
x: 4.872244529829815 y: 3.269291111822411 theta: 0.5107034809149429
x: 4.88096853851325 y: 3.274179022673822 theta: 0.5117068276357974
x: 4.889687638536934 y: 3.279075684268929 theta: 0.512710174356652
x: 4.898401821123309 y: 3.2839810916782395 theta: 0.5137135210775066
x: 4.907111077499767 y: 3.288895239963458 theta: 0.5147168677983611
x: 4.915815398898661 y: 3.2938181241774895 theta: 0.5157202145192157
x: 4.92451477655731 y: 3.2987497393644434 theta: 0.5167235612400702
x: 4.933209201718012 y: 3.3036900805596403 theta: 0.5177269079609248
x: 4.941898665628048 y: 3.308639142789616 theta: 0.5187302546817794
x: 4.950583159539696 y: 3.3135969210721274 theta: 0.5197336014026339
x: 4.959262674710237 y: 3.3185634104161563 theta: 0.5207369481234885
x: 4.967937202401963 y: 3.3235386058219154 theta: 0.521740294844343
x: 4.976606733882186 y: 3.3285225022808524 theta: 0.5227436415651976
x: 4.985271260423252 y: 3.3335150947756564 theta: 0.5237469882860522
x: 4.99393077330254 y: 3.3385163782802616 theta: 0.5247503350069067
x: 5.00258526380248 y: 3.3435263477598536 theta: 0.5257536817277613
x: 5.011234723210557 y: 3.3485449981708726 theta: 0.5267570284486158
x: 5.019879142819321 y: 3.3535723244610205 theta: 0.5277603751694704
x: 5.028518513926396 y: 3.3586083215692653 theta: 0.528763721890325
x: 5.037152827834486 y: 3.363652984425846 theta: 0.5297670686111795
x: 5.045782075851389 y: 3.3687063079522765 theta: 0.5307704153320341
x: 5.054406249290001 y: 3.373768287061354 theta: 0.5317737620528886
x: 5.063025339468328 y: 3.3788389166571604 theta: 0.5327771087737432
x: 5.071639337709492 y: 3.38391819163507 theta: 0.5337804554945977
x: 5.080248235341742 y: 3.389006106881754 theta: 0.5347838022154523
x: 5.088852023698461 y: 3.3941026572751842 theta: 0.5357871489363069
x: 5.097450694118177 y: 3.3992078376846404 theta: 0.5367904956571614
x: 5.10604423794457 y: 3.404321642970714 theta: 0.537793842378016
x: 5.114632646526478 y: 3.409444067985314 theta: 0.5387971890988705
x: 5.123215911217913 y: 3.414575107571672 theta: 0.5398005358197251
x: 5.1317940233780615 y: 3.419714756564347 theta: 0.5408038825405797
x: 5.1403669743713 y: 3.424863009789231 theta: 0.5418072292614342
x: 5.1489347555672 y: 3.430019862063554 theta: 0.5428105759822888
x: 5.157497358340536 y: 3.435185308195889 theta: 0.5438139227031433
x: 5.166054774071298 y: 3.440359342986158 theta: 0.5448172694239979
x: 5.174606994144695 y: 3.445541961225637 theta: 0.5458206161448524
x: 5.18315400995117 y: 3.45073315769696 theta: 0.546823962865707
x: 5.191695812886401 y: 3.455932927174126 theta: 0.5478273095865616
x: 5.200232394351318 y: 3.461141264422504 theta: 0.5488306563074161
x: 5.208763745752104 y: 3.466358164198836 theta: 0.5498340030282707
x: 5.21728985850021 y: 3.471583621251246 theta: 0.5508373497491252
x: 5.225810724012359 y: 3.476817630319242 theta: 0.5518406964699798
x: 5.234326333710556 y: 3.482060186133724 theta: 0.5528440431908344
x: 5.2428366790220995 y: 3.487311283416987 theta: 0.5538473899116889
x: 5.251341751379585 y: 3.492570916882727 theta: 0.5548507366325435
x: 5.259841542220918 y: 3.497839081236047 theta: 0.555854083353398
x: 5.268336042989319 y: 3.5031157711734626 theta: 0.5568574300742526
x: 5.276825245133337 y: 3.5084009813829056 theta: 0.5578607767951071
x: 5.285309140106853 y: 3.5136947065437303 theta: 0.5588641235159617
x: 5.293787719369091 y: 3.51899694132672 theta: 0.5598674702368163
x: 5.302260974384627 y: 3.524307680394091 theta: 0.5608708169576708
x: 5.310728896623396 y: 3.5296269183994977 theta: 0.5618741636785254
x: 5.319191477560702 y: 3.534954649988039 theta: 0.5628775103993799
x: 5.327648708677227 y: 3.540290869796263 theta: 0.5638808571202345
x: 5.336100581459037 y: 3.5456355724521735 theta: 0.5648842038410891
x: 5.344547087397594 y: 3.5509887525752335 theta: 0.5658875505619436
x: 5.352988217989762 y: 3.556350404776372 theta: 0.5668908972827982
x: 5.361423964737815 y: 3.5617205236579896 theta: 0.5678942440036527
x: 5.36985431914945 y: 3.5670991038139634 theta: 0.5688975907245073
x: 5.37827927273779 y: 3.572486139829652 theta: 0.5699009374453619
x: 5.386698817021395 y: 3.5778816262819015 theta: 0.5709042841662164
x: 5.395112943524273 y: 3.5832855577390514 theta: 0.571907630887071
x: 5.403521643775884 y: 3.588697928760939 theta: 0.5729109776079255
x: 5.41192490931115 y: 3.594118733898906 theta: 0.5739143243287801
x: 5.420322731670466 y: 3.599547967695803 theta: 0.5749176710496346
x: 5.428715102399707 y: 3.604985624685995 theta: 0.5759210177704892
x: 5.437102013050233 y: 3.610431699395369 theta: 0.5769243644913438
x: 5.445483455178905 y: 3.6158861863413363 theta: 0.5779277112121983
x: 5.453859420348086 y: 3.62134908003284 theta: 0.5789310579330529
x: 5.462229900125653 y: 3.62682037497036 theta: 0.5799344046539074
x: 5.470594886085007 y: 3.632300065645919 theta: 0.580937751374762
x: 5.478954369805079 y: 3.637788146543087 theta: 0.5819410980956166
x: 5.487308342870337 y: 3.6432846121369886 theta: 0.5829444448164711
x: 5.495656796870799 y: 3.6487894568943062 theta: 0.5839477915373257
x: 5.503999723402038 y: 3.654302675273288 theta: 0.5849511382581802
x: 5.5123371140651924 y: 3.6598242617237515 theta: 0.5859544849790348
x: 5.520668960466973 y: 3.665354210687091 theta: 0.5869578316998894
x: 5.528995254219672 y: 3.670892516596281 theta: 0.5879611784207439
x: 5.537315986941171 y: 3.6764391738758846 theta: 0.5889645251415985
x: 5.545631150254951 y: 3.6819941769420557 theta: 0.589967871862453
x: 5.553940735790099 y: 3.6875575202025477 theta: 0.5909712185833076
x: 5.562244735181317 y: 3.6931291980567176 theta: 0.5919745653041621
x: 5.570543140068931 y: 3.698709204895532 theta: 0.5929779120250167
x: 5.5788359420989 y: 3.704297535101573 theta: 0.5939812587458713
x: 5.587123132922821 y: 3.709894183049042 theta: 0.5949846054667258
x: 5.595404704197943 y: 3.715499143103769 theta: 0.5959879521875804
x: 5.6036806475871686 y: 3.721112409623215 theta: 0.5969912989084349
x: 5.6119509547590685 y: 3.7267339769564787 theta: 0.5979946456292895
x: 5.620215617387887 y: 3.732363839444303 theta: 0.5989979923501441
x: 5.628474627153551 y: 3.738001991419079 theta: 0.6000013390709986
x: 5.636727975741677 y: 3.743648427204854 theta: 0.6010046857918532
x: 5.644975654843582 y: 3.7493031411173354 theta: 0.6020080325127077
x: 5.653217656156288 y: 3.754966127463897 theta: 0.6030113792335623
x: 5.661453971382537 y: 3.7606373805435838 theta: 0.6040147259544169
x: 5.669684592230792 y: 3.76631689464712 theta: 0.6050180726752714
x: 5.677909510415249 y: 3.7720046640569134 theta: 0.606021419396126
x: 5.686128717655847 y: 3.77770068304706 theta: 0.6070247661169805
x: 5.694342205678271 y: 3.7834049458833516 theta: 0.6080281128378351
x: 5.702549966213965 y: 3.789117446823281 theta: 0.6090314595586896
x: 5.710751991000141 y: 3.7948381801160473 theta: 0.6100348062795442
x: 5.718948271779781 y: 3.8005671400025625 theta: 0.6110381530003988
x: 5.7271388003016535 y: 3.8063043207154563 theta: 0.6120414997212533
x: 5.7353235683203145 y: 3.8120497164790828 theta: 0.6130448464421079
x: 5.743502567596122 y: 3.8178033215095257 theta: 0.6140481931629624
x: 5.75167578989524 y: 3.8235651300146047 theta: 0.615051539883817
x: 5.7598432269896485 y: 3.829335136193881 theta: 0.6160548866046716
x: 5.76800487065715 y: 3.835113334238663 theta: 0.6170582333255261
x: 5.776160712681382 y: 3.840899718332013 theta: 0.6180615800463807
x: 5.784310744851822 y: 3.8466942826487505 theta: 0.6190649267672352
x: 5.792454958963793 y: 3.852497021355462 theta: 0.6200682734880898
x: 5.800593346818479 y: 3.858307928610504 theta: 0.6210716202089444
x: 5.808725900222927 y: 3.8641269985640094 theta: 0.6220749669297989
x: 5.81685261099006 y: 3.8699542253578945 theta: 0.6230783136506535
x: 5.82497347093868 y: 3.8757896031258627 theta: 0.624081660371508
x: 5.833088471893481 y: 3.8816331259934134 theta: 0.6250850070923626
x: 5.841197605685053 y: 3.887484788077845 theta: 0.6260883538132171
x: 5.849300864149896 y: 3.893344583488263 theta: 0.6270917005340717
x: 5.857398239130422 y: 3.899212506325584 theta: 0.6280950472549263
x: 5.865489722474966 y: 3.905088550682544 theta: 0.6290983939757808
x: 5.873575306037796 y: 3.910972710643702 theta: 0.6301017406966354
x: 5.881654981679117 y: 3.916864980285448 theta: 0.6311050874174899
x: 5.889728741265084 y: 3.9227653536760063 theta: 0.6321084341383445
x: 5.8977965766678055 y: 3.9286738248754447 theta: 0.6331117808591991
x: 5.905858479765356 y: 3.9345903879356783 theta: 0.6341151275800536
x: 5.913914442441779 y: 3.9405150369004756 theta: 0.6351184743009082
x: 5.9219644565871015 y: 3.946447765805466 theta: 0.6361218210217627
x: 5.930008514097337 y: 3.9523885686781446 theta: 0.6371251677426173
x: 5.938046606874496 y: 3.958337439537877 theta: 0.6381285144634719
x: 5.946078726826595 y: 3.9642943723959085 theta: 0.6391318611843264
x: 5.954104865867661 y: 3.970259361255368 theta: 0.640135207905181
x: 5.962125015917744 y: 3.976232400111273 theta: 0.6411385546260355
x: 5.970139168902922 y: 3.982213482950539 theta: 0.6421419013468901
x: 5.978147316755312 y: 3.988202603751982 theta: 0.6431452480677446
x: 5.986149451413072 y: 3.9941997564863274 theta: 0.6441485947885992
x: 5.994145564820419 y: 4.000204935116214 theta: 0.6451519415094538
x: 6.002135648927629 y: 4.0062181335962 theta: 0.6461552882303083
x: 6.010119695691047 y: 4.012239345872773 theta: 0.6471586349511629
x: 6.018097697073098 y: 4.01826856588435 theta: 0.6481619816720174
x: 6.02606964504229 y: 4.024305787561288 theta: 0.649165328392872
x: 6.034035531573228 y: 4.030351004825889 theta: 0.6501686751137266
x: 6.041995348646617 y: 4.036404211592403 theta: 0.6511720218345811
x: 6.0499490882492735 y: 4.042465401767042 theta: 0.6521753685554357
x: 6.0578967423741314 y: 4.048534569247977 theta: 0.6531787152762902
x: 6.065838303020251 y: 4.054611707925349 theta: 0.6541820619971448
x: 6.073773762192826 y: 4.060696811681275 theta: 0.6551854087179994
x: 6.081703111903195 y: 4.066789874389854 theta: 0.6561887554388539
x: 6.0896263441688445 y: 4.072890889917171 theta: 0.6571921021597085
x: 6.097543451013421 y: 4.078999852121307 theta: 0.658195448880563
x: 6.105454424466737 y: 4.085116754852342 theta: 0.6591987956014176
x: 6.113359256564779 y: 4.09124159195236 theta: 0.6602021423222721
x: 6.121257939349717 y: 4.097374357255462 theta: 0.6612054890431267
x: 6.129150464869911 y: 4.1035150445877635 theta: 0.6622088357639813
x: 6.137036825179918 y: 4.109663647767408 theta: 0.6632121824848358
x: 6.144917012340506 y: 4.115820160604567 theta: 0.6642155292056904
x: 6.152791018418653 y: 4.121984576901453 theta: 0.6652188759265449
x: 6.1606588354875615 y: 4.128156890452319 theta: 0.6662222226473995
x: 6.1685204556266635 y: 4.134337095043468 theta: 0.6672255693682541
x: 6.176375870921631 y: 4.140525184453261 theta: 0.6682289160891086
x: 6.184225073464382 y: 4.14672115245212 theta: 0.6692322628099632
x: 6.192068055353087 y: 4.152924992802535 theta: 0.6702356095308177
x: 6.199904808692182 y: 4.159136699259072 theta: 0.6712389562516723
x: 6.20773532559237 y: 4.165356265568379 theta: 0.6722423029725269
x: 6.2155595981706355 y: 4.171583685469189 theta: 0.6732456496933814
x: 6.223377618550247 y: 4.177818952692331 theta: 0.674248996414236
x: 6.231189378860767 y: 4.1840620609607315 theta: 0.6752523431350905
x: 6.238994871238063 y: 4.190313003989426 theta: 0.6762556898559451
x: 6.246794087824308 y: 4.196571775485562 theta: 0.6772590365767996
x: 6.254587020767996 y: 4.202838369148404 theta: 0.6782623832976542
x: 6.262373662223946 y: 4.209112778669345 theta: 0.6792657300185088
x: 6.27015400435331 y: 4.2153949977319085 theta: 0.6802690767393633
x: 6.277928039323584 y: 4.221685020011756 theta: 0.6812724234602179
x: 6.2856957593086085 y: 4.2279828391766925 theta: 0.6822757701810724
x: 6.293457156488587 y: 4.234288448886675 theta: 0.683279116901927
x: 6.301212223050084 y: 4.240601842793818 theta: 0.6842824636227816
x: 6.308960951186039 y: 4.246923014542398 theta: 0.6852858103436361
x: 6.316703333095773 y: 4.253251957768864 theta: 0.6862891570644907
x: 6.324439360984994 y: 4.259588666101839 theta: 0.6872925037853452
x: 6.332169027065807 y: 4.265933133162131 theta: 0.6882958505061998
x: 6.339892323556723 y: 4.272285352562735 theta: 0.6892991972270543
x: 6.347609242682664 y: 4.278645317908842 theta: 0.6903025439479089
x: 6.355319776674971 y: 4.285013022797848 theta: 0.6913058906687635
x: 6.363023917771416 y: 4.291388460819355 theta: 0.692309237389618
x: 6.370721658216205 y: 4.297771625555178 theta: 0.6933125841104726
x: 6.378412990259986 y: 4.304162510579359 theta: 0.6943159308313271
x: 6.386097906159861 y: 4.310561109458163 theta: 0.6953192775521817
x: 6.393776398179391 y: 4.316967415750093 theta: 0.6963226242730363
x: 6.401448458588602 y: 4.32338142300589 theta: 0.6973259709938908
x: 6.409114079663996 y: 4.329803124768545 theta: 0.6983293177147454
x: 6.416773253688557 y: 4.336232514573299 theta: 0.6993326644355999
x: 6.42442597295176 y: 4.342669585947659 theta: 0.7003360111564545
x: 6.432072229749578 y: 4.349114332411395 theta: 0.701339357877309
x: 6.439712016384489 y: 4.35556674747655 theta: 0.7023427045981636
x: 6.447345325165485 y: 4.362026824647448 theta: 0.7033460513190182
x: 6.454972148408079 y: 4.368494557420703 theta: 0.7043493980398727
x: 6.462592478434314 y: 4.374969939285216 theta: 0.7053527447607273
x: 6.470206307572768 y: 4.381452963722191 theta: 0.7063560914815818
x: 6.477813628158565 y: 4.387943624205139 theta: 0.7073594382024364
x: 6.485414432533382 y: 4.394441914199882 theta: 0.708362784923291
x: 6.493008713045453 y: 4.400947827164561 theta: 0.7093661316441455
x: 6.500596462049581 y: 4.407461356549645 theta: 0.7103694783650001
x: 6.508177671907145 y: 4.413982495797934 theta: 0.7113728250858546
x: 6.515752334986106 y: 4.420511238344567 theta: 0.7123761718067092
x: 6.523320443661018 y: 4.427047577617029 theta: 0.7133795185275638
x: 6.53088199031303 y: 4.433591507035158 theta: 0.7143828652484183
x: 6.538436967329898 y: 4.44014302001115 theta: 0.7153862119692729
x: 6.545985367105993 y: 4.446702109949567 theta: 0.7163895586901274
x: 6.553527182042306 y: 4.453268770247344 theta: 0.717392905410982
x: 6.561062404546459 y: 4.459842994293793 theta: 0.7183962521318366
x: 6.568591027032708 y: 4.466424775470614 theta: 0.7193995988526911
x: 6.576113041921954 y: 4.473014107151896 theta: 0.7204029455735457
x: 6.583628441641752 y: 4.479610982704131 theta: 0.7214062922944002
x: 6.591137218626312 y: 4.486215395486212 theta: 0.7224096390152548
x: 6.598639365316517 y: 4.492827338849449 theta: 0.7234129857361093
x: 6.60613487415992 y: 4.499446806137567 theta: 0.7244163324569639
x: 6.61362373761076 y: 4.5060737906867185 theta: 0.7254196791778185
x: 6.621105948129961 y: 4.512708285825488 theta: 0.726423025898673
x: 6.62858149818515 y: 4.519350284874898 theta: 0.7274263726195276
x: 6.636050380250655 y: 4.525999781148419 theta: 0.7284297193403821
x: 6.643512586807519 y: 4.5326567679519725 theta: 0.7294330660612367
x: 6.650968110343506 y: 4.539321238583939 theta: 0.7304364127820913
x: 6.658416943353105 y: 4.545993186335167 theta: 0.7314397595029458
x: 6.665859078337542 y: 4.552672604488975 theta: 0.7324431062238004
x: 6.673294507804786 y: 4.559359486321162 theta: 0.7334464529446549
x: 6.680723224269556 y: 4.566053825100014 theta: 0.7344497996655095
x: 6.68814522025333 y: 4.572755614086311 theta: 0.735453146386364
x: 6.69556048828435 y: 4.579464846533329 theta: 0.7364564931072186
x: 6.7029690208976325 y: 4.586181515686856 theta: 0.7374598398280732
x: 6.7103708106349735 y: 4.592905614785188 theta: 0.7384631865489277
x: 6.717765850044958 y: 4.599637137059145 theta: 0.7394665332697823
x: 6.725154131682966 y: 4.606376075732072 theta: 0.7404698799906368
x: 6.73253564811118 y: 4.61312242401985 theta: 0.7414732267114914
x: 6.7399103918985945 y: 4.619876175130899 theta: 0.742476573432346
x: 6.747278355621021 y: 4.626637322266186 theta: 0.7434799201532005
x: 6.7546395318610974 y: 4.633405858619234 theta: 0.7444832668740551
x: 6.761993913208293 y: 4.640181777376127 theta: 0.7454866135949096
x: 6.76934149225892 y: 4.646965071715517 theta: 0.7464899603157642
x: 6.776682261616136 y: 4.653755734808629 theta: 0.7474933070366188
x: 6.784016213889955 y: 4.6605537598192734 theta: 0.7484966537574733
x: 6.791343341697254 y: 4.667359139903846 theta: 0.7495000004783279
x: 6.798663637661781 y: 4.6741718682113405 theta: 0.7505033471991824
x: 6.805977094414159 y: 4.680991937883352 theta: 0.751506693920037
x: 6.813283704591899 y: 4.687819342054086 theta: 0.7525100406408916
x: 6.820583460839402 y: 4.694654073850362 theta: 0.7535133873617461
x: 6.827876355807972 y: 4.701496126391626 theta: 0.7545167340826007
x: 6.835162382155818 y: 4.708345492789951 theta: 0.7555200808034552
x: 6.842441532548062 y: 4.715202166150049 theta: 0.7565234275243098
x: 6.849713799656752 y: 4.722066139569277 theta: 0.7575267742451643
x: 6.856979176160863 y: 4.72893740613764 theta: 0.7585301209660189
x: 6.864237654746307 y: 4.735815958937804 theta: 0.7595334676868735
x: 6.871489228105942 y: 4.742701791045098 theta: 0.760536814407728
x: 6.878733888939574 y: 4.749594895527523 theta: 0.7615401611285826
x: 6.885971629953971 y: 4.756495265445761 theta: 0.7625435078494371
x: 6.893202443862867 y: 4.763402893853176 theta: 0.7635468545702917
x: 6.900426323386967 y: 4.770317773795827 theta: 0.7645502012911463
x: 6.90764326125396 y: 4.777239898312474 theta: 0.7655535480120008
x: 6.9148532501985205 y: 4.784169260434583 theta: 0.7665568947328554
x: 6.922056282962321 y: 4.791105853186332 theta: 0.7675602414537099
x: 6.929252352294034 y: 4.798049669584623 theta: 0.7685635881745645
x: 6.936441450949345 y: 4.8050007026390835 theta: 0.769566934895419
x: 6.943623571690955 y: 4.811958945352077 theta: 0.7705702816162736
x: 6.95079870728859 y: 4.81892439071871 theta: 0.7715736283371282
x: 6.95796685051901 y: 4.825897031726835 theta: 0.7725769750579827
x: 6.965127994166011 y: 4.832876861357064 theta: 0.7735803217788373
x: 6.972282131020437 y: 4.839863872582769 theta: 0.7745836684996918
x: 6.979429253880187 y: 4.8468580583700955 theta: 0.7755870152205464
x: 6.986569355550219 y: 4.8538594116779645 theta: 0.776590361941401
x: 6.9937024288425595 y: 4.8608679254580816 theta: 0.7775937086622555
x: 7.000828466576312 y: 4.867883592654944 theta: 0.7785970553831101
x: 7.007947461577662 y: 4.874906406205847 theta: 0.7796004021039646
x: 7.015059406679884 y: 4.8819363590408935 theta: 0.7806037488248192
x: 7.022164294723352 y: 4.888973444082997 theta: 0.7816070955456738
x: 7.029262118555541 y: 4.896017654247892 theta: 0.7826104422665283
x: 7.03635287103104 y: 4.9030689824441405 theta: 0.7836137889873829
x: 7.043436545011557 y: 4.910127421573137 theta: 0.7846171357082374
x: 7.050513133365923 y: 4.917192964529121 theta: 0.785620482429092
x: 7.057582628970106 y: 4.924265604199175 theta: 0.7866238291499466
x: 7.064645024707213 y: 4.931345333463243 theta: 0.7876271758708011
x: 7.071700313467496 y: 4.938432145194128 theta: 0.7886305225916557
x: 7.078748488148366 y: 4.945526032257505 theta: 0.7896338693125102
x: 7.085789541654393 y: 4.952626987511926 theta: 0.7906372160333648
x: 7.092823466897314 y: 4.9597350038088255 theta: 0.7916405627542193
x: 7.099850256796047 y: 4.966850073992532 theta: 0.7926439094750739
x: 7.106869904276689 y: 4.973972190900272 theta: 0.7936472561959285
x: 7.113882402272529 y: 4.981101347362178 theta: 0.794650602916783
x: 7.1208877437240545 y: 4.988237536201295 theta: 0.7956539496376376
x: 7.127885921578955 y: 4.995380750233589 theta: 0.7966572963584921
x: 7.134876928792135 y: 5.002530982267955 theta: 0.7976606430793467
x: 7.141860758325714 y: 5.009688225106221 theta: 0.7986639898002013
x: 7.148837403149038 y: 5.016852471543159 theta: 0.7996673365210558
x: 7.155806856238689 y: 5.024023714366489 theta: 0.8006706832419104
x: 7.162769110578486 y: 5.031201946356887 theta: 0.8016740299627649
x: 7.169724159159496 y: 5.038387160287996 theta: 0.8026773766836195
x: 7.176671994980039 y: 5.045579348926427 theta: 0.803680723404474
x: 7.183612611045698 y: 5.052778505031772 theta: 0.8046840701253286
x: 7.190546000369323 y: 5.059984621356606 theta: 0.8056874168461832
x: 7.197472155971038 y: 5.067197690646501 theta: 0.8066907635670377
x: 7.204391070878253 y: 5.074417705640026 theta: 0.8076941102878923
x: 7.211302738125663 y: 5.081644659068759 theta: 0.8086974570087468
x: 7.218207150755261 y: 5.088878543657294 theta: 0.8097008037296014
x: 7.225104301816345 y: 5.096119352123245 theta: 0.810704150450456
x: 7.23199418436552 y: 5.103367077177258 theta: 0.8117074971713105
x: 7.238876791466711 y: 5.110621711523015 theta: 0.8127108438921651
x: 7.2457521161911655 y: 5.117883247857242 theta: 0.8137141906130196
x: 7.252620151617463 y: 5.1251516788697185 theta: 0.8147175373338742
x: 7.2594808908315205 y: 5.1324269972432806 theta: 0.8157208840547288
x: 7.266334326926601 y: 5.139709195653833 theta: 0.8167242307755833
x: 7.273180453003318 y: 5.146998266770353 theta: 0.8177275774964379
x: 7.280019262169647 y: 5.1542942032549 theta: 0.8187309242172924
x: 7.286850747540926 y: 5.161596997762621 theta: 0.819734270938147
x: 7.293674902239869 y: 5.168906642941759 theta: 0.8207376176590016
x: 7.300491719396567 y: 5.1762231314336615 theta: 0.8217409643798561
x: 7.3073011921485005 y: 5.183546455872786 theta: 0.8227443111007107
x: 7.314103313640541 y: 5.190876608886709 theta: 0.8237476578215652
x: 7.320898077024962 y: 5.198213583096131 theta: 0.8247510045424198
x: 7.327685475461445 y: 5.205557371114888 theta: 0.8257543512632743
x: 7.334465502117085 y: 5.212907965549954 theta: 0.8267576979841289
x: 7.341238150166396 y: 5.220265359001452 theta: 0.8277610447049835
x: 7.348003412791326 y: 5.227629544062661 theta: 0.828764391425838
x: 7.354761283181252 y: 5.235000513320022 theta: 0.8297677381466926
x: 7.3615117545329944 y: 5.242378259353147 theta: 0.8307710848675471
x: 7.368254820050825 y: 5.249762774734826 theta: 0.8317744315884017
x: 7.374990472946468 y: 5.257154052031033 theta: 0.8327777783092563
x: 7.381718706439111 y: 5.264552083800934 theta: 0.8337811250301108
x: 7.388439513755411 y: 5.271956862596899 theta: 0.8347844717509654
x: 7.395152888129499 y: 5.2793683809645024 theta: 0.8357878184718199
x: 7.401858822802993 y: 5.286786631442536 theta: 0.8367911651926745
x: 7.408557311024996 y: 5.294211606563011 theta: 0.837794511913529
x: 7.415248346052111 y: 5.3016432988511735 theta: 0.8387978586343836
x: 7.421931921148441 y: 5.309081700825503 theta: 0.8398012053552382
x: 7.428608029585601 y: 5.316526804997729 theta: 0.8408045520760927
x: 7.435276664642722 y: 5.323978603872828 theta: 0.8418078987969473
x: 7.441937819606459 y: 5.331437089949041 theta: 0.8428112455178018
x: 0.01 y: 2.0 theta: 0.0010033467208545054
x: 0.01999999496647721 y: 2.000010033465525 theta: 0.002006693441709011
x: 0.029999974832391123 y: 2.0000301003864744 theta: 0.0030100401625635163
x: 0.039999929530716426 y: 2.000060200742647 theta: 0.004013386883418022
x: 0.049999848994453144 y: 2.00010033450374 theta: 0.005016733604272527
x: 0.059999723156636785 y: 2.000150501629351 theta: 0.006020080325127032
x: 0.06999954195034844 y: 2.0002107020689763 theta: 0.007023427045981537
x: 0.07999929530872496 y: 2.000280935762012 theta: 0.008026773766836042
x: 0.08999897316496906 y: 2.0003612026377535 theta: 0.009030120487690547
x: 0.09999856545235947 y: 2.000451502615396 theta: 0.010033467208545052
x: 0.10999806210426105 y: 2.0005518356040337 theta: 0.011036813929399557
x: 0.11999745305413496 y: 2.000662201502661 theta: 0.012040160650254062
x: 0.12999672823554875 y: 2.000782600200172 theta: 0.013043507371108567
x: 0.1399958775821865 y: 2.0009130315753607 theta: 0.014046854091963072
x: 0.149994891027859 y: 2.001053495496922 theta: 0.015050200812817577
x: 0.15999375850651387 y: 2.0012039918234494 theta: 0.016053547533672084
x: 0.16999246995224562 y: 2.001364520403438 theta: 0.01705689425452659
x: 0.17999101529930586 y: 2.0015350810752826 theta: 0.018060240975381097
x: 0.18998938448211342 y: 2.001715673667279 theta: 0.019063587696235604
x: 0.19998756743526447 y: 2.0019062979976243 theta: 0.02006693441709011
x: 0.2099855540935427 y: 2.002106953874416 theta: 0.021070281137944617
x: 0.21998333439192932 y: 2.0023176410956522 theta: 0.022073627858799124
x: 0.22998089826561335 y: 2.002538359449234 theta: 0.02307697457965363
x: 0.2399782356500017 y: 2.0027691087129624 theta: 0.024080321300508137
x: 0.24997533648072923 y: 2.003009888654542 theta: 0.025083668021362644
x: 0.25997219069366895 y: 2.003260699031578 theta: 0.02608701474221715
x: 0.2699687882249422 y: 2.003521539591578 theta: 0.027090361463071658
x: 0.2799651190109287 y: 2.0037924100719535 theta: 0.028093708183926164
x: 0.2899611729882766 y: 2.0040733102000177 theta: 0.02909705490478067
x: 0.29995694009391294 y: 2.004364239692987 theta: 0.030100401625635178
x: 0.30995241026505327 y: 2.0046651982579813 theta: 0.031103748346489685
x: 0.3199475734392123 y: 2.0049761855920245 theta: 0.03210709506734419
x: 0.3299424195542137 y: 2.005297201382044 theta: 0.03311044178819869
x: 0.3399369385482003 y: 2.0056282453048717 theta: 0.034113788509053194
x: 0.34993112035964424 y: 2.0059693170272443 theta: 0.0351171352299077
x: 0.3599249549273572 y: 2.0063204162058033 theta: 0.0361204819507622
x: 0.3699184321905004 y: 2.0066815424870956 theta: 0.037123828671616704
x: 0.3799115420885947 y: 2.007052695507574 theta: 0.03812717539247121
x: 0.38990427456153076 y: 2.0074338748935965 theta: 0.03913052211332571
x: 0.39989661954957934 y: 2.0078250802614286 theta: 0.040133868834180214
x: 0.40988856699340115 y: 2.008226311217242 theta: 0.04113721555503472
x: 0.4198801068340572 y: 2.008637567357115 theta: 0.04214056227588922
x: 0.4298712290130187 y: 2.009058848267035 theta: 0.043143908996743724
x: 0.4398619234721775 y: 2.0094901535228957 theta: 0.04414725571759823
x: 0.449852180153856 y: 2.0099314826905013 theta: 0.04515060243845273
x: 0.45984198900081713 y: 2.010382835325563 theta: 0.046153949159307234
x: 0.46983133995627485 y: 2.0108442109737017 theta: 0.04715729588016174
x: 0.47982022296390403 y: 2.011315609170449 theta: 0.04816064260101624
x: 0.48980862796785063 y: 2.011797029441246 theta: 0.049163989321870744
x: 0.4997965449127418 y: 2.012288471301445 theta: 0.05016733604272525
x: 0.5097839637436961 y: 2.012789934256309 theta: 0.05117068276357975
x: 0.5197708744063333 y: 2.013301417801013 theta: 0.05217402948443425
x: 0.529757266846785 y: 2.0138229214206445 theta: 0.05317737620528876
x: 0.5397431310117045 y: 2.014354444590203 theta: 0.05418072292614326
x: 0.5497284568482766 y: 2.0148959867746012 theta: 0.05518406964699776
x: 0.5597132343042286 y: 2.0154475474286673 theta: 0.056187416367852266
x: 0.5696974533278393 y: 2.016009125997142 theta: 0.05719076308870677
x: 0.5796811038679499 y: 2.0165807219146816 theta: 0.05819410980956127
x: 0.589664175873974 y: 2.017162334605858 theta: 0.059197456530415776
x: 0.5996466592959075 y: 2.017753963485159 theta: 0.06020080325127028
x: 0.6096285440843389 y: 2.0183556079569893 theta: 0.06120414997212478
x: 0.6196098201904591 y: 2.0189672674156705 theta: 0.062207496692979286
x: 0.629590477566072 y: 2.0195889412454417 theta: 0.06321084341383379
x: 0.6395705061636044 y: 2.020220628820462 theta: 0.06421419013468829
x: 0.6495498959361161 y: 2.020862329504808 theta: 0.0652175368555428
x: 0.6595286368373098 y: 2.021514042652477 theta: 0.0662208835763973
x: 0.6695067188215416 y: 2.022175767607386 theta: 0.0672242302972518
x: 0.6794841318438308 y: 2.0228475037033737 theta: 0.0682275770181063
x: 0.6894608658598704 y: 2.023529250264201 theta: 0.06923092373896081
x: 0.6994369108260367 y: 2.0242210066035495 theta: 0.07023427045981531
x: 0.7094122566993997 y: 2.0249227720250254 theta: 0.07123761718066982
x: 0.7193868934377333 y: 2.0256345458221583 theta: 0.07224096390152432
x: 0.7293608109995253 y: 2.026356327278402 theta: 0.07324431062237882
x: 0.7393339993439874 y: 2.027088115667136 theta: 0.07424765734323333
x: 0.7493064484310653 y: 2.0278299102516657 theta: 0.07525100406408783
x: 0.7592781482214492 y: 2.028581710285223 theta: 0.07625435078494233
x: 0.7692490886765835 y: 2.0293435150109675 theta: 0.07725769750579684
x: 0.7792192597586769 y: 2.0301153236619864 theta: 0.07826104422665134
x: 0.7891886514307128 y: 2.0308971354612972 theta: 0.07926439094750584
x: 0.7991572536564592 y: 2.031688949621846 theta: 0.08026773766836034
x: 0.8091250564004786 y: 2.03249076534651 theta: 0.08127108438921485
x: 0.8190920496281388 y: 2.033302581828097 theta: 0.08227443111006935
x: 0.8290582233056221 y: 2.0341243982493484 theta: 0.08327777783092385
x: 0.8390235673999361 y: 2.034956213782938 theta: 0.08428112455177836
x: 0.8489880718789236 y: 2.0357980275914724 theta: 0.08528447127263286
x: 0.8589517267112723 y: 2.0366498388274947 theta: 0.08628781799348736
x: 0.8689145218665256 y: 2.037511646633482 theta: 0.08729116471434187
x: 0.8788764473150923 y: 2.038383450141849 theta: 0.08829451143519637
x: 0.8888374930282564 y: 2.0392652484749467 theta: 0.08929785815605087
x: 0.898797648978188 y: 2.040157040745065 theta: 0.09030120487690538
x: 0.9087569051379526 y: 2.0410588260544325 theta: 0.09130455159775988
x: 0.9187152514815217 y: 2.0419706034952174 theta: 0.09230789831861438
x: 0.9286726779837825 y: 2.04289237214953 theta: 0.09331124503946889
x: 0.9386291746205485 y: 2.043824131089421 theta: 0.09431459176032339
x: 0.9485847313685691 y: 2.0447658793768846 theta: 0.0953179384811779
x: 0.95853933820554 y: 2.0457176160638584 theta: 0.0963212852020324
x: 0.9684929851101132 y: 2.0466793401922247 theta: 0.0973246319228869
x: 0.9784456620619068 y: 2.047651050793812 theta: 0.0983279786437414
x: 0.9883973590415156 y: 2.048632746890394 theta: 0.09933132536459591
x: 0.998348066030521 y: 2.049624427493693 theta: 0.10033467208545041
x: 1.0082977730115008 y: 2.05062609160538 theta: 0.10133801880630491
x: 1.0182464699680398 y: 2.051637738217075 theta: 0.10234136552715942
x: 1.0281941468847393 y: 2.0526593663103485 theta: 0.10334471224801392
x: 1.0381407937472276 y: 2.053690974856723 theta: 0.10434805896886842
x: 1.04808640054217 y: 2.0547325628176734 theta: 0.10535140568972293
x: 1.0580309572572786 y: 2.0557841291446284 theta: 0.10635475241057743
x: 1.0679744538813232 y: 2.0568456727789717 theta: 0.10735809913143193
x: 1.0779168804041401 y: 2.057917192652042 theta: 0.10836144585228644
x: 1.0878582268166435 y: 2.058998687685136 theta: 0.10936479257314094
x: 1.0977984831108345 y: 2.060090156789507 theta: 0.11036813929399544
x: 1.1077376392798117 y: 2.0611915988663685 theta: 0.11137148601484995
x: 1.1176756853177816 y: 2.0623030128068933 theta: 0.11237483273570445
x: 1.1276126112200677 y: 2.0634243974922164 theta: 0.11337817945655895
x: 1.1375484069831214 y: 2.0645557517934345 theta: 0.11438152617741346
x: 1.1474830626045318 y: 2.065697074571608 theta: 0.11538487289826796
x: 1.157416568083036 y: 2.0668483646777625 theta: 0.11638821961912246
x: 1.1673489134185284 y: 2.0680096209528886 theta: 0.11739156633997697
x: 1.177280088612072 y: 2.0691808422279445 theta: 0.11839491306083147
x: 1.1872100836659074 y: 2.0703620273238563 theta: 0.11939825978168597
x: 1.1971388885834633 y: 2.0715531750515197 theta: 0.12040160650254048
x: 1.2070664933693667 y: 2.0727542842118005 theta: 0.12140495322339498
x: 1.2169928880294523 y: 2.0739653535955367 theta: 0.12240829994424948
x: 1.2269180625707734 y: 2.0751863819835394 theta: 0.12341164666510399
x: 1.2368420070016117 y: 2.076417368146594 theta: 0.12441499338595849
x: 1.2467647113314873 y: 2.0776583108454605 theta: 0.125418340106813
x: 1.256686165571168 y: 2.078909208830877 theta: 0.1264216868276675
x: 1.266606359732681 y: 2.0801700608435585 theta: 0.127425033548522
x: 1.2765252838293217 y: 2.081440865614199 theta: 0.1284283802693765
x: 1.2864429278756637 y: 2.0827216218634743 theta: 0.129431726990231
x: 1.2963592818875695 y: 2.084012328302041 theta: 0.1304350737110855
x: 1.3062743358822007 y: 2.085312983630539 theta: 0.13143842043194
x: 1.3161880798780268 y: 2.0866235865395923 theta: 0.13244176715279452
x: 1.3261005038948368 y: 2.0879441357098116 theta: 0.13344511387364902
x: 1.3360115979537484 y: 2.0892746298117935 theta: 0.13444846059450352
x: 1.3459213520772177 y: 2.090615067506124 theta: 0.13545180731535802
x: 1.3558297562890504 y: 2.091965447443378 theta: 0.13645515403621253
x: 1.3657368006144106 y: 2.093325768264122 theta: 0.13745850075706703
x: 1.3756424750798315 y: 2.094696028598915 theta: 0.13846184747792153
x: 1.3855467697132258 y: 2.0960762270683095 theta: 0.13946519419877604
x: 1.3954496745438947 y: 2.0974663622828533 theta: 0.14046854091963054
x: 1.4053511796025389 y: 2.098866432843091 theta: 0.14147188764048504
x: 1.415251274921268 y: 2.100276437339565 theta: 0.14247523436133955
x: 1.4251499505336112 y: 2.1016963743528176 theta: 0.14347858108219405
x: 1.4350471964745262 y: 2.103126242453392 theta: 0.14448192780304855
x: 1.4449430027804107 y: 2.104566040201833 theta: 0.14548527452390306
x: 1.4548373594891113 y: 2.10601576614869 theta: 0.14648862124475756
x: 1.464730256639934 y: 2.107475418834517 theta: 0.14749196796561206
x: 1.4746216842736544 y: 2.108944996789875 theta: 0.14849531468646657
x: 1.484511632432527 y: 2.110424498535333 theta: 0.14949866140732107
x: 1.4944000911602957 y: 2.1119139225814707 theta: 0.15050200812817557
x: 1.5042870505022043 y: 2.1134132674288773 theta: 0.15150535484903008
x: 1.5141725005050057 y: 2.1149225315681557 theta: 0.15250870156988458
x: 1.5240564312169724 y: 2.116441713479923 theta: 0.15351204829073908
x: 1.5339388326879062 y: 2.117970811634812 theta: 0.1545153950115936
x: 1.5438196949691487 y: 2.119509824493472 theta: 0.1555187417324481
x: 1.5536990081135906 y: 2.121058750506572 theta: 0.1565220884533026
x: 1.5635767621756824 y: 2.1226175881148013 theta: 0.1575254351741571
x: 1.573452947211444 y: 2.124186335748871 theta: 0.1585287818950116
x: 1.583327553278475 y: 2.125764991829515 theta: 0.1595321286158661
x: 1.5932005704359644 y: 2.127353554767494 theta: 0.1605354753367206
x: 1.603071988744701 y: 2.128952022963594 theta: 0.1615388220575751
x: 1.6129417982670826 y: 2.13056039480863 theta: 0.1625421687784296
x: 1.6228099890671273 y: 2.132178668683446 theta: 0.16354551549928412
x: 1.6326765512104824 y: 2.1338068429589194 theta: 0.16454886222013862
x: 1.6425414747644347 y: 2.135444915995959 theta: 0.16555220894099312
x: 1.6524047497979208 y: 2.13709288614551 theta: 0.16655555566184763
x: 1.6622663663815367 y: 2.1387507517485522 theta: 0.16755890238270213
x: 1.672126314587548 y: 2.1404185111361054 theta: 0.16856224910355663
x: 1.6819845844899002 y: 2.1420961626292288 theta: 0.16956559582441114
x: 1.6918411661642276 y: 2.1437837045390227 theta: 0.17056894254526564
x: 1.701696049687865 y: 2.145481135166631 theta: 0.17157228926612014
x: 1.7115492251398559 y: 2.1471884528032423 theta: 0.17257563598697465
x: 1.7214006826009638 y: 2.1489056557300925 theta: 0.17357898270782915
x: 1.7312504121536814 y: 2.1506327422184657 theta: 0.17458232942868365
x: 1.7410984038822412 y: 2.1523697105296957 theta: 0.17558567614953816
x: 1.7509446478726252 y: 2.1541165589151685 theta: 0.17658902287039266
x: 1.7607891342125743 y: 2.155873285616324 theta: 0.17759236959124716
x: 1.7706318529915996 y: 2.157639888864658 theta: 0.17859571631210167
x: 1.780472794300991 y: 2.159416366881722 theta: 0.17959906303295617
x: 1.7903119482338283 y: 2.1612027178791284 theta: 0.18060240975381067
x: 1.8001493048849901 y: 2.1629989400585488 theta: 0.18160575647466518
x: 1.8099848543511647 y: 2.1648050316117184 theta: 0.18260910319551968
x: 1.8198185867308598 y: 2.166620990720437 theta: 0.18361244991637418
x: 1.829650492124412 y: 2.1684468155565693 theta: 0.18461579663722869
x: 1.8394805606339975 y: 2.17028250428205 theta: 0.1856191433580832
x: 1.8493087823636414 y: 2.1721280550488826 theta: 0.1866224900789377
x: 1.8591351474192281 y: 2.1739834659991426 theta: 0.1876258367997922
x: 1.8689596459085112 y: 2.17584873526498 theta: 0.1886291835206467
x: 1.878782267941123 y: 2.1777238609686185 theta: 0.1896325302415012
x: 1.8886030036285855 y: 2.1796088412223615 theta: 0.1906358769623557
x: 1.8984218430843192 y: 2.1815036741285905 theta: 0.1916392236832102
x: 1.9082387764236535 y: 2.1834083577797685 theta: 0.1926425704040647
x: 1.9180537937638371 y: 2.1853228902584423 theta: 0.19364591712491921
x: 1.9278668852240473 y: 2.1872472696372425 theta: 0.19464926384577372
x: 1.9376780409254 y: 2.189181493978888 theta: 0.19565261056662822
x: 1.9474872509909602 y: 2.1911255613361864 theta: 0.19665595728748272
x: 1.9572945055457514 y: 2.1930794697520364 theta: 0.19765930400833723
x: 1.9670997947167657 y: 2.195043217259429 theta: 0.19866265072919173
x: 1.9769031086329736 y: 2.197016801881451 theta: 0.19966599745004623
x: 1.9867044374253346 y: 2.199000221631286 theta: 0.20066934417090074
x: 1.9965037712268063 y: 2.2009934745122157 theta: 0.20167269089175524
x: 2.0063011001723545 y: 2.202996558517624 theta: 0.20267603761260974
x: 2.0160964143989637 y: 2.205009471630996 theta: 0.20367938433346425
x: 2.0258897040456465 y: 2.207032211825924 theta: 0.20468273105431875
x: 2.0356809592534533 y: 2.2090647770661054 theta: 0.20568607777517325
x: 2.045470170165483 y: 2.2111071653053482 theta: 0.20668942449602776
x: 2.0552573269268923 y: 2.213159374487571 theta: 0.20769277121688226
x: 2.065042419684906 y: 2.2152214025468044 theta: 0.20869611793773676
x: 2.0748254385888267 y: 2.2172932474071962 theta: 0.20969946465859127
x: 2.0846063737900447 y: 2.2193749069830107 theta: 0.21070281137944577
x: 2.0943852154420473 y: 2.2214663791786315 theta: 0.21170615810030027
x: 2.1041619537004306 y: 2.223567661888564 theta: 0.21270950482115478
x: 2.1139365787229076 y: 2.2256787529974376 theta: 0.21371285154200928
x: 2.1237090806693186 y: 2.227799650380007 theta: 0.21471619826286378
x: 2.1334794497016416 y: 2.229930351901155 theta: 0.2157195449837183
x: 2.1432476759840013 y: 2.232070855415895 theta: 0.2167228917045728
x: 2.15301374968268 y: 2.234221158769372 theta: 0.2177262384254273
x: 2.162777660966127 y: 2.2363812597968664 theta: 0.2187295851462818
x: 2.172539400004968 y: 2.238551156323794 theta: 0.2197329318671363
x: 2.1822989569720153 y: 2.2407308461657105 theta: 0.2207362785879908
x: 2.192056322042279 y: 2.2429203271283122 theta: 0.2217396253088453
x: 2.2018114853929753 y: 2.2451195970074385 theta: 0.2227429720296998
x: 2.2115644372035366 y: 2.2473286535890744 theta: 0.2237463187505543
x: 2.221315167655622 y: 2.2495474946493523 theta: 0.22474966547140882
x: 2.2310636669331267 y: 2.251776117954555 theta: 0.22575301219226332
x: 2.240809925222192 y: 2.2540145212611176 theta: 0.22675635891311782
x: 2.250553932711215 y: 2.2562627023156288 theta: 0.22775970563397233
x: 2.2602956795908593 y: 2.2585206588548346 theta: 0.22876305235482683
x: 2.2700351560540635 y: 2.26078838860564 theta: 0.22976639907568133
x: 2.2797723522960527 y: 2.263065889285111 theta: 0.23076974579653584
x: 2.2895072585143468 y: 2.2653531586004774 theta: 0.23177309251739034
x: 2.2992398649087713 y: 2.2676501942491347 theta: 0.23277643923824484
x: 2.3089701616814673 y: 2.2699569939186466 theta: 0.23377978595909935
x: 2.3186981390369006 y: 2.2722735552867475 theta: 0.23478313267995385
x: 2.328423787181872 y: 2.274599876021344 theta: 0.23578647940080835
x: 2.3381470963255273 y: 2.2769359537805194 theta: 0.23678982612166286
x: 2.3478680566793666 y: 2.279281786212533 theta: 0.23779317284251736
x: 2.357586658457255 y: 2.281637370955824 theta: 0.23879651956337186
x: 2.3673028918754313 y: 2.2840027056390158 theta: 0.23979986628422637
x: 2.3770167471525196 y: 2.286377787880914 theta: 0.24080321300508087
x: 2.3867282145095374 y: 2.2887626152905134 theta: 0.24180655972593537
x: 2.3964372841699064 y: 2.2911571854669965 theta: 0.24280990644678987
x: 2.4061439463594616 y: 2.2935614959997395 theta: 0.24381325316764438
x: 2.4158481913064622 y: 2.295975544468311 theta: 0.24481659988849888
x: 2.4255500092416002 y: 2.2983993284424784 theta: 0.24581994660935338
x: 2.435249390398012 y: 2.3008328454822067 theta: 0.2468232933302079
x: 2.4449463250112857 y: 2.3032760931376637 theta: 0.2478266400510624
x: 2.454640803319473 y: 2.3057290689492205 theta: 0.2488299867719169
x: 2.464332815563099 y: 2.308191770447455 theta: 0.2498333334927714
x: 2.47402235198517 y: 2.3106641951531546 theta: 0.25083668021362593
x: 2.4837094028311864 y: 2.313146340577318 theta: 0.25184002693448043
x: 2.493393958349149 y: 2.3156382042211585 theta: 0.25284337365533494
x: 2.5030760087895727 y: 2.3181397835761053 theta: 0.25384672037618944
x: 2.5127555444054925 y: 2.320651076123807 theta: 0.25485006709704394
x: 2.522432555452476 y: 2.323172079336134 theta: 0.25585341381789845
x: 2.5321070321886316 y: 2.325702790675181 theta: 0.25685676053875295
x: 2.54177896487462 y: 2.328243207593269 theta: 0.25786010725960745
x: 2.5514483437736626 y: 2.3307933275329487 theta: 0.25886345398046195
x: 2.561115159151551 y: 2.3333531479270033 theta: 0.25986680070131646
x: 2.5707794012766585 y: 2.33592266619845 theta: 0.26087014742217096
x: 2.5804410604199486 y: 2.338501879760542 theta: 0.26187349414302546
x: 2.590100126854985 y: 2.3410907860167742 theta: 0.26287684086387997
x: 2.599756590857941 y: 2.3436893823608824 theta: 0.26388018758473447
x: 2.6094104427076106 y: 2.346297666176848 theta: 0.264883534305589
x: 2.6190616726854175 y: 2.3489156348389 theta: 0.2658868810264435
x: 2.6287102710754238 y: 2.351543285711517 theta: 0.266890227747298
x: 2.638356228164342 y: 2.3541806161494314 theta: 0.2678935744681525
x: 2.647999534241543 y: 2.35682762349763 theta: 0.268896921189007
x: 2.6576401795990665 y: 2.359484305091359 theta: 0.2699002679098615
x: 2.667278154531631 y: 2.3621506582561245 theta: 0.270903614630716
x: 2.6769134493366433 y: 2.3648266803076967 theta: 0.2719069613515705
x: 2.686546054314208 y: 2.3675123685521124 theta: 0.272910308072425
x: 2.696175959767138 y: 2.3702077202856766 theta: 0.2739136547932795
x: 2.7058031560009637 y: 2.3729127327949664 theta: 0.274917001514134
x: 2.715427633323942 y: 2.375627403356834 theta: 0.2759203482349885
x: 2.725049382047069 y: 2.3783517292384073 theta: 0.276923694955843
x: 2.7346683924840853 y: 2.3810857076970957 theta: 0.2779270416766975
x: 2.74428465495149 y: 2.38382933598059 theta: 0.278930388397552
x: 2.753898159768547 y: 2.3865826113268676 theta: 0.2799337351184065
x: 2.7635088972572976 y: 2.3893455309641936 theta: 0.280937081839261
x: 2.773116857742569 y: 2.392118092111124 theta: 0.28194042856011553
x: 2.782722031551983 y: 2.394900291976509 theta: 0.28294377528097003
x: 2.7923244090159676 y: 2.397692127759495 theta: 0.28394712200182454
x: 2.8019239804677656 y: 2.400493596649529 theta: 0.28495046872267904
x: 2.8115207362434447 y: 2.4033046958263586 theta: 0.28595381544353354
x: 2.8211146666819067 y: 2.406125422460038 theta: 0.28695716216438805
x: 2.8307057621248988 y: 2.4089557737109284 theta: 0.28796050888524255
x: 2.840294012917021 y: 2.4117957467297026 theta: 0.28896385560609705
x: 2.849879409405738 y: 2.414645338657347 theta: 0.28996720232695156
x: 2.8594619419413867 y: 2.4175045466251643 theta: 0.29097054904780606
x: 2.8690416008771886 y: 2.4203733677547765 theta: 0.29197389576866056
x: 2.8786183765692575 y: 2.4232517991581286 theta: 0.29297724248951507
x: 2.888192259376609 y: 2.4261398379374906 theta: 0.29398058921036957
x: 2.897763239661172 y: 2.4290374811854605 theta: 0.2949839359312241
x: 2.907331307787797 y: 2.431944725984968 theta: 0.2959872826520786
x: 2.9168964541242666 y: 2.4348615694092755 theta: 0.2969906293729331
x: 2.9264586690413035 y: 2.4377880085219843 theta: 0.2979939760937876
x: 2.9360179429125832 y: 2.440724040377035 theta: 0.2989973228146421
x: 2.9455742661147406 y: 2.4436696620187104 theta: 0.3000006695354966
x: 2.955127629027382 y: 2.44662487048164 theta: 0.3010040162563511
x: 2.964678022033093 y: 2.449589662790802 theta: 0.3020073629772056
x: 2.9742254355174493 y: 2.4525640359615264 theta: 0.3030107096980601
x: 2.9837698598690268 y: 2.4555479869994983 theta: 0.3040140564189146
x: 2.9933112854794097 y: 2.4585415129007604 theta: 0.3050174031397691
x: 3.0028497027432017 y: 2.4615446106517167 theta: 0.3060207498606236
x: 3.012385102058034 y: 2.464557277229135 theta: 0.3070240965814781
x: 3.021917473824577 y: 2.46757950960015 theta: 0.3080274433023326
x: 3.0314468084465487 y: 2.4706113047222664 theta: 0.3090307900231871
x: 3.0409730963307244 y: 2.4736526595433626 theta: 0.3100341367440416
x: 3.050496327886947 y: 2.4767035710016927 theta: 0.3110374834648961
x: 3.0600164935281353 y: 2.47976403602589 theta: 0.31204083018575063
x: 3.0695335836702955 y: 2.482834051534971 theta: 0.31304417690660513
x: 3.0790475887325295 y: 2.4859136144383367 theta: 0.31404752362745963
x: 3.088558499137045 y: 2.489002721635777 theta: 0.31505087034831414
x: 3.0980663053091653 y: 2.492101370017474 theta: 0.31605421706916864
x: 3.1075709976773385 y: 2.4952095564640038 theta: 0.31705756379002314
x: 3.1170725666731474 y: 2.4983272778463412 theta: 0.31806091051087765
x: 3.1265710027313194 y: 2.501454531025862 theta: 0.31906425723173215
x: 3.1360662962897354 y: 2.5045913128543456 theta: 0.32006760395258665
x: 3.14555843778944 y: 2.50773762017398 theta: 0.32107095067344116
x: 3.1550474176746515 y: 2.5108934498173627 theta: 0.32207429739429566
x: 3.1645332263927703 y: 2.5140587986075063 theta: 0.32307764411515016
x: 3.1740158543943897 y: 2.5172336633578394 theta: 0.32408099083600467
x: 3.1834952921333044 y: 2.520418040872211 theta: 0.32508433755685917
x: 3.192971530066522 y: 2.5236119279448945 theta: 0.3260876842777137
x: 3.20244455865427 y: 2.5268153213605884 theta: 0.3270910309985682
x: 3.211914368360007 y: 2.5300282178944222 theta: 0.3280943777194227
x: 3.2213809496504333 y: 2.5332506143119584 theta: 0.3290977244402772
x: 3.230844292995498 y: 2.536482507369196 theta: 0.3301010711611317
x: 3.24030438886841 y: 2.5397238938125732 theta: 0.3311044178819862
x: 3.249761227745648 y: 2.542974770378972 theta: 0.3321077646028407
x: 3.259214800106969 y: 2.546235133795719 theta: 0.3331111113236952
x: 3.268665096435419 y: 2.549504980780593 theta: 0.3341144580445497
x: 3.2781121072173414 y: 2.552784308041823 theta: 0.3351178047654042
x: 3.287555822942387 y: 2.556073112278096 theta: 0.3361211514862587
x: 3.296996234103524 y: 2.5593713901785575 theta: 0.3371244982071132
x: 3.3064333311970486 y: 2.562679138422816 theta: 0.3381278449279677
x: 3.315867104722591 y: 2.5659963536809465 theta: 0.3391311916488222
x: 3.325297545183129 y: 2.569323032613493 theta: 0.3401345383696767
x: 3.3347246430849946 y: 2.572659171871473 theta: 0.3411378850905312
x: 3.344148388937886 y: 2.5760047680963796 theta: 0.3421412318113857
x: 3.3535687732548753 y: 2.579359817920186 theta: 0.34314457853224023
x: 3.3629857865524184 y: 2.582724317965348 theta: 0.34414792525309473
x: 3.3723994193503652 y: 2.5860982648448085 theta: 0.34515127197394924
x: 3.381809662171969 y: 2.5894816551619995 theta: 0.34615461869480374
x: 3.3912165055438948 y: 2.5928744855108463 theta: 0.34715796541565824
x: 3.4006199399962305 y: 2.5962767524757715 theta: 0.34816131213651275
x: 3.4100199560624964 y: 2.5996884526316975 theta: 0.34916465885736725
x: 3.419416544279653 y: 2.60310958254405 theta: 0.35016800557822175
x: 3.428809695188112 y: 2.6065401387687617 theta: 0.35117135229907626
x: 3.4381993993317463 y: 2.6099801178522766 theta: 0.35217469901993076
x: 3.447585647257897 y: 2.6134295163315517 theta: 0.35317804574078526
x: 3.4569684295173864 y: 2.6168883307340622 theta: 0.35418139246163977
x: 3.4663477366645243 y: 2.6203565575778036 theta: 0.35518473918249427
x: 3.4757235592571196 y: 2.623834193371296 theta: 0.3561880859033488
x: 3.485095887856489 y: 2.6273212346135875 theta: 0.3571914326242033
x: 3.4944647130274666 y: 2.630817677794258 theta: 0.3581947793450578
x: 3.5038300253384134 y: 2.6343235193934222 theta: 0.3591981260659123
x: 3.5131918153612265 y: 2.6378387558817336 theta: 0.3602014727867668
x: 3.5225500736713493 y: 2.641363383720387 theta: 0.3612048195076213
x: 3.531904790847781 y: 2.6448973993611244 theta: 0.3622081662284758
x: 3.541255957473085 y: 2.6484407992462353 theta: 0.3632115129493303
x: 3.550603564133399 y: 2.6519935798085634 theta: 0.3642148596701848
x: 3.5599476014184446 y: 2.655555737471508 theta: 0.3652182063910393
x: 3.5692880599215373 y: 2.659127268649029 theta: 0.3662215531118938
x: 3.5786249302395947 y: 2.66270816974565 theta: 0.3672248998327483
x: 3.587958202973147 y: 2.6662984371564606 theta: 0.3682282465536028
x: 3.597287868726346 y: 2.669898067267123 theta: 0.3692315932744573
x: 3.6066139181069747 y: 2.6735070564538725 theta: 0.3702349399953118
x: 3.6159363417264565 y: 2.677125401083524 theta: 0.3712382867161663
x: 3.6252551301998652 y: 2.680753097513473 theta: 0.3722416334370208
x: 3.634570274145934 y: 2.684390142091701 theta: 0.37324498015787533
x: 3.643881764187065 y: 2.688036531156779 theta: 0.37424832687872983
x: 3.6531895909493386 y: 2.69169226103787 theta: 0.37525167359958433
x: 3.6624937450625232 y: 2.6953573280547345 theta: 0.37625502032043884
x: 3.671794217160085 y: 2.6990317285177325 theta: 0.37725836704129334
x: 3.6810909978791955 y: 2.7027154587278286 theta: 0.37826171376214784
x: 3.6903840778607435 y: 2.7064085149765944 theta: 0.37926506048300235
x: 3.699673447749343 y: 2.7101108935462137 theta: 0.38026840720385685
x: 3.7089590981933434 y: 2.7138225907094853 theta: 0.38127175392471135
x: 3.7182410198448377 y: 2.717543602729826 theta: 0.38227510064556586
x: 3.727519203359673 y: 2.721273925861277 theta: 0.38327844736642036
x: 3.73679363939746 y: 2.7250135563485043 theta: 0.38428179408727486
x: 3.746064318621581 y: 2.728762490426805 theta: 0.38528514080812937
x: 3.755331231699202 y: 2.7325207243221104 theta: 0.38628848752898387
x: 3.7645943693012787 y: 2.7362882542509888 theta: 0.3872918342498384
x: 3.7738537221025683 y: 2.7400650764206507 theta: 0.3882951809706929
x: 3.783109280781638 y: 2.743851187028952 theta: 0.3892985276915474
x: 3.7923610360208753 y: 2.7476465822643985 theta: 0.3903018744124019
x: 3.8016089785064953 y: 2.751451258306148 theta: 0.3913052211332564
x: 3.8108530989285527 y: 2.7552652113240157 theta: 0.3923085678541109
x: 3.820093387980949 y: 2.759088437478478 theta: 0.3933119145749654
x: 3.829329836361443 y: 2.7629209329206756 theta: 0.3943152612958199
x: 3.8385624347716605 y: 2.766762693792418 theta: 0.3953186080166744
x: 3.847791173917102 y: 2.7706137162261872 theta: 0.3963219547375289
x: 3.857016044507154 y: 2.774473996345141 theta: 0.3973253014583834
x: 3.8662370372550976 y: 2.778343530263118 theta: 0.3983286481792379
x: 3.875454142878117 y: 2.78222231408464 theta: 0.3993319949000924
x: 3.88466735209731 y: 2.7861103439049186 theta: 0.4003353416209469
x: 3.8938766556376967 y: 2.790007615809856 theta: 0.4013386883418014
x: 3.90308204422823 y: 2.7939141258760514 theta: 0.4023420350626559
x: 3.9122835086018024 y: 2.7978298701708026 theta: 0.4033453817835104
x: 3.921481039495258 y: 2.801754844752112 theta: 0.40434872850436493
x: 3.930674627649401 y: 2.8056890456686903 theta: 0.40535207522521943
x: 3.939864263809004 y: 2.809632468959959 theta: 0.40635542194607394
x: 3.949049938722818 y: 2.8135851106560565 theta: 0.40735876866692844
x: 3.958231643143583 y: 2.81754696677784 theta: 0.40836211538778294
x: 3.967409367828034 y: 2.8215180333368908 theta: 0.40936546210863745
x: 3.9765831035369152 y: 2.8254983063355184 theta: 0.41036880882949195
x: 3.985752841034984 y: 2.8294877817667636 theta: 0.41137215555034645
x: 3.9949185710910244 y: 2.8334864556144033 theta: 0.41237550227120096
x: 4.004080284477854 y: 2.837494323852954 theta: 0.41337884899205546
x: 4.013237971972334 y: 2.841511382447677 theta: 0.41438219571290996
x: 4.022391624355379 y: 2.8455376273545814 theta: 0.41538554243376447
x: 4.031541232411965 y: 2.849573054520427 theta: 0.41638888915461897
x: 4.040686786931141 y: 2.853617659882732 theta: 0.41739223587547347
x: 4.049828278706034 y: 2.857671439369773 theta: 0.418395582596328
x: 4.058965698533863 y: 2.861734388900592 theta: 0.4193989293171825
x: 4.068099037215947 y: 2.865806504384999 theta: 0.420402276038037
x: 4.0772282855577116 y: 2.8698877817235773 theta: 0.4214056227588915
x: 4.086353434368701 y: 2.873978216807686 theta: 0.422408969479746
x: 4.095474474462585 y: 2.8780778055194656 theta: 0.4234123162006005
x: 4.104591396657173 y: 2.8821865437318412 theta: 0.424415662921455
x: 4.113704191774416 y: 2.8863044273085277 theta: 0.4254190096423095
x: 4.122812850640424 y: 2.8904314521040324 theta: 0.426422356363164
x: 4.131917364085465 y: 2.894567613963661 theta: 0.4274257030840185
x: 4.141017722943987 y: 2.8987129087235206 theta: 0.428429049804873
x: 4.1501139180546165 y: 2.902867332210524 theta: 0.4294323965257275
x: 4.159205940260172 y: 2.907030880242394 theta: 0.430435743246582
x: 4.168293780407673 y: 2.9112035486276677 theta: 0.4314390899674365
x: 4.17737742934835 y: 2.9153853331657014 theta: 0.432442436688291
x: 4.186456877937652 y: 2.919576229646673 theta: 0.4334457834091455
x: 4.195532117035257 y: 2.923776233851588 theta: 0.43444913013
x: 4.20460313750508 y: 2.927985341552283 theta: 0.43545247685085453
x: 4.213669930215284 y: 2.9322035485114304 theta: 0.43645582357170903
x: 4.222732486038287 y: 2.936430850482542 theta: 0.43745917029256354
x: 4.231790795850772 y: 2.940667243209973 theta: 0.43846251701341804
x: 4.240844850533699 y: 2.944912722428928 theta: 0.43946586373427254
x: 4.2498946409723075 y: 2.949167283865464 theta: 0.44046921045512705
x: 4.258940158056134 y: 2.9534309232364944 theta: 0.44147255717598155
x: 4.267981392679015 y: 2.9577036362497937 theta: 0.44247590389683605
x: 4.277018335739099 y: 2.9619854186040024 theta: 0.44347925061769056
x: 4.286050978138852 y: 2.966276265988631 theta: 0.44448259733854506
x: 4.2950793107850735 y: 2.970576174084063 theta: 0.44548594405939956
x: 4.3041033245889 y: 2.9748851385615622 theta: 0.44648929078025407
x: 4.313123010465815 y: 2.9792031550832743 theta: 0.44749263750110857
x: 4.32213835933566 y: 2.9835302193022324 theta: 0.4484959842219631
x: 4.331149362122642 y: 2.987866326862361 theta: 0.4494993309428176
x: 4.3401560097553435 y: 2.992211473398481 theta: 0.4505026776636721
x: 4.349158293166731 y: 2.9965656545363135 theta: 0.4515060243845266
x: 4.358156203294165 y: 3.0009288658924844 theta: 0.4525093711053811
x: 4.367149731079408 y: 3.005301103074529 theta: 0.4535127178262356
x: 4.376138867468636 y: 3.0096823616808965 theta: 0.4545160645470901
x: 4.385123603412443 y: 3.0140726373009534 theta: 0.4555194112679446
x: 4.394103929865854 y: 3.0184719255149894 theta: 0.4565227579887991
x: 4.403079837788335 y: 3.0228802218942215 theta: 0.4575261047096536
x: 4.4120513181437975 y: 3.027297522000797 theta: 0.4585294514305081
x: 4.421018361900612 y: 3.0317238213878004 theta: 0.4595327981513626
x: 4.429980960031614 y: 3.036159115599255 theta: 0.4605361448722171
x: 4.438939103514115 y: 3.0406034001701308 theta: 0.4615394915930716
x: 4.447892783329912 y: 3.0450566706263458 theta: 0.4625428383139261
x: 4.456841990465294 y: 3.049518922484772 theta: 0.4635461850347806
x: 4.465786715911053 y: 3.053990151253241 theta: 0.4645495317556351
x: 4.474726950662494 y: 3.0584703524305454 theta: 0.46555287847648963
x: 4.483662685719442 y: 3.062959521506447 theta: 0.46655622519734413
x: 4.492593912086251 y: 3.0674576539616787 theta: 0.46755957191819864
x: 4.5015206207718155 y: 3.07196474526795 theta: 0.46856291863905314
x: 4.510442802789576 y: 3.0764807908879517 theta: 0.46956626535990764
x: 4.519360449157533 y: 3.0810057862753597 theta: 0.47056961208076215
x: 4.52827355089825 y: 3.085539726874841 theta: 0.47157295880161665
x: 4.537182099038867 y: 3.0900826081220565 theta: 0.47257630552247115
x: 4.546086084611109 y: 3.094634425443667 theta: 0.47357965224332566
x: 4.554985498651292 y: 3.099195174257338 theta: 0.47458299896418016
x: 4.563880332200336 y: 3.1037648499717414 theta: 0.47558634568503466
x: 4.57277057630377 y: 3.1083434479865653 theta: 0.47658969240588916
x: 4.5816562220117465 y: 3.1129309636925133 theta: 0.47759303912674367
x: 4.590537260379045 y: 3.1175273924713127 theta: 0.47859638584759817
x: 4.599413682465083 y: 3.1221327296957178 theta: 0.4795997325684527
x: 4.608285479333927 y: 3.1267469707295144 theta: 0.4806030792893072
x: 4.617152642054298 y: 3.1313701109275254 theta: 0.4816064260101617
x: 4.626015161699582 y: 3.136002145635614 theta: 0.4826097727310162
x: 4.634873029347842 y: 3.1406430701906904 theta: 0.4836131194518707
x: 4.643726236081822 y: 3.145292879920714 theta: 0.4846164661727252
x: 4.652574772988957 y: 3.1499515701447005 theta: 0.4856198128935797
x: 4.661418631161386 y: 3.1546191361727254 theta: 0.4866231596144342
x: 4.670257801695955 y: 3.1592955733059283 theta: 0.4876265063352887
x: 4.679092275694233 y: 3.163980876836519 theta: 0.4886298530561432
x: 4.687922044262512 y: 3.1686750420477807 theta: 0.4896331997769977
x: 4.6967470985118265 y: 3.1733780642140763 theta: 0.4906365464978522
x: 4.705567429557952 y: 3.1780899386008516 theta: 0.4916398932187067
x: 4.714383028521422 y: 3.1828106604646416 theta: 0.4926432399395612
x: 4.723193886527533 y: 3.1875402250530733 theta: 0.4936465866604157
x: 4.731999994706355 y: 3.1922786276048734 theta: 0.4946499333812702
x: 4.740801344192736 y: 3.19702586334987 theta: 0.4956532801021247
x: 4.749597926126319 y: 3.201781927508999 theta: 0.49665662682297923
x: 4.758389731651546 y: 3.2065468152943093 theta: 0.49765997354383373
x: 4.767176751917664 y: 3.2113205219089664 theta: 0.49866332026468824
x: 4.775958978078742 y: 3.2161030425472585 theta: 0.49966666698554274
x: 4.784736401293671 y: 3.2208943723946 theta: 0.5006700137063973
x: 4.7935090127261795 y: 3.225694506627537 theta: 0.5016733604272519
x: 4.80227680354484 y: 3.230503440413753 theta: 0.5026767071481064
x: 4.811039764923078 y: 3.235321168912072 theta: 0.503680053868961
x: 4.819797888039179 y: 3.2401476872724655 theta: 0.5046834005898155
x: 4.828551164076302 y: 3.2449829906360548 theta: 0.5056867473106701
x: 4.837299584222483 y: 3.249827074135118 theta: 0.5066900940315247
x: 4.846043139670647 y: 3.254679932893094 theta: 0.5076934407523792
x: 4.854781821618619 y: 3.2595415620245887 theta: 0.5086967874732338
x: 4.863515621269127 y: 3.264411956635377 theta: 0.5097001341940883
x: 4.872244529829815 y: 3.269291111822411 theta: 0.5107034809149429
x: 4.88096853851325 y: 3.274179022673822 theta: 0.5117068276357974
x: 4.889687638536934 y: 3.279075684268929 theta: 0.512710174356652
x: 4.898401821123309 y: 3.2839810916782395 theta: 0.5137135210775066
x: 4.907111077499767 y: 3.288895239963458 theta: 0.5147168677983611
x: 4.915815398898661 y: 3.2938181241774895 theta: 0.5157202145192157
x: 4.92451477655731 y: 3.2987497393644434 theta: 0.5167235612400702
x: 4.933209201718012 y: 3.3036900805596403 theta: 0.5177269079609248
x: 4.941898665628048 y: 3.308639142789616 theta: 0.5187302546817794
x: 4.950583159539696 y: 3.3135969210721274 theta: 0.5197336014026339
x: 4.959262674710237 y: 3.3185634104161563 theta: 0.5207369481234885
x: 4.967937202401963 y: 3.3235386058219154 theta: 0.521740294844343
x: 4.976606733882186 y: 3.3285225022808524 theta: 0.5227436415651976
x: 4.985271260423252 y: 3.3335150947756564 theta: 0.5237469882860522
x: 4.99393077330254 y: 3.3385163782802616 theta: 0.5247503350069067
x: 5.00258526380248 y: 3.3435263477598536 theta: 0.5257536817277613
x: 5.011234723210557 y: 3.3485449981708726 theta: 0.5267570284486158
x: 5.019879142819321 y: 3.3535723244610205 theta: 0.5277603751694704
x: 5.028518513926396 y: 3.3586083215692653 theta: 0.528763721890325
x: 5.037152827834486 y: 3.363652984425846 theta: 0.5297670686111795
x: 5.045782075851389 y: 3.3687063079522765 theta: 0.5307704153320341
x: 5.054406249290001 y: 3.373768287061354 theta: 0.5317737620528886
x: 5.063025339468328 y: 3.3788389166571604 theta: 0.5327771087737432
x: 5.071639337709492 y: 3.38391819163507 theta: 0.5337804554945977
x: 5.080248235341742 y: 3.389006106881754 theta: 0.5347838022154523
x: 5.088852023698461 y: 3.3941026572751842 theta: 0.5357871489363069
x: 5.097450694118177 y: 3.3992078376846404 theta: 0.5367904956571614
x: 5.10604423794457 y: 3.404321642970714 theta: 0.537793842378016
x: 5.114632646526478 y: 3.409444067985314 theta: 0.5387971890988705
x: 5.123215911217913 y: 3.414575107571672 theta: 0.5398005358197251
x: 5.1317940233780615 y: 3.419714756564347 theta: 0.5408038825405797
x: 5.1403669743713 y: 3.424863009789231 theta: 0.5418072292614342
x: 5.1489347555672 y: 3.430019862063554 theta: 0.5428105759822888
x: 5.157497358340536 y: 3.435185308195889 theta: 0.5438139227031433
x: 5.166054774071298 y: 3.440359342986158 theta: 0.5448172694239979
x: 5.174606994144695 y: 3.445541961225637 theta: 0.5458206161448524
x: 5.18315400995117 y: 3.45073315769696 theta: 0.546823962865707
x: 5.191695812886401 y: 3.455932927174126 theta: 0.5478273095865616
x: 5.200232394351318 y: 3.461141264422504 theta: 0.5488306563074161
x: 5.208763745752104 y: 3.466358164198836 theta: 0.5498340030282707
x: 5.21728985850021 y: 3.471583621251246 theta: 0.5508373497491252
x: 5.225810724012359 y: 3.476817630319242 theta: 0.5518406964699798
x: 5.234326333710556 y: 3.482060186133724 theta: 0.5528440431908344
x: 5.2428366790220995 y: 3.487311283416987 theta: 0.5538473899116889
x: 5.251341751379585 y: 3.492570916882727 theta: 0.5548507366325435
x: 5.259841542220918 y: 3.497839081236047 theta: 0.555854083353398
x: 5.268336042989319 y: 3.5031157711734626 theta: 0.5568574300742526
x: 5.276825245133337 y: 3.5084009813829056 theta: 0.5578607767951071
x: 5.285309140106853 y: 3.5136947065437303 theta: 0.5588641235159617
x: 5.293787719369091 y: 3.51899694132672 theta: 0.5598674702368163
x: 5.302260974384627 y: 3.524307680394091 theta: 0.5608708169576708
x: 5.310728896623396 y: 3.5296269183994977 theta: 0.5618741636785254
x: 5.319191477560702 y: 3.534954649988039 theta: 0.5628775103993799
x: 5.327648708677227 y: 3.540290869796263 theta: 0.5638808571202345
x: 5.336100581459037 y: 3.5456355724521735 theta: 0.5648842038410891
x: 5.344547087397594 y: 3.5509887525752335 theta: 0.5658875505619436
x: 5.352988217989762 y: 3.556350404776372 theta: 0.5668908972827982
x: 5.361423964737815 y: 3.5617205236579896 theta: 0.5678942440036527
x: 5.36985431914945 y: 3.5670991038139634 theta: 0.5688975907245073
x: 5.37827927273779 y: 3.572486139829652 theta: 0.5699009374453619
x: 5.386698817021395 y: 3.5778816262819015 theta: 0.5709042841662164
x: 5.395112943524273 y: 3.5832855577390514 theta: 0.571907630887071
x: 5.403521643775884 y: 3.588697928760939 theta: 0.5729109776079255
x: 5.41192490931115 y: 3.594118733898906 theta: 0.5739143243287801
x: 5.420322731670466 y: 3.599547967695803 theta: 0.5749176710496346
x: 5.428715102399707 y: 3.604985624685995 theta: 0.5759210177704892
x: 5.437102013050233 y: 3.610431699395369 theta: 0.5769243644913438
x: 5.445483455178905 y: 3.6158861863413363 theta: 0.5779277112121983
x: 5.453859420348086 y: 3.62134908003284 theta: 0.5789310579330529
x: 5.462229900125653 y: 3.62682037497036 theta: 0.5799344046539074
x: 5.470594886085007 y: 3.632300065645919 theta: 0.580937751374762
x: 5.478954369805079 y: 3.637788146543087 theta: 0.5819410980956166
x: 5.487308342870337 y: 3.6432846121369886 theta: 0.5829444448164711
x: 5.495656796870799 y: 3.6487894568943062 theta: 0.5839477915373257
x: 5.503999723402038 y: 3.654302675273288 theta: 0.5849511382581802
x: 5.5123371140651924 y: 3.6598242617237515 theta: 0.5859544849790348
x: 5.520668960466973 y: 3.665354210687091 theta: 0.5869578316998894
x: 5.528995254219672 y: 3.670892516596281 theta: 0.5879611784207439
x: 5.537315986941171 y: 3.6764391738758846 theta: 0.5889645251415985
x: 5.545631150254951 y: 3.6819941769420557 theta: 0.589967871862453
x: 5.553940735790099 y: 3.6875575202025477 theta: 0.5909712185833076
x: 5.562244735181317 y: 3.6931291980567176 theta: 0.5919745653041621
x: 5.570543140068931 y: 3.698709204895532 theta: 0.5929779120250167
x: 5.5788359420989 y: 3.704297535101573 theta: 0.5939812587458713
x: 5.587123132922821 y: 3.709894183049042 theta: 0.5949846054667258
x: 5.595404704197943 y: 3.715499143103769 theta: 0.5959879521875804
x: 5.6036806475871686 y: 3.721112409623215 theta: 0.5969912989084349
x: 5.6119509547590685 y: 3.7267339769564787 theta: 0.5979946456292895
x: 5.620215617387887 y: 3.732363839444303 theta: 0.5989979923501441
x: 5.628474627153551 y: 3.738001991419079 theta: 0.6000013390709986
x: 5.636727975741677 y: 3.743648427204854 theta: 0.6010046857918532
x: 5.644975654843582 y: 3.7493031411173354 theta: 0.6020080325127077
x: 5.653217656156288 y: 3.754966127463897 theta: 0.6030113792335623
x: 5.661453971382537 y: 3.7606373805435838 theta: 0.6040147259544169
x: 5.669684592230792 y: 3.76631689464712 theta: 0.6050180726752714
x: 5.677909510415249 y: 3.7720046640569134 theta: 0.606021419396126
x: 5.686128717655847 y: 3.77770068304706 theta: 0.6070247661169805
x: 5.694342205678271 y: 3.7834049458833516 theta: 0.6080281128378351
x: 5.702549966213965 y: 3.789117446823281 theta: 0.6090314595586896
x: 5.710751991000141 y: 3.7948381801160473 theta: 0.6100348062795442
x: 5.718948271779781 y: 3.8005671400025625 theta: 0.6110381530003988
x: 5.7271388003016535 y: 3.8063043207154563 theta: 0.6120414997212533
x: 5.7353235683203145 y: 3.8120497164790828 theta: 0.6130448464421079
x: 5.743502567596122 y: 3.8178033215095257 theta: 0.6140481931629624
x: 5.75167578989524 y: 3.8235651300146047 theta: 0.615051539883817
x: 5.7598432269896485 y: 3.829335136193881 theta: 0.6160548866046716
x: 5.76800487065715 y: 3.835113334238663 theta: 0.6170582333255261
x: 5.776160712681382 y: 3.840899718332013 theta: 0.6180615800463807
x: 5.784310744851822 y: 3.8466942826487505 theta: 0.6190649267672352
x: 5.792454958963793 y: 3.852497021355462 theta: 0.6200682734880898
x: 5.800593346818479 y: 3.858307928610504 theta: 0.6210716202089444
x: 5.808725900222927 y: 3.8641269985640094 theta: 0.6220749669297989
x: 5.81685261099006 y: 3.8699542253578945 theta: 0.6230783136506535
x: 5.82497347093868 y: 3.8757896031258627 theta: 0.624081660371508
x: 5.833088471893481 y: 3.8816331259934134 theta: 0.6250850070923626
x: 5.841197605685053 y: 3.887484788077845 theta: 0.6260883538132171
x: 5.849300864149896 y: 3.893344583488263 theta: 0.6270917005340717
x: 5.857398239130422 y: 3.899212506325584 theta: 0.6280950472549263
x: 5.865489722474966 y: 3.905088550682544 theta: 0.6290983939757808
x: 5.873575306037796 y: 3.910972710643702 theta: 0.6301017406966354
x: 5.881654981679117 y: 3.916864980285448 theta: 0.6311050874174899
x: 5.889728741265084 y: 3.9227653536760063 theta: 0.6321084341383445
x: 5.8977965766678055 y: 3.9286738248754447 theta: 0.6331117808591991
x: 5.905858479765356 y: 3.9345903879356783 theta: 0.6341151275800536
x: 5.913914442441779 y: 3.9405150369004756 theta: 0.6351184743009082
x: 5.9219644565871015 y: 3.946447765805466 theta: 0.6361218210217627
x: 5.930008514097337 y: 3.9523885686781446 theta: 0.6371251677426173
x: 0.01 y: 2.0 theta: 0.0010033467208545054
x: 0.01999999496647721 y: 2.000010033465525 theta: 0.002006693441709011
x: 0.029999974832391123 y: 2.0000301003864744 theta: 0.0030100401625635163
x: 0.039999929530716426 y: 2.000060200742647 theta: 0.004013386883418022
x: 0.049999848994453144 y: 2.00010033450374 theta: 0.005016733604272527
x: 0.059999723156636785 y: 2.000150501629351 theta: 0.006020080325127032
x: 0.06999954195034844 y: 2.0002107020689763 theta: 0.007023427045981537
x: 0.07999929530872496 y: 2.000280935762012 theta: 0.008026773766836042
x: 0.08999897316496906 y: 2.0003612026377535 theta: 0.009030120487690547
x: 0.09999856545235947 y: 2.000451502615396 theta: 0.010033467208545052
x: 0.10999806210426105 y: 2.0005518356040337 theta: 0.011036813929399557
x: 0.11999745305413496 y: 2.000662201502661 theta: 0.012040160650254062
x: 0.12999672823554875 y: 2.000782600200172 theta: 0.013043507371108567
x: 0.1399958775821865 y: 2.0009130315753607 theta: 0.014046854091963072
x: 0.149994891027859 y: 2.001053495496922 theta: 0.015050200812817577
x: 0.15999375850651387 y: 2.0012039918234494 theta: 0.016053547533672084
x: 0.16999246995224562 y: 2.001364520403438 theta: 0.01705689425452659
x: 0.17999101529930586 y: 2.0015350810752826 theta: 0.018060240975381097
x: 0.18998938448211342 y: 2.001715673667279 theta: 0.019063587696235604
x: 0.19998756743526447 y: 2.0019062979976243 theta: 0.02006693441709011
x: 0.2099855540935427 y: 2.002106953874416 theta: 0.021070281137944617
x: 0.21998333439192932 y: 2.0023176410956522 theta: 0.022073627858799124
x: 0.22998089826561335 y: 2.002538359449234 theta: 0.02307697457965363
x: 0.2399782356500017 y: 2.0027691087129624 theta: 0.024080321300508137
x: 0.24997533648072923 y: 2.003009888654542 theta: 0.025083668021362644
x: 0.25997219069366895 y: 2.003260699031578 theta: 0.02608701474221715
x: 0.2699687882249422 y: 2.003521539591578 theta: 0.027090361463071658
x: 0.2799651190109287 y: 2.0037924100719535 theta: 0.028093708183926164
x: 0.2899611729882766 y: 2.0040733102000177 theta: 0.02909705490478067
x: 0.29995694009391294 y: 2.004364239692987 theta: 0.030100401625635178
x: 0.30995241026505327 y: 2.0046651982579813 theta: 0.031103748346489685
x: 0.3199475734392123 y: 2.0049761855920245 theta: 0.03210709506734419
x: 0.3299424195542137 y: 2.005297201382044 theta: 0.03311044178819869
x: 0.3399369385482003 y: 2.0056282453048717 theta: 0.034113788509053194
x: 0.34993112035964424 y: 2.0059693170272443 theta: 0.0351171352299077
x: 0.3599249549273572 y: 2.0063204162058033 theta: 0.0361204819507622
x: 0.3699184321905004 y: 2.0066815424870956 theta: 0.037123828671616704
x: 0.3799115420885947 y: 2.007052695507574 theta: 0.03812717539247121
x: 0.38990427456153076 y: 2.0074338748935965 theta: 0.03913052211332571
x: 0.39989661954957934 y: 2.0078250802614286 theta: 0.040133868834180214
x: 0.40988856699340115 y: 2.008226311217242 theta: 0.04113721555503472
x: 0.4198801068340572 y: 2.008637567357115 theta: 0.04214056227588922
x: 0.4298712290130187 y: 2.009058848267035 theta: 0.043143908996743724
x: 0.4398619234721775 y: 2.0094901535228957 theta: 0.04414725571759823
x: 0.449852180153856 y: 2.0099314826905013 theta: 0.04515060243845273
x: 0.45984198900081713 y: 2.010382835325563 theta: 0.046153949159307234
x: 0.46983133995627485 y: 2.0108442109737017 theta: 0.04715729588016174
x: 0.47982022296390403 y: 2.011315609170449 theta: 0.04816064260101624
x: 0.48980862796785063 y: 2.011797029441246 theta: 0.049163989321870744
x: 0.4997965449127418 y: 2.012288471301445 theta: 0.05016733604272525
x: 0.5097839637436961 y: 2.012789934256309 theta: 0.05117068276357975
x: 0.5197708744063333 y: 2.013301417801013 theta: 0.05217402948443425
x: 0.529757266846785 y: 2.0138229214206445 theta: 0.05317737620528876
x: 0.5397431310117045 y: 2.014354444590203 theta: 0.05418072292614326
x: 0.5497284568482766 y: 2.0148959867746012 theta: 0.05518406964699776
x: 0.5597132343042286 y: 2.0154475474286673 theta: 0.056187416367852266
x: 0.5696974533278393 y: 2.016009125997142 theta: 0.05719076308870677
x: 0.5796811038679499 y: 2.0165807219146816 theta: 0.05819410980956127
x: 0.589664175873974 y: 2.017162334605858 theta: 0.059197456530415776
x: 0.5996466592959075 y: 2.017753963485159 theta: 0.06020080325127028
x: 0.6096285440843389 y: 2.0183556079569893 theta: 0.06120414997212478
x: 0.6196098201904591 y: 2.0189672674156705 theta: 0.062207496692979286
x: 0.629590477566072 y: 2.0195889412454417 theta: 0.06321084341383379
x: 0.6395705061636044 y: 2.020220628820462 theta: 0.06421419013468829
x: 0.6495498959361161 y: 2.020862329504808 theta: 0.0652175368555428
x: 0.6595286368373098 y: 2.021514042652477 theta: 0.0662208835763973
x: 0.6695067188215416 y: 2.022175767607386 theta: 0.0672242302972518
x: 0.6794841318438308 y: 2.0228475037033737 theta: 0.0682275770181063
x: 0.6894608658598704 y: 2.023529250264201 theta: 0.06923092373896081
x: 0.6994369108260367 y: 2.0242210066035495 theta: 0.07023427045981531
x: 0.7094122566993997 y: 2.0249227720250254 theta: 0.07123761718066982
x: 0.7193868934377333 y: 2.0256345458221583 theta: 0.07224096390152432
x: 0.7293608109995253 y: 2.026356327278402 theta: 0.07324431062237882
x: 0.7393339993439874 y: 2.027088115667136 theta: 0.07424765734323333
x: 0.7493064484310653 y: 2.0278299102516657 theta: 0.07525100406408783
x: 0.7592781482214492 y: 2.028581710285223 theta: 0.07625435078494233
x: 0.7692490886765835 y: 2.0293435150109675 theta: 0.07725769750579684
x: 0.7792192597586769 y: 2.0301153236619864 theta: 0.07826104422665134
x: 0.7891886514307128 y: 2.0308971354612972 theta: 0.07926439094750584
x: 0.7991572536564592 y: 2.031688949621846 theta: 0.08026773766836034
x: 0.8091250564004786 y: 2.03249076534651 theta: 0.08127108438921485
x: 0.8190920496281388 y: 2.033302581828097 theta: 0.08227443111006935
x: 0.8290582233056221 y: 2.0341243982493484 theta: 0.08327777783092385
x: 0.8390235673999361 y: 2.034956213782938 theta: 0.08428112455177836
x: 0.8489880718789236 y: 2.0357980275914724 theta: 0.08528447127263286
x: 0.8589517267112723 y: 2.0366498388274947 theta: 0.08628781799348736
x: 0.8689145218665256 y: 2.037511646633482 theta: 0.08729116471434187
x: 0.8788764473150923 y: 2.038383450141849 theta: 0.08829451143519637
x: 0.8888374930282564 y: 2.0392652484749467 theta: 0.08929785815605087
x: 0.898797648978188 y: 2.040157040745065 theta: 0.09030120487690538
x: 0.9087569051379526 y: 2.0410588260544325 theta: 0.09130455159775988
x: 0.9187152514815217 y: 2.0419706034952174 theta: 0.09230789831861438
x: 0.9286726779837825 y: 2.04289237214953 theta: 0.09331124503946889
x: 0.9386291746205485 y: 2.043824131089421 theta: 0.09431459176032339
x: 0.9485847313685691 y: 2.0447658793768846 theta: 0.0953179384811779
x: 0.95853933820554 y: 2.0457176160638584 theta: 0.0963212852020324
x: 0.9684929851101132 y: 2.0466793401922247 theta: 0.0973246319228869
x: 0.9784456620619068 y: 2.047651050793812 theta: 0.0983279786437414
x: 0.9883973590415156 y: 2.048632746890394 theta: 0.09933132536459591
x: 0.998348066030521 y: 2.049624427493693 theta: 0.10033467208545041
x: 1.0082977730115008 y: 2.05062609160538 theta: 0.10133801880630491
x: 1.0182464699680398 y: 2.051637738217075 theta: 0.10234136552715942
x: 1.0281941468847393 y: 2.0526593663103485 theta: 0.10334471224801392
x: 1.0381407937472276 y: 2.053690974856723 theta: 0.10434805896886842
x: 1.04808640054217 y: 2.0547325628176734 theta: 0.10535140568972293
x: 1.0580309572572786 y: 2.0557841291446284 theta: 0.10635475241057743
x: 1.0679744538813232 y: 2.0568456727789717 theta: 0.10735809913143193
x: 1.0779168804041401 y: 2.057917192652042 theta: 0.10836144585228644
x: 1.0878582268166435 y: 2.058998687685136 theta: 0.10936479257314094
x: 1.0977984831108345 y: 2.060090156789507 theta: 0.11036813929399544
x: 1.1077376392798117 y: 2.0611915988663685 theta: 0.11137148601484995
x: 1.1176756853177816 y: 2.0623030128068933 theta: 0.11237483273570445
x: 1.1276126112200677 y: 2.0634243974922164 theta: 0.11337817945655895
x: 1.1375484069831214 y: 2.0645557517934345 theta: 0.11438152617741346
x: 1.1474830626045318 y: 2.065697074571608 theta: 0.11538487289826796
x: 1.157416568083036 y: 2.0668483646777625 theta: 0.11638821961912246
x: 1.1673489134185284 y: 2.0680096209528886 theta: 0.11739156633997697
x: 1.177280088612072 y: 2.0691808422279445 theta: 0.11839491306083147
x: 1.1872100836659074 y: 2.0703620273238563 theta: 0.11939825978168597
x: 1.1971388885834633 y: 2.0715531750515197 theta: 0.12040160650254048
x: 1.2070664933693667 y: 2.0727542842118005 theta: 0.12140495322339498
x: 1.2169928880294523 y: 2.0739653535955367 theta: 0.12240829994424948
x: 1.2269180625707734 y: 2.0751863819835394 theta: 0.12341164666510399
x: 1.2368420070016117 y: 2.076417368146594 theta: 0.12441499338595849
x: 1.2467647113314873 y: 2.0776583108454605 theta: 0.125418340106813
x: 1.256686165571168 y: 2.078909208830877 theta: 0.1264216868276675
x: 1.266606359732681 y: 2.0801700608435585 theta: 0.127425033548522
x: 1.2765252838293217 y: 2.081440865614199 theta: 0.1284283802693765
x: 1.2864429278756637 y: 2.0827216218634743 theta: 0.129431726990231
x: 1.2963592818875695 y: 2.084012328302041 theta: 0.1304350737110855
x: 1.3062743358822007 y: 2.085312983630539 theta: 0.13143842043194
x: 1.3161880798780268 y: 2.0866235865395923 theta: 0.13244176715279452
x: 1.3261005038948368 y: 2.0879441357098116 theta: 0.13344511387364902
x: 1.3360115979537484 y: 2.0892746298117935 theta: 0.13444846059450352
x: 1.3459213520772177 y: 2.090615067506124 theta: 0.13545180731535802
x: 1.3558297562890504 y: 2.091965447443378 theta: 0.13645515403621253
x: 1.3657368006144106 y: 2.093325768264122 theta: 0.13745850075706703
x: 1.3756424750798315 y: 2.094696028598915 theta: 0.13846184747792153
x: 1.3855467697132258 y: 2.0960762270683095 theta: 0.13946519419877604
x: 1.3954496745438947 y: 2.0974663622828533 theta: 0.14046854091963054
x: 1.4053511796025389 y: 2.098866432843091 theta: 0.14147188764048504
x: 1.415251274921268 y: 2.100276437339565 theta: 0.14247523436133955
x: 1.4251499505336112 y: 2.1016963743528176 theta: 0.14347858108219405
x: 1.4350471964745262 y: 2.103126242453392 theta: 0.14448192780304855
x: 1.4449430027804107 y: 2.104566040201833 theta: 0.14548527452390306
x: 1.4548373594891113 y: 2.10601576614869 theta: 0.14648862124475756
x: 1.464730256639934 y: 2.107475418834517 theta: 0.14749196796561206
x: 1.4746216842736544 y: 2.108944996789875 theta: 0.14849531468646657
x: 1.484511632432527 y: 2.110424498535333 theta: 0.14949866140732107
x: 1.4944000911602957 y: 2.1119139225814707 theta: 0.15050200812817557
x: 1.5042870505022043 y: 2.1134132674288773 theta: 0.15150535484903008
x: 1.5141725005050057 y: 2.1149225315681557 theta: 0.15250870156988458
x: 1.5240564312169724 y: 2.116441713479923 theta: 0.15351204829073908
x: 1.5339388326879062 y: 2.117970811634812 theta: 0.1545153950115936
x: 1.5438196949691487 y: 2.119509824493472 theta: 0.1555187417324481
x: 1.5536990081135906 y: 2.121058750506572 theta: 0.1565220884533026
x: 1.5635767621756824 y: 2.1226175881148013 theta: 0.1575254351741571
x: 1.573452947211444 y: 2.124186335748871 theta: 0.1585287818950116
x: 1.583327553278475 y: 2.125764991829515 theta: 0.1595321286158661
x: 1.5932005704359644 y: 2.127353554767494 theta: 0.1605354753367206
x: 1.603071988744701 y: 2.128952022963594 theta: 0.1615388220575751
x: 1.6129417982670826 y: 2.13056039480863 theta: 0.1625421687784296
x: 1.6228099890671273 y: 2.132178668683446 theta: 0.16354551549928412
x: 1.6326765512104824 y: 2.1338068429589194 theta: 0.16454886222013862
x: 1.6425414747644347 y: 2.135444915995959 theta: 0.16555220894099312
x: 1.6524047497979208 y: 2.13709288614551 theta: 0.16655555566184763
x: 1.6622663663815367 y: 2.1387507517485522 theta: 0.16755890238270213
x: 1.672126314587548 y: 2.1404185111361054 theta: 0.16856224910355663
x: 1.6819845844899002 y: 2.1420961626292288 theta: 0.16956559582441114
x: 1.6918411661642276 y: 2.1437837045390227 theta: 0.17056894254526564
x: 1.701696049687865 y: 2.145481135166631 theta: 0.17157228926612014
x: 1.7115492251398559 y: 2.1471884528032423 theta: 0.17257563598697465
x: 1.7214006826009638 y: 2.1489056557300925 theta: 0.17357898270782915
x: 1.7312504121536814 y: 2.1506327422184657 theta: 0.17458232942868365
x: 1.7410984038822412 y: 2.1523697105296957 theta: 0.17558567614953816
x: 1.7509446478726252 y: 2.1541165589151685 theta: 0.17658902287039266
x: 1.7607891342125743 y: 2.155873285616324 theta: 0.17759236959124716
x: 1.7706318529915996 y: 2.157639888864658 theta: 0.17859571631210167
x: 1.780472794300991 y: 2.159416366881722 theta: 0.17959906303295617
x: 1.7903119482338283 y: 2.1612027178791284 theta: 0.18060240975381067
x: 1.8001493048849901 y: 2.1629989400585488 theta: 0.18160575647466518
x: 1.8099848543511647 y: 2.1648050316117184 theta: 0.18260910319551968
x: 1.8198185867308598 y: 2.166620990720437 theta: 0.18361244991637418
x: 1.829650492124412 y: 2.1684468155565693 theta: 0.18461579663722869
x: 1.8394805606339975 y: 2.17028250428205 theta: 0.1856191433580832
x: 1.8493087823636414 y: 2.1721280550488826 theta: 0.1866224900789377
x: 1.8591351474192281 y: 2.1739834659991426 theta: 0.1876258367997922
x: 1.8689596459085112 y: 2.17584873526498 theta: 0.1886291835206467
x: 1.878782267941123 y: 2.1777238609686185 theta: 0.1896325302415012
x: 1.8886030036285855 y: 2.1796088412223615 theta: 0.1906358769623557
x: 1.8984218430843192 y: 2.1815036741285905 theta: 0.1916392236832102
x: 1.9082387764236535 y: 2.1834083577797685 theta: 0.1926425704040647
x: 1.9180537937638371 y: 2.1853228902584423 theta: 0.19364591712491921
x: 1.9278668852240473 y: 2.1872472696372425 theta: 0.19464926384577372
x: 1.9376780409254 y: 2.189181493978888 theta: 0.19565261056662822
x: 1.9474872509909602 y: 2.1911255613361864 theta: 0.19665595728748272
x: 1.9572945055457514 y: 2.1930794697520364 theta: 0.19765930400833723
x: 1.9670997947167657 y: 2.195043217259429 theta: 0.19866265072919173
x: 1.9769031086329736 y: 2.197016801881451 theta: 0.19966599745004623
x: 1.9867044374253346 y: 2.199000221631286 theta: 0.20066934417090074
x: 1.9965037712268063 y: 2.2009934745122157 theta: 0.20167269089175524
x: 2.0063011001723545 y: 2.202996558517624 theta: 0.20267603761260974
x: 2.0160964143989637 y: 2.205009471630996 theta: 0.20367938433346425
x: 2.0258897040456465 y: 2.207032211825924 theta: 0.20468273105431875
x: 2.0356809592534533 y: 2.2090647770661054 theta: 0.20568607777517325
x: 2.045470170165483 y: 2.2111071653053482 theta: 0.20668942449602776
x: 2.0552573269268923 y: 2.213159374487571 theta: 0.20769277121688226
x: 2.065042419684906 y: 2.2152214025468044 theta: 0.20869611793773676
x: 2.0748254385888267 y: 2.2172932474071962 theta: 0.20969946465859127
x: 2.0846063737900447 y: 2.2193749069830107 theta: 0.21070281137944577
x: 2.0943852154420473 y: 2.2214663791786315 theta: 0.21170615810030027
x: 2.1041619537004306 y: 2.223567661888564 theta: 0.21270950482115478
x: 2.1139365787229076 y: 2.2256787529974376 theta: 0.21371285154200928
x: 2.1237090806693186 y: 2.227799650380007 theta: 0.21471619826286378
x: 2.1334794497016416 y: 2.229930351901155 theta: 0.2157195449837183
x: 2.1432476759840013 y: 2.232070855415895 theta: 0.2167228917045728
x: 2.15301374968268 y: 2.234221158769372 theta: 0.2177262384254273
x: 2.162777660966127 y: 2.2363812597968664 theta: 0.2187295851462818
x: 2.172539400004968 y: 2.238551156323794 theta: 0.2197329318671363
x: 2.1822989569720153 y: 2.2407308461657105 theta: 0.2207362785879908
x: 2.192056322042279 y: 2.2429203271283122 theta: 0.2217396253088453
x: 2.2018114853929753 y: 2.2451195970074385 theta: 0.2227429720296998
x: 2.2115644372035366 y: 2.2473286535890744 theta: 0.2237463187505543
x: 2.221315167655622 y: 2.2495474946493523 theta: 0.22474966547140882
x: 2.2310636669331267 y: 2.251776117954555 theta: 0.22575301219226332
x: 2.240809925222192 y: 2.2540145212611176 theta: 0.22675635891311782
x: 2.250553932711215 y: 2.2562627023156288 theta: 0.22775970563397233
x: 2.2602956795908593 y: 2.2585206588548346 theta: 0.22876305235482683
x: 2.2700351560540635 y: 2.26078838860564 theta: 0.22976639907568133
x: 2.2797723522960527 y: 2.263065889285111 theta: 0.23076974579653584
x: 2.2895072585143468 y: 2.2653531586004774 theta: 0.23177309251739034
x: 2.2992398649087713 y: 2.2676501942491347 theta: 0.23277643923824484
x: 2.3089701616814673 y: 2.2699569939186466 theta: 0.23377978595909935
x: 2.3186981390369006 y: 2.2722735552867475 theta: 0.23478313267995385
x: 2.328423787181872 y: 2.274599876021344 theta: 0.23578647940080835
x: 2.3381470963255273 y: 2.2769359537805194 theta: 0.23678982612166286
x: 2.3478680566793666 y: 2.279281786212533 theta: 0.23779317284251736
x: 2.357586658457255 y: 2.281637370955824 theta: 0.23879651956337186
x: 2.3673028918754313 y: 2.2840027056390158 theta: 0.23979986628422637
x: 2.3770167471525196 y: 2.286377787880914 theta: 0.24080321300508087
x: 2.3867282145095374 y: 2.2887626152905134 theta: 0.24180655972593537
x: 2.3964372841699064 y: 2.2911571854669965 theta: 0.24280990644678987
x: 2.4061439463594616 y: 2.2935614959997395 theta: 0.24381325316764438
x: 2.4158481913064622 y: 2.295975544468311 theta: 0.24481659988849888
x: 2.4255500092416002 y: 2.2983993284424784 theta: 0.24581994660935338
x: 2.435249390398012 y: 2.3008328454822067 theta: 0.2468232933302079
x: 2.4449463250112857 y: 2.3032760931376637 theta: 0.2478266400510624
x: 2.454640803319473 y: 2.3057290689492205 theta: 0.2488299867719169
x: 2.464332815563099 y: 2.308191770447455 theta: 0.2498333334927714
x: 2.47402235198517 y: 2.3106641951531546 theta: 0.25083668021362593
x: 2.4837094028311864 y: 2.313146340577318 theta: 0.25184002693448043
x: 2.493393958349149 y: 2.3156382042211585 theta: 0.25284337365533494
x: 2.5030760087895727 y: 2.3181397835761053 theta: 0.25384672037618944
x: 2.5127555444054925 y: 2.320651076123807 theta: 0.25485006709704394
x: 2.522432555452476 y: 2.323172079336134 theta: 0.25585341381789845
x: 2.5321070321886316 y: 2.325702790675181 theta: 0.25685676053875295
x: 2.54177896487462 y: 2.328243207593269 theta: 0.25786010725960745
x: 2.5514483437736626 y: 2.3307933275329487 theta: 0.25886345398046195
x: 2.561115159151551 y: 2.3333531479270033 theta: 0.25986680070131646
x: 2.5707794012766585 y: 2.33592266619845 theta: 0.26087014742217096
x: 2.5804410604199486 y: 2.338501879760542 theta: 0.26187349414302546
x: 2.590100126854985 y: 2.3410907860167742 theta: 0.26287684086387997
x: 2.599756590857941 y: 2.3436893823608824 theta: 0.26388018758473447
x: 2.6094104427076106 y: 2.346297666176848 theta: 0.264883534305589
x: 2.6190616726854175 y: 2.3489156348389 theta: 0.2658868810264435
x: 2.6287102710754238 y: 2.351543285711517 theta: 0.266890227747298
x: 2.638356228164342 y: 2.3541806161494314 theta: 0.2678935744681525
x: 2.647999534241543 y: 2.35682762349763 theta: 0.268896921189007
x: 2.6576401795990665 y: 2.359484305091359 theta: 0.2699002679098615
x: 2.667278154531631 y: 2.3621506582561245 theta: 0.270903614630716
x: 2.6769134493366433 y: 2.3648266803076967 theta: 0.2719069613515705
x: 2.686546054314208 y: 2.3675123685521124 theta: 0.272910308072425
x: 2.696175959767138 y: 2.3702077202856766 theta: 0.2739136547932795
x: 2.7058031560009637 y: 2.3729127327949664 theta: 0.274917001514134
x: 2.715427633323942 y: 2.375627403356834 theta: 0.2759203482349885
x: 2.725049382047069 y: 2.3783517292384073 theta: 0.276923694955843
x: 2.7346683924840853 y: 2.3810857076970957 theta: 0.2779270416766975
x: 2.74428465495149 y: 2.38382933598059 theta: 0.278930388397552
x: 2.753898159768547 y: 2.3865826113268676 theta: 0.2799337351184065
x: 2.7635088972572976 y: 2.3893455309641936 theta: 0.280937081839261
x: 2.773116857742569 y: 2.392118092111124 theta: 0.28194042856011553
x: 2.782722031551983 y: 2.394900291976509 theta: 0.28294377528097003
x: 2.7923244090159676 y: 2.397692127759495 theta: 0.28394712200182454
x: 2.8019239804677656 y: 2.400493596649529 theta: 0.28495046872267904
x: 2.8115207362434447 y: 2.4033046958263586 theta: 0.28595381544353354
x: 2.8211146666819067 y: 2.406125422460038 theta: 0.28695716216438805
x: 2.8307057621248988 y: 2.4089557737109284 theta: 0.28796050888524255
x: 2.840294012917021 y: 2.4117957467297026 theta: 0.28896385560609705
x: 2.849879409405738 y: 2.414645338657347 theta: 0.28996720232695156
x: 2.8594619419413867 y: 2.4175045466251643 theta: 0.29097054904780606
x: 2.8690416008771886 y: 2.4203733677547765 theta: 0.29197389576866056
x: 2.8786183765692575 y: 2.4232517991581286 theta: 0.29297724248951507
x: 2.888192259376609 y: 2.4261398379374906 theta: 0.29398058921036957
x: 2.897763239661172 y: 2.4290374811854605 theta: 0.2949839359312241
x: 2.907331307787797 y: 2.431944725984968 theta: 0.2959872826520786
x: 2.9168964541242666 y: 2.4348615694092755 theta: 0.2969906293729331
x: 2.9264586690413035 y: 2.4377880085219843 theta: 0.2979939760937876
x: 2.9360179429125832 y: 2.440724040377035 theta: 0.2989973228146421
x: 2.9455742661147406 y: 2.4436696620187104 theta: 0.3000006695354966
x: 2.955127629027382 y: 2.44662487048164 theta: 0.3010040162563511
x: 2.964678022033093 y: 2.449589662790802 theta: 0.3020073629772056
x: 2.9742254355174493 y: 2.4525640359615264 theta: 0.3030107096980601
x: 2.9837698598690268 y: 2.4555479869994983 theta: 0.3040140564189146
x: 2.9933112854794097 y: 2.4585415129007604 theta: 0.3050174031397691
x: 3.0028497027432017 y: 2.4615446106517167 theta: 0.3060207498606236
x: 3.012385102058034 y: 2.464557277229135 theta: 0.3070240965814781
x: 3.021917473824577 y: 2.46757950960015 theta: 0.3080274433023326
x: 3.0314468084465487 y: 2.4706113047222664 theta: 0.3090307900231871
x: 3.0409730963307244 y: 2.4736526595433626 theta: 0.3100341367440416
x: 3.050496327886947 y: 2.4767035710016927 theta: 0.3110374834648961
x: 3.0600164935281353 y: 2.47976403602589 theta: 0.31204083018575063
x: 3.0695335836702955 y: 2.482834051534971 theta: 0.31304417690660513
x: 3.0790475887325295 y: 2.4859136144383367 theta: 0.31404752362745963
x: 3.088558499137045 y: 2.489002721635777 theta: 0.31505087034831414
x: 3.0980663053091653 y: 2.492101370017474 theta: 0.31605421706916864
x: 3.1075709976773385 y: 2.4952095564640038 theta: 0.31705756379002314
x: 3.1170725666731474 y: 2.4983272778463412 theta: 0.31806091051087765
x: 3.1265710027313194 y: 2.501454531025862 theta: 0.31906425723173215
x: 3.1360662962897354 y: 2.5045913128543456 theta: 0.32006760395258665
x: 3.14555843778944 y: 2.50773762017398 theta: 0.32107095067344116
x: 3.1550474176746515 y: 2.5108934498173627 theta: 0.32207429739429566
x: 3.1645332263927703 y: 2.5140587986075063 theta: 0.32307764411515016
x: 3.1740158543943897 y: 2.5172336633578394 theta: 0.32408099083600467
x: 3.1834952921333044 y: 2.520418040872211 theta: 0.32508433755685917
x: 3.192971530066522 y: 2.5236119279448945 theta: 0.3260876842777137
x: 3.20244455865427 y: 2.5268153213605884 theta: 0.3270910309985682
x: 3.211914368360007 y: 2.5300282178944222 theta: 0.3280943777194227
x: 3.2213809496504333 y: 2.5332506143119584 theta: 0.3290977244402772
x: 3.230844292995498 y: 2.536482507369196 theta: 0.3301010711611317
x: 3.24030438886841 y: 2.5397238938125732 theta: 0.3311044178819862
x: 3.249761227745648 y: 2.542974770378972 theta: 0.3321077646028407
x: 3.259214800106969 y: 2.546235133795719 theta: 0.3331111113236952
x: 3.268665096435419 y: 2.549504980780593 theta: 0.3341144580445497
x: 3.2781121072173414 y: 2.552784308041823 theta: 0.3351178047654042
x: 3.287555822942387 y: 2.556073112278096 theta: 0.3361211514862587
x: 3.296996234103524 y: 2.5593713901785575 theta: 0.3371244982071132
x: 3.3064333311970486 y: 2.562679138422816 theta: 0.3381278449279677
x: 3.315867104722591 y: 2.5659963536809465 theta: 0.3391311916488222
x: 3.325297545183129 y: 2.569323032613493 theta: 0.3401345383696767
x: 3.3347246430849946 y: 2.572659171871473 theta: 0.3411378850905312
x: 3.344148388937886 y: 2.5760047680963796 theta: 0.3421412318113857
x: 3.3535687732548753 y: 2.579359817920186 theta: 0.34314457853224023
x: 3.3629857865524184 y: 2.582724317965348 theta: 0.34414792525309473
x: 3.3723994193503652 y: 2.5860982648448085 theta: 0.34515127197394924
x: 3.381809662171969 y: 2.5894816551619995 theta: 0.34615461869480374
x: 3.3912165055438948 y: 2.5928744855108463 theta: 0.34715796541565824
x: 3.4006199399962305 y: 2.5962767524757715 theta: 0.34816131213651275
x: 3.4100199560624964 y: 2.5996884526316975 theta: 0.34916465885736725
x: 3.419416544279653 y: 2.60310958254405 theta: 0.35016800557822175
x: 3.428809695188112 y: 2.6065401387687617 theta: 0.35117135229907626
x: 3.4381993993317463 y: 2.6099801178522766 theta: 0.35217469901993076
x: 3.447585647257897 y: 2.6134295163315517 theta: 0.35317804574078526
x: 3.4569684295173864 y: 2.6168883307340622 theta: 0.35418139246163977
x: 3.4663477366645243 y: 2.6203565575778036 theta: 0.35518473918249427
x: 3.4757235592571196 y: 2.623834193371296 theta: 0.3561880859033488
x: 3.485095887856489 y: 2.6273212346135875 theta: 0.3571914326242033
x: 3.4944647130274666 y: 2.630817677794258 theta: 0.3581947793450578
x: 3.5038300253384134 y: 2.6343235193934222 theta: 0.3591981260659123
x: 3.5131918153612265 y: 2.6378387558817336 theta: 0.3602014727867668
x: 3.5225500736713493 y: 2.641363383720387 theta: 0.3612048195076213
x: 3.531904790847781 y: 2.6448973993611244 theta: 0.3622081662284758
x: 3.541255957473085 y: 2.6484407992462353 theta: 0.3632115129493303
x: 3.550603564133399 y: 2.6519935798085634 theta: 0.3642148596701848
x: 3.5599476014184446 y: 2.655555737471508 theta: 0.3652182063910393
x: 3.5692880599215373 y: 2.659127268649029 theta: 0.3662215531118938
x: 3.5786249302395947 y: 2.66270816974565 theta: 0.3672248998327483
x: 3.587958202973147 y: 2.6662984371564606 theta: 0.3682282465536028
x: 3.597287868726346 y: 2.669898067267123 theta: 0.3692315932744573
x: 3.6066139181069747 y: 2.6735070564538725 theta: 0.3702349399953118
x: 3.6159363417264565 y: 2.677125401083524 theta: 0.3712382867161663
x: 3.6252551301998652 y: 2.680753097513473 theta: 0.3722416334370208
x: 3.634570274145934 y: 2.684390142091701 theta: 0.37324498015787533
x: 3.643881764187065 y: 2.688036531156779 theta: 0.37424832687872983
x: 3.6531895909493386 y: 2.69169226103787 theta: 0.37525167359958433
x: 3.6624937450625232 y: 2.6953573280547345 theta: 0.37625502032043884
x: 3.671794217160085 y: 2.6990317285177325 theta: 0.37725836704129334
x: 3.6810909978791955 y: 2.7027154587278286 theta: 0.37826171376214784
x: 3.6903840778607435 y: 2.7064085149765944 theta: 0.37926506048300235
x: 3.699673447749343 y: 2.7101108935462137 theta: 0.38026840720385685
x: 3.7089590981933434 y: 2.7138225907094853 theta: 0.38127175392471135
x: 3.7182410198448377 y: 2.717543602729826 theta: 0.38227510064556586
x: 3.727519203359673 y: 2.721273925861277 theta: 0.38327844736642036
x: 3.73679363939746 y: 2.7250135563485043 theta: 0.38428179408727486
x: 3.746064318621581 y: 2.728762490426805 theta: 0.38528514080812937
x: 3.755331231699202 y: 2.7325207243221104 theta: 0.38628848752898387
x: 3.7645943693012787 y: 2.7362882542509888 theta: 0.3872918342498384
x: 3.7738537221025683 y: 2.7400650764206507 theta: 0.3882951809706929
x: 3.783109280781638 y: 2.743851187028952 theta: 0.3892985276915474
x: 3.7923610360208753 y: 2.7476465822643985 theta: 0.3903018744124019
x: 3.8016089785064953 y: 2.751451258306148 theta: 0.3913052211332564
x: 3.8108530989285527 y: 2.7552652113240157 theta: 0.3923085678541109
x: 3.820093387980949 y: 2.759088437478478 theta: 0.3933119145749654
x: 3.829329836361443 y: 2.7629209329206756 theta: 0.3943152612958199
x: 3.8385624347716605 y: 2.766762693792418 theta: 0.3953186080166744
x: 3.847791173917102 y: 2.7706137162261872 theta: 0.3963219547375289
x: 3.857016044507154 y: 2.774473996345141 theta: 0.3973253014583834
x: 3.8662370372550976 y: 2.778343530263118 theta: 0.3983286481792379
x: 3.875454142878117 y: 2.78222231408464 theta: 0.3993319949000924
x: 3.88466735209731 y: 2.7861103439049186 theta: 0.4003353416209469
x: 3.8938766556376967 y: 2.790007615809856 theta: 0.4013386883418014
x: 3.90308204422823 y: 2.7939141258760514 theta: 0.4023420350626559
x: 3.9122835086018024 y: 2.7978298701708026 theta: 0.4033453817835104
x: 3.921481039495258 y: 2.801754844752112 theta: 0.40434872850436493
x: 3.930674627649401 y: 2.8056890456686903 theta: 0.40535207522521943
x: 3.939864263809004 y: 2.809632468959959 theta: 0.40635542194607394
x: 3.949049938722818 y: 2.8135851106560565 theta: 0.40735876866692844
x: 3.958231643143583 y: 2.81754696677784 theta: 0.40836211538778294
x: 3.967409367828034 y: 2.8215180333368908 theta: 0.40936546210863745
x: 3.9765831035369152 y: 2.8254983063355184 theta: 0.41036880882949195
x: 3.985752841034984 y: 2.8294877817667636 theta: 0.41137215555034645
x: 3.9949185710910244 y: 2.8334864556144033 theta: 0.41237550227120096
x: 4.004080284477854 y: 2.837494323852954 theta: 0.41337884899205546
x: 4.013237971972334 y: 2.841511382447677 theta: 0.41438219571290996
x: 4.022391624355379 y: 2.8455376273545814 theta: 0.41538554243376447
x: 4.031541232411965 y: 2.849573054520427 theta: 0.41638888915461897
x: 4.040686786931141 y: 2.853617659882732 theta: 0.41739223587547347
x: 4.049828278706034 y: 2.857671439369773 theta: 0.418395582596328
x: 4.058965698533863 y: 2.861734388900592 theta: 0.4193989293171825
x: 4.068099037215947 y: 2.865806504384999 theta: 0.420402276038037
x: 4.0772282855577116 y: 2.8698877817235773 theta: 0.4214056227588915
x: 4.086353434368701 y: 2.873978216807686 theta: 0.422408969479746
x: 4.095474474462585 y: 2.8780778055194656 theta: 0.4234123162006005
x: 4.104591396657173 y: 2.8821865437318412 theta: 0.424415662921455
x: 4.113704191774416 y: 2.8863044273085277 theta: 0.4254190096423095
x: 4.122812850640424 y: 2.8904314521040324 theta: 0.426422356363164
x: 4.131917364085465 y: 2.894567613963661 theta: 0.4274257030840185
x: 4.141017722943987 y: 2.8987129087235206 theta: 0.428429049804873
x: 4.1501139180546165 y: 2.902867332210524 theta: 0.4294323965257275
x: 4.159205940260172 y: 2.907030880242394 theta: 0.430435743246582
x: 4.168293780407673 y: 2.9112035486276677 theta: 0.4314390899674365
x: 4.17737742934835 y: 2.9153853331657014 theta: 0.432442436688291
x: 4.186456877937652 y: 2.919576229646673 theta: 0.4334457834091455
x: 4.195532117035257 y: 2.923776233851588 theta: 0.43444913013
x: 4.20460313750508 y: 2.927985341552283 theta: 0.43545247685085453
x: 4.213669930215284 y: 2.9322035485114304 theta: 0.43645582357170903
x: 4.222732486038287 y: 2.936430850482542 theta: 0.43745917029256354
x: 4.231790795850772 y: 2.940667243209973 theta: 0.43846251701341804
x: 4.240844850533699 y: 2.944912722428928 theta: 0.43946586373427254
x: 4.2498946409723075 y: 2.949167283865464 theta: 0.44046921045512705
x: 4.258940158056134 y: 2.9534309232364944 theta: 0.44147255717598155
x: 4.267981392679015 y: 2.9577036362497937 theta: 0.44247590389683605
x: 4.277018335739099 y: 2.9619854186040024 theta: 0.44347925061769056
x: 4.286050978138852 y: 2.966276265988631 theta: 0.44448259733854506
x: 4.2950793107850735 y: 2.970576174084063 theta: 0.44548594405939956
x: 4.3041033245889 y: 2.9748851385615622 theta: 0.44648929078025407
x: 4.313123010465815 y: 2.9792031550832743 theta: 0.44749263750110857
x: 4.32213835933566 y: 2.9835302193022324 theta: 0.4484959842219631
x: 4.331149362122642 y: 2.987866326862361 theta: 0.4494993309428176
x: 4.3401560097553435 y: 2.992211473398481 theta: 0.4505026776636721
x: 4.349158293166731 y: 2.9965656545363135 theta: 0.4515060243845266
x: 4.358156203294165 y: 3.0009288658924844 theta: 0.4525093711053811
x: 4.367149731079408 y: 3.005301103074529 theta: 0.4535127178262356
x: 4.376138867468636 y: 3.0096823616808965 theta: 0.4545160645470901
x: 4.385123603412443 y: 3.0140726373009534 theta: 0.4555194112679446
x: 4.394103929865854 y: 3.0184719255149894 theta: 0.4565227579887991
x: 4.403079837788335 y: 3.0228802218942215 theta: 0.4575261047096536
x: 4.4120513181437975 y: 3.027297522000797 theta: 0.4585294514305081
x: 4.421018361900612 y: 3.0317238213878004 theta: 0.4595327981513626
x: 4.429980960031614 y: 3.036159115599255 theta: 0.4605361448722171
x: 4.438939103514115 y: 3.0406034001701308 theta: 0.4615394915930716
x: 4.447892783329912 y: 3.0450566706263458 theta: 0.4625428383139261
x: 4.456841990465294 y: 3.049518922484772 theta: 0.4635461850347806
x: 4.465786715911053 y: 3.053990151253241 theta: 0.4645495317556351
x: 4.474726950662494 y: 3.0584703524305454 theta: 0.46555287847648963
x: 4.483662685719442 y: 3.062959521506447 theta: 0.46655622519734413
x: 4.492593912086251 y: 3.0674576539616787 theta: 0.46755957191819864
x: 4.5015206207718155 y: 3.07196474526795 theta: 0.46856291863905314
x: 4.510442802789576 y: 3.0764807908879517 theta: 0.46956626535990764
x: 4.519360449157533 y: 3.0810057862753597 theta: 0.47056961208076215
x: 4.52827355089825 y: 3.085539726874841 theta: 0.47157295880161665
x: 4.537182099038867 y: 3.0900826081220565 theta: 0.47257630552247115
x: 4.546086084611109 y: 3.094634425443667 theta: 0.47357965224332566
x: 4.554985498651292 y: 3.099195174257338 theta: 0.47458299896418016
x: 4.563880332200336 y: 3.1037648499717414 theta: 0.47558634568503466
x: 4.57277057630377 y: 3.1083434479865653 theta: 0.47658969240588916
x: 4.5816562220117465 y: 3.1129309636925133 theta: 0.47759303912674367
x: 4.590537260379045 y: 3.1175273924713127 theta: 0.47859638584759817
x: 4.599413682465083 y: 3.1221327296957178 theta: 0.4795997325684527
x: 4.608285479333927 y: 3.1267469707295144 theta: 0.4806030792893072
x: 4.617152642054298 y: 3.1313701109275254 theta: 0.4816064260101617
x: 4.626015161699582 y: 3.136002145635614 theta: 0.4826097727310162
x: 4.634873029347842 y: 3.1406430701906904 theta: 0.4836131194518707
x: 4.643726236081822 y: 3.145292879920714 theta: 0.4846164661727252
x: 4.652574772988957 y: 3.1499515701447005 theta: 0.4856198128935797
x: 4.661418631161386 y: 3.1546191361727254 theta: 0.4866231596144342
x: 4.670257801695955 y: 3.1592955733059283 theta: 0.4876265063352887
x: 4.679092275694233 y: 3.163980876836519 theta: 0.4886298530561432
x: 4.687922044262512 y: 3.1686750420477807 theta: 0.4896331997769977
x: 4.6967470985118265 y: 3.1733780642140763 theta: 0.4906365464978522
x: 4.705567429557952 y: 3.1780899386008516 theta: 0.4916398932187067
x: 4.714383028521422 y: 3.1828106604646416 theta: 0.4926432399395612
x: 4.723193886527533 y: 3.1875402250530733 theta: 0.4936465866604157
x: 4.731999994706355 y: 3.1922786276048734 theta: 0.4946499333812702
x: 4.740801344192736 y: 3.19702586334987 theta: 0.4956532801021247
x: 4.749597926126319 y: 3.201781927508999 theta: 0.49665662682297923
x: 4.758389731651546 y: 3.2065468152943093 theta: 0.49765997354383373
x: 4.767176751917664 y: 3.2113205219089664 theta: 0.49866332026468824
x: 4.775958978078742 y: 3.2161030425472585 theta: 0.49966666698554274
x: 4.784736401293671 y: 3.2208943723946 theta: 0.5006700137063973
x: 4.7935090127261795 y: 3.225694506627537 theta: 0.5016733604272519
x: 4.80227680354484 y: 3.230503440413753 theta: 0.5026767071481064
x: 4.811039764923078 y: 3.235321168912072 theta: 0.503680053868961
x: 0.01 y: 2.0 theta: 0.0010033467208545054
x: 0.01999999496647721 y: 2.000010033465525 theta: 0.002006693441709011
x: 0.029999974832391123 y: 2.0000301003864744 theta: 0.0030100401625635163
x: 0.039999929530716426 y: 2.000060200742647 theta: 0.004013386883418022
x: 0.049999848994453144 y: 2.00010033450374 theta: 0.005016733604272527
x: 0.059999723156636785 y: 2.000150501629351 theta: 0.006020080325127032
x: 0.06999954195034844 y: 2.0002107020689763 theta: 0.007023427045981537
x: 0.07999929530872496 y: 2.000280935762012 theta: 0.008026773766836042
x: 0.08999897316496906 y: 2.0003612026377535 theta: 0.009030120487690547
x: 0.09999856545235947 y: 2.000451502615396 theta: 0.010033467208545052
x: 0.10999806210426105 y: 2.0005518356040337 theta: 0.011036813929399557
x: 0.11999745305413496 y: 2.000662201502661 theta: 0.012040160650254062
x: 0.12999672823554875 y: 2.000782600200172 theta: 0.013043507371108567
x: 0.1399958775821865 y: 2.0009130315753607 theta: 0.014046854091963072
x: 0.149994891027859 y: 2.001053495496922 theta: 0.015050200812817577
x: 0.15999375850651387 y: 2.0012039918234494 theta: 0.016053547533672084
x: 0.16999246995224562 y: 2.001364520403438 theta: 0.01705689425452659
x: 0.17999101529930586 y: 2.0015350810752826 theta: 0.018060240975381097
x: 0.18998938448211342 y: 2.001715673667279 theta: 0.019063587696235604
x: 0.19998756743526447 y: 2.0019062979976243 theta: 0.02006693441709011
x: 0.2099855540935427 y: 2.002106953874416 theta: 0.021070281137944617
x: 0.21998333439192932 y: 2.0023176410956522 theta: 0.022073627858799124
x: 0.22998089826561335 y: 2.002538359449234 theta: 0.02307697457965363
x: 0.2399782356500017 y: 2.0027691087129624 theta: 0.024080321300508137
x: 0.24997533648072923 y: 2.003009888654542 theta: 0.025083668021362644
x: 0.25997219069366895 y: 2.003260699031578 theta: 0.02608701474221715
x: 0.2699687882249422 y: 2.003521539591578 theta: 0.027090361463071658
x: 0.2799651190109287 y: 2.0037924100719535 theta: 0.028093708183926164
x: 0.2899611729882766 y: 2.0040733102000177 theta: 0.02909705490478067
x: 0.29995694009391294 y: 2.004364239692987 theta: 0.030100401625635178
x: 0.30995241026505327 y: 2.0046651982579813 theta: 0.031103748346489685
x: 0.3199475734392123 y: 2.0049761855920245 theta: 0.03210709506734419
x: 0.3299424195542137 y: 2.005297201382044 theta: 0.03311044178819869
x: 0.3399369385482003 y: 2.0056282453048717 theta: 0.034113788509053194
x: 0.34993112035964424 y: 2.0059693170272443 theta: 0.0351171352299077
x: 0.3599249549273572 y: 2.0063204162058033 theta: 0.0361204819507622
x: 0.3699184321905004 y: 2.0066815424870956 theta: 0.037123828671616704
x: 0.3799115420885947 y: 2.007052695507574 theta: 0.03812717539247121
x: 0.38990427456153076 y: 2.0074338748935965 theta: 0.03913052211332571
x: 0.39989661954957934 y: 2.0078250802614286 theta: 0.040133868834180214
x: 0.40988856699340115 y: 2.008226311217242 theta: 0.04113721555503472
x: 0.4198801068340572 y: 2.008637567357115 theta: 0.04214056227588922
x: 0.4298712290130187 y: 2.009058848267035 theta: 0.043143908996743724
x: 0.4398619234721775 y: 2.0094901535228957 theta: 0.04414725571759823
x: 0.449852180153856 y: 2.0099314826905013 theta: 0.04515060243845273
x: 0.45984198900081713 y: 2.010382835325563 theta: 0.046153949159307234
x: 0.46983133995627485 y: 2.0108442109737017 theta: 0.04715729588016174
x: 0.47982022296390403 y: 2.011315609170449 theta: 0.04816064260101624
x: 0.48980862796785063 y: 2.011797029441246 theta: 0.049163989321870744
x: 0.4997965449127418 y: 2.012288471301445 theta: 0.05016733604272525
x: 0.5097839637436961 y: 2.012789934256309 theta: 0.05117068276357975
x: 0.5197708744063333 y: 2.013301417801013 theta: 0.05217402948443425
x: 0.529757266846785 y: 2.0138229214206445 theta: 0.05317737620528876
x: 0.5397431310117045 y: 2.014354444590203 theta: 0.05418072292614326
x: 0.5497284568482766 y: 2.0148959867746012 theta: 0.05518406964699776
x: 0.5597132343042286 y: 2.0154475474286673 theta: 0.056187416367852266
x: 0.5696974533278393 y: 2.016009125997142 theta: 0.05719076308870677
x: 0.5796811038679499 y: 2.0165807219146816 theta: 0.05819410980956127
x: 0.589664175873974 y: 2.017162334605858 theta: 0.059197456530415776
x: 0.5996466592959075 y: 2.017753963485159 theta: 0.06020080325127028
x: 0.6096285440843389 y: 2.0183556079569893 theta: 0.06120414997212478
x: 0.6196098201904591 y: 2.0189672674156705 theta: 0.062207496692979286
x: 0.629590477566072 y: 2.0195889412454417 theta: 0.06321084341383379
x: 0.6395705061636044 y: 2.020220628820462 theta: 0.06421419013468829
x: 0.6495498959361161 y: 2.020862329504808 theta: 0.0652175368555428
x: 0.6595286368373098 y: 2.021514042652477 theta: 0.0662208835763973
x: 0.6695067188215416 y: 2.022175767607386 theta: 0.0672242302972518
x: 0.6794841318438308 y: 2.0228475037033737 theta: 0.0682275770181063
x: 0.6894608658598704 y: 2.023529250264201 theta: 0.06923092373896081
x: 0.6994369108260367 y: 2.0242210066035495 theta: 0.07023427045981531
x: 0.7094122566993997 y: 2.0249227720250254 theta: 0.07123761718066982
x: 0.7193868934377333 y: 2.0256345458221583 theta: 0.07224096390152432
x: 0.7293608109995253 y: 2.026356327278402 theta: 0.07324431062237882
x: 0.7393339993439874 y: 2.027088115667136 theta: 0.07424765734323333
x: 0.7493064484310653 y: 2.0278299102516657 theta: 0.07525100406408783
x: 0.7592781482214492 y: 2.028581710285223 theta: 0.07625435078494233
x: 0.7692490886765835 y: 2.0293435150109675 theta: 0.07725769750579684
x: 0.7792192597586769 y: 2.0301153236619864 theta: 0.07826104422665134
x: 0.7891886514307128 y: 2.0308971354612972 theta: 0.07926439094750584
x: 0.7991572536564592 y: 2.031688949621846 theta: 0.08026773766836034
x: 0.8091250564004786 y: 2.03249076534651 theta: 0.08127108438921485
x: 0.8190920496281388 y: 2.033302581828097 theta: 0.08227443111006935
x: 0.8290582233056221 y: 2.0341243982493484 theta: 0.08327777783092385
x: 0.8390235673999361 y: 2.034956213782938 theta: 0.08428112455177836
x: 0.8489880718789236 y: 2.0357980275914724 theta: 0.08528447127263286
x: 0.8589517267112723 y: 2.0366498388274947 theta: 0.08628781799348736
x: 0.8689145218665256 y: 2.037511646633482 theta: 0.08729116471434187
x: 0.8788764473150923 y: 2.038383450141849 theta: 0.08829451143519637
x: 0.8888374930282564 y: 2.0392652484749467 theta: 0.08929785815605087
x: 0.898797648978188 y: 2.040157040745065 theta: 0.09030120487690538
x: 0.9087569051379526 y: 2.0410588260544325 theta: 0.09130455159775988
x: 0.9187152514815217 y: 2.0419706034952174 theta: 0.09230789831861438
x: 0.9286726779837825 y: 2.04289237214953 theta: 0.09331124503946889
x: 0.9386291746205485 y: 2.043824131089421 theta: 0.09431459176032339
x: 0.9485847313685691 y: 2.0447658793768846 theta: 0.0953179384811779
x: 0.95853933820554 y: 2.0457176160638584 theta: 0.0963212852020324
x: 0.9684929851101132 y: 2.0466793401922247 theta: 0.0973246319228869
x: 0.9784456620619068 y: 2.047651050793812 theta: 0.0983279786437414
x: 0.9883973590415156 y: 2.048632746890394 theta: 0.09933132536459591
x: 0.998348066030521 y: 2.049624427493693 theta: 0.10033467208545041
x: 1.0082977730115008 y: 2.05062609160538 theta: 0.10133801880630491
x: 1.0182464699680398 y: 2.051637738217075 theta: 0.10234136552715942
x: 1.0281941468847393 y: 2.0526593663103485 theta: 0.10334471224801392
x: 1.0381407937472276 y: 2.053690974856723 theta: 0.10434805896886842
x: 1.04808640054217 y: 2.0547325628176734 theta: 0.10535140568972293
x: 1.0580309572572786 y: 2.0557841291446284 theta: 0.10635475241057743
x: 1.0679744538813232 y: 2.0568456727789717 theta: 0.10735809913143193
x: 1.0779168804041401 y: 2.057917192652042 theta: 0.10836144585228644
x: 1.0878582268166435 y: 2.058998687685136 theta: 0.10936479257314094
x: 1.0977984831108345 y: 2.060090156789507 theta: 0.11036813929399544
x: 1.1077376392798117 y: 2.0611915988663685 theta: 0.11137148601484995
x: 1.1176756853177816 y: 2.0623030128068933 theta: 0.11237483273570445
x: 1.1276126112200677 y: 2.0634243974922164 theta: 0.11337817945655895
x: 1.1375484069831214 y: 2.0645557517934345 theta: 0.11438152617741346
x: 1.1474830626045318 y: 2.065697074571608 theta: 0.11538487289826796
x: 1.157416568083036 y: 2.0668483646777625 theta: 0.11638821961912246
x: 1.1673489134185284 y: 2.0680096209528886 theta: 0.11739156633997697
x: 1.177280088612072 y: 2.0691808422279445 theta: 0.11839491306083147
x: 1.1872100836659074 y: 2.0703620273238563 theta: 0.11939825978168597
x: 1.1971388885834633 y: 2.0715531750515197 theta: 0.12040160650254048
x: 1.2070664933693667 y: 2.0727542842118005 theta: 0.12140495322339498
x: 1.2169928880294523 y: 2.0739653535955367 theta: 0.12240829994424948
x: 1.2269180625707734 y: 2.0751863819835394 theta: 0.12341164666510399
x: 1.2368420070016117 y: 2.076417368146594 theta: 0.12441499338595849
x: 1.2467647113314873 y: 2.0776583108454605 theta: 0.125418340106813
x: 1.256686165571168 y: 2.078909208830877 theta: 0.1264216868276675
x: 1.266606359732681 y: 2.0801700608435585 theta: 0.127425033548522
x: 1.2765252838293217 y: 2.081440865614199 theta: 0.1284283802693765
x: 1.2864429278756637 y: 2.0827216218634743 theta: 0.129431726990231
x: 1.2963592818875695 y: 2.084012328302041 theta: 0.1304350737110855
x: 1.3062743358822007 y: 2.085312983630539 theta: 0.13143842043194
x: 1.3161880798780268 y: 2.0866235865395923 theta: 0.13244176715279452
x: 1.3261005038948368 y: 2.0879441357098116 theta: 0.13344511387364902
x: 1.3360115979537484 y: 2.0892746298117935 theta: 0.13444846059450352
x: 1.3459213520772177 y: 2.090615067506124 theta: 0.13545180731535802
x: 1.3558297562890504 y: 2.091965447443378 theta: 0.13645515403621253
x: 1.3657368006144106 y: 2.093325768264122 theta: 0.13745850075706703
x: 1.3756424750798315 y: 2.094696028598915 theta: 0.13846184747792153
x: 1.3855467697132258 y: 2.0960762270683095 theta: 0.13946519419877604
x: 1.3954496745438947 y: 2.0974663622828533 theta: 0.14046854091963054
x: 1.4053511796025389 y: 2.098866432843091 theta: 0.14147188764048504
x: 1.415251274921268 y: 2.100276437339565 theta: 0.14247523436133955
x: 1.4251499505336112 y: 2.1016963743528176 theta: 0.14347858108219405
x: 1.4350471964745262 y: 2.103126242453392 theta: 0.14448192780304855
x: 1.4449430027804107 y: 2.104566040201833 theta: 0.14548527452390306
x: 1.4548373594891113 y: 2.10601576614869 theta: 0.14648862124475756
x: 1.464730256639934 y: 2.107475418834517 theta: 0.14749196796561206
x: 1.4746216842736544 y: 2.108944996789875 theta: 0.14849531468646657
x: 1.484511632432527 y: 2.110424498535333 theta: 0.14949866140732107
x: 1.4944000911602957 y: 2.1119139225814707 theta: 0.15050200812817557
x: 1.5042870505022043 y: 2.1134132674288773 theta: 0.15150535484903008
x: 1.5141725005050057 y: 2.1149225315681557 theta: 0.15250870156988458
x: 1.5240564312169724 y: 2.116441713479923 theta: 0.15351204829073908
x: 1.5339388326879062 y: 2.117970811634812 theta: 0.1545153950115936
x: 1.5438196949691487 y: 2.119509824493472 theta: 0.1555187417324481
x: 1.5536990081135906 y: 2.121058750506572 theta: 0.1565220884533026
x: 1.5635767621756824 y: 2.1226175881148013 theta: 0.1575254351741571
x: 1.573452947211444 y: 2.124186335748871 theta: 0.1585287818950116
x: 1.583327553278475 y: 2.125764991829515 theta: 0.1595321286158661
x: 1.5932005704359644 y: 2.127353554767494 theta: 0.1605354753367206
x: 1.603071988744701 y: 2.128952022963594 theta: 0.1615388220575751
x: 1.6129417982670826 y: 2.13056039480863 theta: 0.1625421687784296
x: 1.6228099890671273 y: 2.132178668683446 theta: 0.16354551549928412
x: 1.6326765512104824 y: 2.1338068429589194 theta: 0.16454886222013862
x: 1.6425414747644347 y: 2.135444915995959 theta: 0.16555220894099312
x: 1.6524047497979208 y: 2.13709288614551 theta: 0.16655555566184763
x: 1.6622663663815367 y: 2.1387507517485522 theta: 0.16755890238270213
x: 1.672126314587548 y: 2.1404185111361054 theta: 0.16856224910355663
x: 1.6819845844899002 y: 2.1420961626292288 theta: 0.16956559582441114
x: 1.6918411661642276 y: 2.1437837045390227 theta: 0.17056894254526564
x: 1.701696049687865 y: 2.145481135166631 theta: 0.17157228926612014
x: 1.7115492251398559 y: 2.1471884528032423 theta: 0.17257563598697465
x: 1.7214006826009638 y: 2.1489056557300925 theta: 0.17357898270782915
x: 1.7312504121536814 y: 2.1506327422184657 theta: 0.17458232942868365
x: 1.7410984038822412 y: 2.1523697105296957 theta: 0.17558567614953816
x: 1.7509446478726252 y: 2.1541165589151685 theta: 0.17658902287039266
x: 1.7607891342125743 y: 2.155873285616324 theta: 0.17759236959124716
x: 1.7706318529915996 y: 2.157639888864658 theta: 0.17859571631210167
x: 1.780472794300991 y: 2.159416366881722 theta: 0.17959906303295617
x: 1.7903119482338283 y: 2.1612027178791284 theta: 0.18060240975381067
x: 1.8001493048849901 y: 2.1629989400585488 theta: 0.18160575647466518
x: 1.8099848543511647 y: 2.1648050316117184 theta: 0.18260910319551968
x: 1.8198185867308598 y: 2.166620990720437 theta: 0.18361244991637418
x: 1.829650492124412 y: 2.1684468155565693 theta: 0.18461579663722869
x: 1.8394805606339975 y: 2.17028250428205 theta: 0.1856191433580832
x: 1.8493087823636414 y: 2.1721280550488826 theta: 0.1866224900789377
x: 1.8591351474192281 y: 2.1739834659991426 theta: 0.1876258367997922
x: 1.8689596459085112 y: 2.17584873526498 theta: 0.1886291835206467
x: 1.878782267941123 y: 2.1777238609686185 theta: 0.1896325302415012
x: 1.8886030036285855 y: 2.1796088412223615 theta: 0.1906358769623557
x: 1.8984218430843192 y: 2.1815036741285905 theta: 0.1916392236832102
x: 1.9082387764236535 y: 2.1834083577797685 theta: 0.1926425704040647
x: 1.9180537937638371 y: 2.1853228902584423 theta: 0.19364591712491921
x: 1.9278668852240473 y: 2.1872472696372425 theta: 0.19464926384577372
x: 1.9376780409254 y: 2.189181493978888 theta: 0.19565261056662822
x: 1.9474872509909602 y: 2.1911255613361864 theta: 0.19665595728748272
x: 1.9572945055457514 y: 2.1930794697520364 theta: 0.19765930400833723
x: 1.9670997947167657 y: 2.195043217259429 theta: 0.19866265072919173
x: 1.9769031086329736 y: 2.197016801881451 theta: 0.19966599745004623
x: 1.9867044374253346 y: 2.199000221631286 theta: 0.20066934417090074
x: 1.9965037712268063 y: 2.2009934745122157 theta: 0.20167269089175524
x: 2.0063011001723545 y: 2.202996558517624 theta: 0.20267603761260974
x: 2.0160964143989637 y: 2.205009471630996 theta: 0.20367938433346425
x: 2.0258897040456465 y: 2.207032211825924 theta: 0.20468273105431875
x: 2.0356809592534533 y: 2.2090647770661054 theta: 0.20568607777517325
x: 2.045470170165483 y: 2.2111071653053482 theta: 0.20668942449602776
x: 2.0552573269268923 y: 2.213159374487571 theta: 0.20769277121688226
x: 2.065042419684906 y: 2.2152214025468044 theta: 0.20869611793773676
x: 2.0748254385888267 y: 2.2172932474071962 theta: 0.20969946465859127
x: 2.0846063737900447 y: 2.2193749069830107 theta: 0.21070281137944577
x: 2.0943852154420473 y: 2.2214663791786315 theta: 0.21170615810030027
x: 2.1041619537004306 y: 2.223567661888564 theta: 0.21270950482115478
x: 2.1139365787229076 y: 2.2256787529974376 theta: 0.21371285154200928
x: 2.1237090806693186 y: 2.227799650380007 theta: 0.21471619826286378
x: 2.1334794497016416 y: 2.229930351901155 theta: 0.2157195449837183
x: 2.1432476759840013 y: 2.232070855415895 theta: 0.2167228917045728
x: 2.15301374968268 y: 2.234221158769372 theta: 0.2177262384254273
x: 2.162777660966127 y: 2.2363812597968664 theta: 0.2187295851462818
x: 2.172539400004968 y: 2.238551156323794 theta: 0.2197329318671363
x: 2.1822989569720153 y: 2.2407308461657105 theta: 0.2207362785879908
x: 2.192056322042279 y: 2.2429203271283122 theta: 0.2217396253088453
x: 2.2018114853929753 y: 2.2451195970074385 theta: 0.2227429720296998
x: 2.2115644372035366 y: 2.2473286535890744 theta: 0.2237463187505543
x: 2.221315167655622 y: 2.2495474946493523 theta: 0.22474966547140882
x: 2.2310636669331267 y: 2.251776117954555 theta: 0.22575301219226332
x: 2.240809925222192 y: 2.2540145212611176 theta: 0.22675635891311782
x: 2.250553932711215 y: 2.2562627023156288 theta: 0.22775970563397233
x: 2.2602956795908593 y: 2.2585206588548346 theta: 0.22876305235482683
x: 2.2700351560540635 y: 2.26078838860564 theta: 0.22976639907568133
x: 2.2797723522960527 y: 2.263065889285111 theta: 0.23076974579653584
x: 2.2895072585143468 y: 2.2653531586004774 theta: 0.23177309251739034
x: 2.2992398649087713 y: 2.2676501942491347 theta: 0.23277643923824484
x: 2.3089701616814673 y: 2.2699569939186466 theta: 0.23377978595909935
x: 2.3186981390369006 y: 2.2722735552867475 theta: 0.23478313267995385
x: 2.328423787181872 y: 2.274599876021344 theta: 0.23578647940080835
x: 2.3381470963255273 y: 2.2769359537805194 theta: 0.23678982612166286
x: 2.3478680566793666 y: 2.279281786212533 theta: 0.23779317284251736
x: 2.357586658457255 y: 2.281637370955824 theta: 0.23879651956337186
x: 2.3673028918754313 y: 2.2840027056390158 theta: 0.23979986628422637
x: 2.3770167471525196 y: 2.286377787880914 theta: 0.24080321300508087
x: 2.3867282145095374 y: 2.2887626152905134 theta: 0.24180655972593537
x: 2.3964372841699064 y: 2.2911571854669965 theta: 0.24280990644678987
x: 2.4061439463594616 y: 2.2935614959997395 theta: 0.24381325316764438
x: 2.4158481913064622 y: 2.295975544468311 theta: 0.24481659988849888
x: 2.4255500092416002 y: 2.2983993284424784 theta: 0.24581994660935338
x: 2.435249390398012 y: 2.3008328454822067 theta: 0.2468232933302079
x: 2.4449463250112857 y: 2.3032760931376637 theta: 0.2478266400510624
x: 2.454640803319473 y: 2.3057290689492205 theta: 0.2488299867719169
x: 2.464332815563099 y: 2.308191770447455 theta: 0.2498333334927714
x: 2.47402235198517 y: 2.3106641951531546 theta: 0.25083668021362593
x: 2.4837094028311864 y: 2.313146340577318 theta: 0.25184002693448043
x: 2.493393958349149 y: 2.3156382042211585 theta: 0.25284337365533494
x: 2.5030760087895727 y: 2.3181397835761053 theta: 0.25384672037618944
x: 2.5127555444054925 y: 2.320651076123807 theta: 0.25485006709704394
x: 2.522432555452476 y: 2.323172079336134 theta: 0.25585341381789845
x: 2.5321070321886316 y: 2.325702790675181 theta: 0.25685676053875295
x: 2.54177896487462 y: 2.328243207593269 theta: 0.25786010725960745
x: 2.5514483437736626 y: 2.3307933275329487 theta: 0.25886345398046195
x: 2.561115159151551 y: 2.3333531479270033 theta: 0.25986680070131646
x: 2.5707794012766585 y: 2.33592266619845 theta: 0.26087014742217096
x: 2.5804410604199486 y: 2.338501879760542 theta: 0.26187349414302546
x: 2.590100126854985 y: 2.3410907860167742 theta: 0.26287684086387997
x: 2.599756590857941 y: 2.3436893823608824 theta: 0.26388018758473447
x: 2.6094104427076106 y: 2.346297666176848 theta: 0.264883534305589
x: 2.6190616726854175 y: 2.3489156348389 theta: 0.2658868810264435
x: 2.6287102710754238 y: 2.351543285711517 theta: 0.266890227747298
x: 2.638356228164342 y: 2.3541806161494314 theta: 0.2678935744681525
x: 2.647999534241543 y: 2.35682762349763 theta: 0.268896921189007
x: 2.6576401795990665 y: 2.359484305091359 theta: 0.2699002679098615
x: 2.667278154531631 y: 2.3621506582561245 theta: 0.270903614630716
x: 2.6769134493366433 y: 2.3648266803076967 theta: 0.2719069613515705
x: 2.686546054314208 y: 2.3675123685521124 theta: 0.272910308072425
x: 2.696175959767138 y: 2.3702077202856766 theta: 0.2739136547932795
x: 2.7058031560009637 y: 2.3729127327949664 theta: 0.274917001514134
x: 2.715427633323942 y: 2.375627403356834 theta: 0.2759203482349885
x: 2.725049382047069 y: 2.3783517292384073 theta: 0.276923694955843
x: 2.7346683924840853 y: 2.3810857076970957 theta: 0.2779270416766975
x: 2.74428465495149 y: 2.38382933598059 theta: 0.278930388397552
x: 2.753898159768547 y: 2.3865826113268676 theta: 0.2799337351184065
x: 2.7635088972572976 y: 2.3893455309641936 theta: 0.280937081839261
x: 2.773116857742569 y: 2.392118092111124 theta: 0.28194042856011553
x: 2.782722031551983 y: 2.394900291976509 theta: 0.28294377528097003
x: 2.7923244090159676 y: 2.397692127759495 theta: 0.28394712200182454
x: 2.8019239804677656 y: 2.400493596649529 theta: 0.28495046872267904
x: 2.8115207362434447 y: 2.4033046958263586 theta: 0.28595381544353354
x: 2.8211146666819067 y: 2.406125422460038 theta: 0.28695716216438805
x: 2.8307057621248988 y: 2.4089557737109284 theta: 0.28796050888524255
x: 2.840294012917021 y: 2.4117957467297026 theta: 0.28896385560609705
x: 2.849879409405738 y: 2.414645338657347 theta: 0.28996720232695156
x: 2.8594619419413867 y: 2.4175045466251643 theta: 0.29097054904780606
x: 2.8690416008771886 y: 2.4203733677547765 theta: 0.29197389576866056
x: 2.8786183765692575 y: 2.4232517991581286 theta: 0.29297724248951507
x: 2.888192259376609 y: 2.4261398379374906 theta: 0.29398058921036957
x: 2.897763239661172 y: 2.4290374811854605 theta: 0.2949839359312241
x: 2.907331307787797 y: 2.431944725984968 theta: 0.2959872826520786
x: 2.9168964541242666 y: 2.4348615694092755 theta: 0.2969906293729331
x: 2.9264586690413035 y: 2.4377880085219843 theta: 0.2979939760937876
x: 2.9360179429125832 y: 2.440724040377035 theta: 0.2989973228146421
x: 2.9455742661147406 y: 2.4436696620187104 theta: 0.3000006695354966
x: 2.955127629027382 y: 2.44662487048164 theta: 0.3010040162563511
x: 2.964678022033093 y: 2.449589662790802 theta: 0.3020073629772056
x: 2.9742254355174493 y: 2.4525640359615264 theta: 0.3030107096980601
x: 2.9837698598690268 y: 2.4555479869994983 theta: 0.3040140564189146
x: 2.9933112854794097 y: 2.4585415129007604 theta: 0.3050174031397691
x: 3.0028497027432017 y: 2.4615446106517167 theta: 0.3060207498606236
x: 3.012385102058034 y: 2.464557277229135 theta: 0.3070240965814781
x: 3.021917473824577 y: 2.46757950960015 theta: 0.3080274433023326
x: 3.0314468084465487 y: 2.4706113047222664 theta: 0.3090307900231871
x: 3.0409730963307244 y: 2.4736526595433626 theta: 0.3100341367440416
x: 3.050496327886947 y: 2.4767035710016927 theta: 0.3110374834648961
x: 3.0600164935281353 y: 2.47976403602589 theta: 0.31204083018575063
x: 3.0695335836702955 y: 2.482834051534971 theta: 0.31304417690660513
x: 3.0790475887325295 y: 2.4859136144383367 theta: 0.31404752362745963
x: 3.088558499137045 y: 2.489002721635777 theta: 0.31505087034831414
x: 3.0980663053091653 y: 2.492101370017474 theta: 0.31605421706916864
x: 3.1075709976773385 y: 2.4952095564640038 theta: 0.31705756379002314
x: 3.1170725666731474 y: 2.4983272778463412 theta: 0.31806091051087765
x: 3.1265710027313194 y: 2.501454531025862 theta: 0.31906425723173215
x: 3.1360662962897354 y: 2.5045913128543456 theta: 0.32006760395258665
x: 3.14555843778944 y: 2.50773762017398 theta: 0.32107095067344116
x: 3.1550474176746515 y: 2.5108934498173627 theta: 0.32207429739429566
x: 3.1645332263927703 y: 2.5140587986075063 theta: 0.32307764411515016
x: 3.1740158543943897 y: 2.5172336633578394 theta: 0.32408099083600467
x: 3.1834952921333044 y: 2.520418040872211 theta: 0.32508433755685917
x: 3.192971530066522 y: 2.5236119279448945 theta: 0.3260876842777137
x: 3.20244455865427 y: 2.5268153213605884 theta: 0.3270910309985682
x: 3.211914368360007 y: 2.5300282178944222 theta: 0.3280943777194227
x: 3.2213809496504333 y: 2.5332506143119584 theta: 0.3290977244402772
x: 3.230844292995498 y: 2.536482507369196 theta: 0.3301010711611317
x: 3.24030438886841 y: 2.5397238938125732 theta: 0.3311044178819862
x: 3.249761227745648 y: 2.542974770378972 theta: 0.3321077646028407
x: 3.259214800106969 y: 2.546235133795719 theta: 0.3331111113236952
x: 3.268665096435419 y: 2.549504980780593 theta: 0.3341144580445497
x: 3.2781121072173414 y: 2.552784308041823 theta: 0.3351178047654042
x: 3.287555822942387 y: 2.556073112278096 theta: 0.3361211514862587
x: 3.296996234103524 y: 2.5593713901785575 theta: 0.3371244982071132
x: 3.3064333311970486 y: 2.562679138422816 theta: 0.3381278449279677
x: 3.315867104722591 y: 2.5659963536809465 theta: 0.3391311916488222
x: 3.325297545183129 y: 2.569323032613493 theta: 0.3401345383696767
x: 3.3347246430849946 y: 2.572659171871473 theta: 0.3411378850905312
x: 3.344148388937886 y: 2.5760047680963796 theta: 0.3421412318113857
x: 3.3535687732548753 y: 2.579359817920186 theta: 0.34314457853224023
x: 3.3629857865524184 y: 2.582724317965348 theta: 0.34414792525309473
x: 3.3723994193503652 y: 2.5860982648448085 theta: 0.34515127197394924
x: 3.381809662171969 y: 2.5894816551619995 theta: 0.34615461869480374
x: 3.3912165055438948 y: 2.5928744855108463 theta: 0.34715796541565824
x: 3.4006199399962305 y: 2.5962767524757715 theta: 0.34816131213651275
x: 3.4100199560624964 y: 2.5996884526316975 theta: 0.34916465885736725
x: 3.419416544279653 y: 2.60310958254405 theta: 0.35016800557822175
x: 3.428809695188112 y: 2.6065401387687617 theta: 0.35117135229907626
x: 3.4381993993317463 y: 2.6099801178522766 theta: 0.35217469901993076
x: 3.447585647257897 y: 2.6134295163315517 theta: 0.35317804574078526
x: 3.4569684295173864 y: 2.6168883307340622 theta: 0.35418139246163977
x: 3.4663477366645243 y: 2.6203565575778036 theta: 0.35518473918249427
x: 3.4757235592571196 y: 2.623834193371296 theta: 0.3561880859033488
x: 3.485095887856489 y: 2.6273212346135875 theta: 0.3571914326242033
x: 3.4944647130274666 y: 2.630817677794258 theta: 0.3581947793450578
x: 3.5038300253384134 y: 2.6343235193934222 theta: 0.3591981260659123
x: 3.5131918153612265 y: 2.6378387558817336 theta: 0.3602014727867668
x: 3.5225500736713493 y: 2.641363383720387 theta: 0.3612048195076213
x: 3.531904790847781 y: 2.6448973993611244 theta: 0.3622081662284758
x: 3.541255957473085 y: 2.6484407992462353 theta: 0.3632115129493303
x: 3.550603564133399 y: 2.6519935798085634 theta: 0.3642148596701848
x: 3.5599476014184446 y: 2.655555737471508 theta: 0.3652182063910393
x: 3.5692880599215373 y: 2.659127268649029 theta: 0.3662215531118938
x: 3.5786249302395947 y: 2.66270816974565 theta: 0.3672248998327483
x: 3.587958202973147 y: 2.6662984371564606 theta: 0.3682282465536028
x: 3.597287868726346 y: 2.669898067267123 theta: 0.3692315932744573
x: 3.6066139181069747 y: 2.6735070564538725 theta: 0.3702349399953118
x: 3.6159363417264565 y: 2.677125401083524 theta: 0.3712382867161663
x: 3.6252551301998652 y: 2.680753097513473 theta: 0.3722416334370208
x: 3.634570274145934 y: 2.684390142091701 theta: 0.37324498015787533
x: 3.643881764187065 y: 2.688036531156779 theta: 0.37424832687872983
x: 3.6531895909493386 y: 2.69169226103787 theta: 0.37525167359958433
x: 3.6624937450625232 y: 2.6953573280547345 theta: 0.37625502032043884
x: 3.671794217160085 y: 2.6990317285177325 theta: 0.37725836704129334
x: 3.6810909978791955 y: 2.7027154587278286 theta: 0.37826171376214784
x: 3.6903840778607435 y: 2.7064085149765944 theta: 0.37926506048300235
x: 3.699673447749343 y: 2.7101108935462137 theta: 0.38026840720385685
x: 3.7089590981933434 y: 2.7138225907094853 theta: 0.38127175392471135
x: 3.7182410198448377 y: 2.717543602729826 theta: 0.38227510064556586
x: 3.727519203359673 y: 2.721273925861277 theta: 0.38327844736642036
x: 3.73679363939746 y: 2.7250135563485043 theta: 0.38428179408727486
x: 3.746064318621581 y: 2.728762490426805 theta: 0.38528514080812937
x: 3.755331231699202 y: 2.7325207243221104 theta: 0.38628848752898387
x: 3.7645943693012787 y: 2.7362882542509888 theta: 0.3872918342498384
x: 3.7738537221025683 y: 2.7400650764206507 theta: 0.3882951809706929
x: 3.783109280781638 y: 2.743851187028952 theta: 0.3892985276915474
x: 3.7923610360208753 y: 2.7476465822643985 theta: 0.3903018744124019
x: 3.8016089785064953 y: 2.751451258306148 theta: 0.3913052211332564
x: 3.8108530989285527 y: 2.7552652113240157 theta: 0.3923085678541109
x: 3.820093387980949 y: 2.759088437478478 theta: 0.3933119145749654
x: 3.829329836361443 y: 2.7629209329206756 theta: 0.3943152612958199
x: 3.8385624347716605 y: 2.766762693792418 theta: 0.3953186080166744
x: 3.847791173917102 y: 2.7706137162261872 theta: 0.3963219547375289
x: 3.857016044507154 y: 2.774473996345141 theta: 0.3973253014583834
x: 3.8662370372550976 y: 2.778343530263118 theta: 0.3983286481792379
x: 3.875454142878117 y: 2.78222231408464 theta: 0.3993319949000924
x: 3.88466735209731 y: 2.7861103439049186 theta: 0.4003353416209469
x: 3.8938766556376967 y: 2.790007615809856 theta: 0.4013386883418014
x: 3.90308204422823 y: 2.7939141258760514 theta: 0.4023420350626559
x: 3.9122835086018024 y: 2.7978298701708026 theta: 0.4033453817835104
x: 3.921481039495258 y: 2.801754844752112 theta: 0.40434872850436493
x: 3.930674627649401 y: 2.8056890456686903 theta: 0.40535207522521943
x: 3.939864263809004 y: 2.809632468959959 theta: 0.40635542194607394
x: 3.949049938722818 y: 2.8135851106560565 theta: 0.40735876866692844
x: 3.958231643143583 y: 2.81754696677784 theta: 0.40836211538778294
x: 3.967409367828034 y: 2.8215180333368908 theta: 0.40936546210863745
x: 3.9765831035369152 y: 2.8254983063355184 theta: 0.41036880882949195
x: 3.985752841034984 y: 2.8294877817667636 theta: 0.41137215555034645
x: 3.9949185710910244 y: 2.8334864556144033 theta: 0.41237550227120096
x: 4.004080284477854 y: 2.837494323852954 theta: 0.41337884899205546
x: 4.013237971972334 y: 2.841511382447677 theta: 0.41438219571290996
x: 4.022391624355379 y: 2.8455376273545814 theta: 0.41538554243376447
x: 4.031541232411965 y: 2.849573054520427 theta: 0.41638888915461897
x: 4.040686786931141 y: 2.853617659882732 theta: 0.41739223587547347
x: 4.049828278706034 y: 2.857671439369773 theta: 0.418395582596328
x: 4.058965698533863 y: 2.861734388900592 theta: 0.4193989293171825
x: 4.068099037215947 y: 2.865806504384999 theta: 0.420402276038037
x: 4.0772282855577116 y: 2.8698877817235773 theta: 0.4214056227588915
x: 4.086353434368701 y: 2.873978216807686 theta: 0.422408969479746
x: 4.095474474462585 y: 2.8780778055194656 theta: 0.4234123162006005
x: 4.104591396657173 y: 2.8821865437318412 theta: 0.424415662921455
x: 4.113704191774416 y: 2.8863044273085277 theta: 0.4254190096423095
x: 4.122812850640424 y: 2.8904314521040324 theta: 0.426422356363164
x: 4.131917364085465 y: 2.894567613963661 theta: 0.4274257030840185
x: 4.141017722943987 y: 2.8987129087235206 theta: 0.428429049804873
x: 4.1501139180546165 y: 2.902867332210524 theta: 0.4294323965257275
x: 4.159205940260172 y: 2.907030880242394 theta: 0.430435743246582
x: 4.168293780407673 y: 2.9112035486276677 theta: 0.4314390899674365
x: 4.17737742934835 y: 2.9153853331657014 theta: 0.432442436688291
x: 4.186456877937652 y: 2.919576229646673 theta: 0.4334457834091455
x: 4.195532117035257 y: 2.923776233851588 theta: 0.43444913013
x: 4.20460313750508 y: 2.927985341552283 theta: 0.43545247685085453
x: 4.213669930215284 y: 2.9322035485114304 theta: 0.43645582357170903
x: 4.222732486038287 y: 2.936430850482542 theta: 0.43745917029256354
x: 4.231790795850772 y: 2.940667243209973 theta: 0.43846251701341804
x: 4.240844850533699 y: 2.944912722428928 theta: 0.43946586373427254
x: 4.2498946409723075 y: 2.949167283865464 theta: 0.44046921045512705
x: 4.258940158056134 y: 2.9534309232364944 theta: 0.44147255717598155
x: 4.267981392679015 y: 2.9577036362497937 theta: 0.44247590389683605
x: 4.277018335739099 y: 2.9619854186040024 theta: 0.44347925061769056
x: 4.286050978138852 y: 2.966276265988631 theta: 0.44448259733854506
x: 4.2950793107850735 y: 2.970576174084063 theta: 0.44548594405939956
x: 4.3041033245889 y: 2.9748851385615622 theta: 0.44648929078025407
x: 4.313123010465815 y: 2.9792031550832743 theta: 0.44749263750110857
x: 4.32213835933566 y: 2.9835302193022324 theta: 0.4484959842219631
x: 4.331149362122642 y: 2.987866326862361 theta: 0.4494993309428176
x: 4.3401560097553435 y: 2.992211473398481 theta: 0.4505026776636721
x: 4.349158293166731 y: 2.9965656545363135 theta: 0.4515060243845266
x: 4.358156203294165 y: 3.0009288658924844 theta: 0.4525093711053811
x: 4.367149731079408 y: 3.005301103074529 theta: 0.4535127178262356
x: 4.376138867468636 y: 3.0096823616808965 theta: 0.4545160645470901
x: 4.385123603412443 y: 3.0140726373009534 theta: 0.4555194112679446
x: 4.394103929865854 y: 3.0184719255149894 theta: 0.4565227579887991
x: 4.403079837788335 y: 3.0228802218942215 theta: 0.4575261047096536
x: 4.4120513181437975 y: 3.027297522000797 theta: 0.4585294514305081
x: 4.421018361900612 y: 3.0317238213878004 theta: 0.4595327981513626
x: 4.429980960031614 y: 3.036159115599255 theta: 0.4605361448722171
x: 4.438939103514115 y: 3.0406034001701308 theta: 0.4615394915930716
x: 4.447892783329912 y: 3.0450566706263458 theta: 0.4625428383139261
x: 4.456841990465294 y: 3.049518922484772 theta: 0.4635461850347806
x: 4.465786715911053 y: 3.053990151253241 theta: 0.4645495317556351
x: 4.474726950662494 y: 3.0584703524305454 theta: 0.46555287847648963
x: 4.483662685719442 y: 3.062959521506447 theta: 0.46655622519734413
x: 4.492593912086251 y: 3.0674576539616787 theta: 0.46755957191819864
x: 4.5015206207718155 y: 3.07196474526795 theta: 0.46856291863905314
x: 4.510442802789576 y: 3.0764807908879517 theta: 0.46956626535990764
x: 4.519360449157533 y: 3.0810057862753597 theta: 0.47056961208076215
x: 4.52827355089825 y: 3.085539726874841 theta: 0.47157295880161665
x: 4.537182099038867 y: 3.0900826081220565 theta: 0.47257630552247115
x: 4.546086084611109 y: 3.094634425443667 theta: 0.47357965224332566
x: 4.554985498651292 y: 3.099195174257338 theta: 0.47458299896418016
x: 4.563880332200336 y: 3.1037648499717414 theta: 0.47558634568503466
x: 4.57277057630377 y: 3.1083434479865653 theta: 0.47658969240588916
x: 4.5816562220117465 y: 3.1129309636925133 theta: 0.47759303912674367
x: 4.590537260379045 y: 3.1175273924713127 theta: 0.47859638584759817
x: 4.599413682465083 y: 3.1221327296957178 theta: 0.4795997325684527
x: 4.608285479333927 y: 3.1267469707295144 theta: 0.4806030792893072
x: 4.617152642054298 y: 3.1313701109275254 theta: 0.4816064260101617
x: 4.626015161699582 y: 3.136002145635614 theta: 0.4826097727310162
x: 4.634873029347842 y: 3.1406430701906904 theta: 0.4836131194518707
x: 4.643726236081822 y: 3.145292879920714 theta: 0.4846164661727252
x: 4.652574772988957 y: 3.1499515701447005 theta: 0.4856198128935797
x: 4.661418631161386 y: 3.1546191361727254 theta: 0.4866231596144342
x: 4.670257801695955 y: 3.1592955733059283 theta: 0.4876265063352887
x: 4.679092275694233 y: 3.163980876836519 theta: 0.4886298530561432
x: 4.687922044262512 y: 3.1686750420477807 theta: 0.4896331997769977
x: 4.6967470985118265 y: 3.1733780642140763 theta: 0.4906365464978522
x: 4.705567429557952 y: 3.1780899386008516 theta: 0.4916398932187067
x: 4.714383028521422 y: 3.1828106604646416 theta: 0.4926432399395612
x: 4.723193886527533 y: 3.1875402250530733 theta: 0.4936465866604157
x: 4.731999994706355 y: 3.1922786276048734 theta: 0.4946499333812702
x: 4.740801344192736 y: 3.19702586334987 theta: 0.4956532801021247
x: 4.749597926126319 y: 3.201781927508999 theta: 0.49665662682297923
x: 4.758389731651546 y: 3.2065468152943093 theta: 0.49765997354383373
x: 4.767176751917664 y: 3.2113205219089664 theta: 0.49866332026468824
x: 4.775958978078742 y: 3.2161030425472585 theta: 0.49966666698554274
x: 4.784736401293671 y: 3.2208943723946 theta: 0.5006700137063973
x: 4.7935090127261795 y: 3.225694506627537 theta: 0.5016733604272519
x: 4.80227680354484 y: 3.230503440413753 theta: 0.5026767071481064
x: 4.811039764923078 y: 3.235321168912072 theta: 0.503680053868961
x: 0.01 y: 2.0 theta: 0.0010033467208545054
x: 0.01999999496647721 y: 2.000010033465525 theta: 0.002006693441709011
x: 0.029999974832391123 y: 2.0000301003864744 theta: 0.0030100401625635163
x: 0.039999929530716426 y: 2.000060200742647 theta: 0.004013386883418022
x: 0.049999848994453144 y: 2.00010033450374 theta: 0.005016733604272527
x: 0.059999723156636785 y: 2.000150501629351 theta: 0.006020080325127032
x: 0.06999954195034844 y: 2.0002107020689763 theta: 0.007023427045981537
x: 0.07999929530872496 y: 2.000280935762012 theta: 0.008026773766836042
x: 0.08999897316496906 y: 2.0003612026377535 theta: 0.009030120487690547
x: 0.09999856545235947 y: 2.000451502615396 theta: 0.010033467208545052
x: 0.10999806210426105 y: 2.0005518356040337 theta: 0.011036813929399557
x: 0.11999745305413496 y: 2.000662201502661 theta: 0.012040160650254062
x: 0.12999672823554875 y: 2.000782600200172 theta: 0.013043507371108567
x: 0.1399958775821865 y: 2.0009130315753607 theta: 0.014046854091963072
x: 0.149994891027859 y: 2.001053495496922 theta: 0.015050200812817577
x: 0.15999375850651387 y: 2.0012039918234494 theta: 0.016053547533672084
x: 0.16999246995224562 y: 2.001364520403438 theta: 0.01705689425452659
x: 0.17999101529930586 y: 2.0015350810752826 theta: 0.018060240975381097
x: 0.18998938448211342 y: 2.001715673667279 theta: 0.019063587696235604
x: 0.19998756743526447 y: 2.0019062979976243 theta: 0.02006693441709011
x: 0.2099855540935427 y: 2.002106953874416 theta: 0.021070281137944617
x: 0.21998333439192932 y: 2.0023176410956522 theta: 0.022073627858799124
x: 0.22998089826561335 y: 2.002538359449234 theta: 0.02307697457965363
x: 0.2399782356500017 y: 2.0027691087129624 theta: 0.024080321300508137
x: 0.24997533648072923 y: 2.003009888654542 theta: 0.025083668021362644
x: 0.25997219069366895 y: 2.003260699031578 theta: 0.02608701474221715
x: 0.2699687882249422 y: 2.003521539591578 theta: 0.027090361463071658
x: 0.2799651190109287 y: 2.0037924100719535 theta: 0.028093708183926164
x: 0.2899611729882766 y: 2.0040733102000177 theta: 0.02909705490478067
x: 0.29995694009391294 y: 2.004364239692987 theta: 0.030100401625635178
x: 0.30995241026505327 y: 2.0046651982579813 theta: 0.031103748346489685
x: 0.3199475734392123 y: 2.0049761855920245 theta: 0.03210709506734419
x: 0.3299424195542137 y: 2.005297201382044 theta: 0.03311044178819869
x: 0.3399369385482003 y: 2.0056282453048717 theta: 0.034113788509053194
x: 0.34993112035964424 y: 2.0059693170272443 theta: 0.0351171352299077
x: 0.3599249549273572 y: 2.0063204162058033 theta: 0.0361204819507622
x: 0.3699184321905004 y: 2.0066815424870956 theta: 0.037123828671616704
x: 0.3799115420885947 y: 2.007052695507574 theta: 0.03812717539247121
x: 0.38990427456153076 y: 2.0074338748935965 theta: 0.03913052211332571
x: 0.39989661954957934 y: 2.0078250802614286 theta: 0.040133868834180214
x: 0.40988856699340115 y: 2.008226311217242 theta: 0.04113721555503472
x: 0.4198801068340572 y: 2.008637567357115 theta: 0.04214056227588922
x: 0.4298712290130187 y: 2.009058848267035 theta: 0.043143908996743724
x: 0.4398619234721775 y: 2.0094901535228957 theta: 0.04414725571759823
x: 0.449852180153856 y: 2.0099314826905013 theta: 0.04515060243845273
x: 0.45984198900081713 y: 2.010382835325563 theta: 0.046153949159307234
x: 0.46983133995627485 y: 2.0108442109737017 theta: 0.04715729588016174
x: 0.47982022296390403 y: 2.011315609170449 theta: 0.04816064260101624
x: 0.48980862796785063 y: 2.011797029441246 theta: 0.049163989321870744
x: 0.4997965449127418 y: 2.012288471301445 theta: 0.05016733604272525
x: 0.5097839637436961 y: 2.012789934256309 theta: 0.05117068276357975
x: 0.5197708744063333 y: 2.013301417801013 theta: 0.05217402948443425
x: 0.529757266846785 y: 2.0138229214206445 theta: 0.05317737620528876
x: 0.5397431310117045 y: 2.014354444590203 theta: 0.05418072292614326
x: 0.5497284568482766 y: 2.0148959867746012 theta: 0.05518406964699776
x: 0.5597132343042286 y: 2.0154475474286673 theta: 0.056187416367852266
x: 0.5696974533278393 y: 2.016009125997142 theta: 0.05719076308870677
x: 0.5796811038679499 y: 2.0165807219146816 theta: 0.05819410980956127
x: 0.589664175873974 y: 2.017162334605858 theta: 0.059197456530415776
x: 0.5996466592959075 y: 2.017753963485159 theta: 0.06020080325127028
x: 0.6096285440843389 y: 2.0183556079569893 theta: 0.06120414997212478
x: 0.6196098201904591 y: 2.0189672674156705 theta: 0.062207496692979286
x: 0.629590477566072 y: 2.0195889412454417 theta: 0.06321084341383379
x: 0.6395705061636044 y: 2.020220628820462 theta: 0.06421419013468829
x: 0.6495498959361161 y: 2.020862329504808 theta: 0.0652175368555428
x: 0.6595286368373098 y: 2.021514042652477 theta: 0.0662208835763973
x: 0.6695067188215416 y: 2.022175767607386 theta: 0.0672242302972518
x: 0.6794841318438308 y: 2.0228475037033737 theta: 0.0682275770181063
x: 0.6894608658598704 y: 2.023529250264201 theta: 0.06923092373896081
x: 0.6994369108260367 y: 2.0242210066035495 theta: 0.07023427045981531
x: 0.7094122566993997 y: 2.0249227720250254 theta: 0.07123761718066982
x: 0.7193868934377333 y: 2.0256345458221583 theta: 0.07224096390152432
x: 0.7293608109995253 y: 2.026356327278402 theta: 0.07324431062237882
x: 0.7393339993439874 y: 2.027088115667136 theta: 0.07424765734323333
x: 0.7493064484310653 y: 2.0278299102516657 theta: 0.07525100406408783
x: 0.7592781482214492 y: 2.028581710285223 theta: 0.07625435078494233
x: 0.7692490886765835 y: 2.0293435150109675 theta: 0.07725769750579684
x: 0.7792192597586769 y: 2.0301153236619864 theta: 0.07826104422665134
x: 0.7891886514307128 y: 2.0308971354612972 theta: 0.07926439094750584
x: 0.7991572536564592 y: 2.031688949621846 theta: 0.08026773766836034
x: 0.8091250564004786 y: 2.03249076534651 theta: 0.08127108438921485
x: 0.8190920496281388 y: 2.033302581828097 theta: 0.08227443111006935
x: 0.8290582233056221 y: 2.0341243982493484 theta: 0.08327777783092385
x: 0.8390235673999361 y: 2.034956213782938 theta: 0.08428112455177836
x: 0.8489880718789236 y: 2.0357980275914724 theta: 0.08528447127263286
x: 0.8589517267112723 y: 2.0366498388274947 theta: 0.08628781799348736
x: 0.8689145218665256 y: 2.037511646633482 theta: 0.08729116471434187
x: 0.8788764473150923 y: 2.038383450141849 theta: 0.08829451143519637
x: 0.8888374930282564 y: 2.0392652484749467 theta: 0.08929785815605087
x: 0.898797648978188 y: 2.040157040745065 theta: 0.09030120487690538
x: 0.9087569051379526 y: 2.0410588260544325 theta: 0.09130455159775988
x: 0.9187152514815217 y: 2.0419706034952174 theta: 0.09230789831861438
x: 0.9286726779837825 y: 2.04289237214953 theta: 0.09331124503946889
x: 0.9386291746205485 y: 2.043824131089421 theta: 0.09431459176032339
x: 0.9485847313685691 y: 2.0447658793768846 theta: 0.0953179384811779
x: 0.95853933820554 y: 2.0457176160638584 theta: 0.0963212852020324
x: 0.9684929851101132 y: 2.0466793401922247 theta: 0.0973246319228869
x: 0.9784456620619068 y: 2.047651050793812 theta: 0.0983279786437414
x: 0.9883973590415156 y: 2.048632746890394 theta: 0.09933132536459591
x: 0.998348066030521 y: 2.049624427493693 theta: 0.10033467208545041
x: 1.0082977730115008 y: 2.05062609160538 theta: 0.10133801880630491
x: 1.0182464699680398 y: 2.051637738217075 theta: 0.10234136552715942
x: 1.0281941468847393 y: 2.0526593663103485 theta: 0.10334471224801392
x: 1.0381407937472276 y: 2.053690974856723 theta: 0.10434805896886842
x: 1.04808640054217 y: 2.0547325628176734 theta: 0.10535140568972293
x: 1.0580309572572786 y: 2.0557841291446284 theta: 0.10635475241057743
x: 1.0679744538813232 y: 2.0568456727789717 theta: 0.10735809913143193
x: 1.0779168804041401 y: 2.057917192652042 theta: 0.10836144585228644
x: 1.0878582268166435 y: 2.058998687685136 theta: 0.10936479257314094
x: 1.0977984831108345 y: 2.060090156789507 theta: 0.11036813929399544
x: 1.1077376392798117 y: 2.0611915988663685 theta: 0.11137148601484995
x: 1.1176756853177816 y: 2.0623030128068933 theta: 0.11237483273570445
x: 1.1276126112200677 y: 2.0634243974922164 theta: 0.11337817945655895
x: 1.1375484069831214 y: 2.0645557517934345 theta: 0.11438152617741346
x: 1.1474830626045318 y: 2.065697074571608 theta: 0.11538487289826796
x: 1.157416568083036 y: 2.0668483646777625 theta: 0.11638821961912246
x: 1.1673489134185284 y: 2.0680096209528886 theta: 0.11739156633997697
x: 1.177280088612072 y: 2.0691808422279445 theta: 0.11839491306083147
x: 1.1872100836659074 y: 2.0703620273238563 theta: 0.11939825978168597
x: 1.1971388885834633 y: 2.0715531750515197 theta: 0.12040160650254048
x: 1.2070664933693667 y: 2.0727542842118005 theta: 0.12140495322339498
x: 1.2169928880294523 y: 2.0739653535955367 theta: 0.12240829994424948
x: 1.2269180625707734 y: 2.0751863819835394 theta: 0.12341164666510399
x: 1.2368420070016117 y: 2.076417368146594 theta: 0.12441499338595849
x: 1.2467647113314873 y: 2.0776583108454605 theta: 0.125418340106813
x: 1.256686165571168 y: 2.078909208830877 theta: 0.1264216868276675
x: 1.266606359732681 y: 2.0801700608435585 theta: 0.127425033548522
x: 1.2765252838293217 y: 2.081440865614199 theta: 0.1284283802693765
x: 1.2864429278756637 y: 2.0827216218634743 theta: 0.129431726990231
x: 1.2963592818875695 y: 2.084012328302041 theta: 0.1304350737110855
x: 1.3062743358822007 y: 2.085312983630539 theta: 0.13143842043194
x: 1.3161880798780268 y: 2.0866235865395923 theta: 0.13244176715279452
x: 1.3261005038948368 y: 2.0879441357098116 theta: 0.13344511387364902
x: 1.3360115979537484 y: 2.0892746298117935 theta: 0.13444846059450352
x: 1.3459213520772177 y: 2.090615067506124 theta: 0.13545180731535802
x: 1.3558297562890504 y: 2.091965447443378 theta: 0.13645515403621253
x: 1.3657368006144106 y: 2.093325768264122 theta: 0.13745850075706703
x: 1.3756424750798315 y: 2.094696028598915 theta: 0.13846184747792153
x: 1.3855467697132258 y: 2.0960762270683095 theta: 0.13946519419877604
x: 1.3954496745438947 y: 2.0974663622828533 theta: 0.14046854091963054
x: 1.4053511796025389 y: 2.098866432843091 theta: 0.14147188764048504
x: 1.415251274921268 y: 2.100276437339565 theta: 0.14247523436133955
x: 1.4251499505336112 y: 2.1016963743528176 theta: 0.14347858108219405
x: 1.4350471964745262 y: 2.103126242453392 theta: 0.14448192780304855
x: 1.4449430027804107 y: 2.104566040201833 theta: 0.14548527452390306
x: 1.4548373594891113 y: 2.10601576614869 theta: 0.14648862124475756
x: 1.464730256639934 y: 2.107475418834517 theta: 0.14749196796561206
x: 1.4746216842736544 y: 2.108944996789875 theta: 0.14849531468646657
x: 1.484511632432527 y: 2.110424498535333 theta: 0.14949866140732107
x: 1.4944000911602957 y: 2.1119139225814707 theta: 0.15050200812817557
x: 1.5042870505022043 y: 2.1134132674288773 theta: 0.15150535484903008
x: 1.5141725005050057 y: 2.1149225315681557 theta: 0.15250870156988458
x: 1.5240564312169724 y: 2.116441713479923 theta: 0.15351204829073908
x: 1.5339388326879062 y: 2.117970811634812 theta: 0.1545153950115936
x: 1.5438196949691487 y: 2.119509824493472 theta: 0.1555187417324481
x: 1.5536990081135906 y: 2.121058750506572 theta: 0.1565220884533026
x: 1.5635767621756824 y: 2.1226175881148013 theta: 0.1575254351741571
x: 1.573452947211444 y: 2.124186335748871 theta: 0.1585287818950116
x: 1.583327553278475 y: 2.125764991829515 theta: 0.1595321286158661
x: 1.5932005704359644 y: 2.127353554767494 theta: 0.1605354753367206
x: 1.603071988744701 y: 2.128952022963594 theta: 0.1615388220575751
x: 1.6129417982670826 y: 2.13056039480863 theta: 0.1625421687784296
x: 1.6228099890671273 y: 2.132178668683446 theta: 0.16354551549928412
x: 1.6326765512104824 y: 2.1338068429589194 theta: 0.16454886222013862
x: 1.6425414747644347 y: 2.135444915995959 theta: 0.16555220894099312
x: 1.6524047497979208 y: 2.13709288614551 theta: 0.16655555566184763
x: 1.6622663663815367 y: 2.1387507517485522 theta: 0.16755890238270213
x: 1.672126314587548 y: 2.1404185111361054 theta: 0.16856224910355663
x: 1.6819845844899002 y: 2.1420961626292288 theta: 0.16956559582441114
x: 1.6918411661642276 y: 2.1437837045390227 theta: 0.17056894254526564
x: 1.701696049687865 y: 2.145481135166631 theta: 0.17157228926612014
x: 1.7115492251398559 y: 2.1471884528032423 theta: 0.17257563598697465
x: 1.7214006826009638 y: 2.1489056557300925 theta: 0.17357898270782915
x: 1.7312504121536814 y: 2.1506327422184657 theta: 0.17458232942868365
x: 1.7410984038822412 y: 2.1523697105296957 theta: 0.17558567614953816
x: 1.7509446478726252 y: 2.1541165589151685 theta: 0.17658902287039266
x: 1.7607891342125743 y: 2.155873285616324 theta: 0.17759236959124716
x: 1.7706318529915996 y: 2.157639888864658 theta: 0.17859571631210167
x: 1.780472794300991 y: 2.159416366881722 theta: 0.17959906303295617
x: 1.7903119482338283 y: 2.1612027178791284 theta: 0.18060240975381067
x: 1.8001493048849901 y: 2.1629989400585488 theta: 0.18160575647466518
x: 1.8099848543511647 y: 2.1648050316117184 theta: 0.18260910319551968
x: 1.8198185867308598 y: 2.166620990720437 theta: 0.18361244991637418
x: 1.829650492124412 y: 2.1684468155565693 theta: 0.18461579663722869
x: 1.8394805606339975 y: 2.17028250428205 theta: 0.1856191433580832
x: 1.8493087823636414 y: 2.1721280550488826 theta: 0.1866224900789377
x: 1.8591351474192281 y: 2.1739834659991426 theta: 0.1876258367997922
x: 1.8689596459085112 y: 2.17584873526498 theta: 0.1886291835206467
x: 1.878782267941123 y: 2.1777238609686185 theta: 0.1896325302415012
x: 1.8886030036285855 y: 2.1796088412223615 theta: 0.1906358769623557
x: 1.8984218430843192 y: 2.1815036741285905 theta: 0.1916392236832102
x: 1.9082387764236535 y: 2.1834083577797685 theta: 0.1926425704040647
x: 1.9180537937638371 y: 2.1853228902584423 theta: 0.19364591712491921
x: 1.9278668852240473 y: 2.1872472696372425 theta: 0.19464926384577372
x: 1.9376780409254 y: 2.189181493978888 theta: 0.19565261056662822
x: 1.9474872509909602 y: 2.1911255613361864 theta: 0.19665595728748272
x: 1.9572945055457514 y: 2.1930794697520364 theta: 0.19765930400833723
x: 1.9670997947167657 y: 2.195043217259429 theta: 0.19866265072919173
x: 1.9769031086329736 y: 2.197016801881451 theta: 0.19966599745004623
x: 1.9867044374253346 y: 2.199000221631286 theta: 0.20066934417090074
x: 1.9965037712268063 y: 2.2009934745122157 theta: 0.20167269089175524
x: 2.0063011001723545 y: 2.202996558517624 theta: 0.20267603761260974
x: 2.0160964143989637 y: 2.205009471630996 theta: 0.20367938433346425
x: 2.0258897040456465 y: 2.207032211825924 theta: 0.20468273105431875
x: 2.0356809592534533 y: 2.2090647770661054 theta: 0.20568607777517325
x: 2.045470170165483 y: 2.2111071653053482 theta: 0.20668942449602776
x: 2.0552573269268923 y: 2.213159374487571 theta: 0.20769277121688226
x: 2.065042419684906 y: 2.2152214025468044 theta: 0.20869611793773676
x: 2.0748254385888267 y: 2.2172932474071962 theta: 0.20969946465859127
x: 2.0846063737900447 y: 2.2193749069830107 theta: 0.21070281137944577
x: 2.0943852154420473 y: 2.2214663791786315 theta: 0.21170615810030027
x: 2.1041619537004306 y: 2.223567661888564 theta: 0.21270950482115478
x: 2.1139365787229076 y: 2.2256787529974376 theta: 0.21371285154200928
x: 2.1237090806693186 y: 2.227799650380007 theta: 0.21471619826286378
x: 2.1334794497016416 y: 2.229930351901155 theta: 0.2157195449837183
x: 2.1432476759840013 y: 2.232070855415895 theta: 0.2167228917045728
x: 2.15301374968268 y: 2.234221158769372 theta: 0.2177262384254273
x: 2.162777660966127 y: 2.2363812597968664 theta: 0.2187295851462818
x: 2.172539400004968 y: 2.238551156323794 theta: 0.2197329318671363
x: 2.1822989569720153 y: 2.2407308461657105 theta: 0.2207362785879908
x: 2.192056322042279 y: 2.2429203271283122 theta: 0.2217396253088453
x: 2.2018114853929753 y: 2.2451195970074385 theta: 0.2227429720296998
x: 2.2115644372035366 y: 2.2473286535890744 theta: 0.2237463187505543
x: 2.221315167655622 y: 2.2495474946493523 theta: 0.22474966547140882
x: 2.2310636669331267 y: 2.251776117954555 theta: 0.22575301219226332
x: 2.240809925222192 y: 2.2540145212611176 theta: 0.22675635891311782
x: 2.250553932711215 y: 2.2562627023156288 theta: 0.22775970563397233
x: 2.2602956795908593 y: 2.2585206588548346 theta: 0.22876305235482683
x: 2.2700351560540635 y: 2.26078838860564 theta: 0.22976639907568133
x: 2.2797723522960527 y: 2.263065889285111 theta: 0.23076974579653584
x: 2.2895072585143468 y: 2.2653531586004774 theta: 0.23177309251739034
x: 2.2992398649087713 y: 2.2676501942491347 theta: 0.23277643923824484
x: 2.3089701616814673 y: 2.2699569939186466 theta: 0.23377978595909935
x: 2.3186981390369006 y: 2.2722735552867475 theta: 0.23478313267995385
x: 2.328423787181872 y: 2.274599876021344 theta: 0.23578647940080835
x: 2.3381470963255273 y: 2.2769359537805194 theta: 0.23678982612166286
x: 2.3478680566793666 y: 2.279281786212533 theta: 0.23779317284251736
x: 2.357586658457255 y: 2.281637370955824 theta: 0.23879651956337186
x: 2.3673028918754313 y: 2.2840027056390158 theta: 0.23979986628422637
x: 2.3770167471525196 y: 2.286377787880914 theta: 0.24080321300508087
x: 2.3867282145095374 y: 2.2887626152905134 theta: 0.24180655972593537
x: 2.3964372841699064 y: 2.2911571854669965 theta: 0.24280990644678987
x: 2.4061439463594616 y: 2.2935614959997395 theta: 0.24381325316764438
x: 2.4158481913064622 y: 2.295975544468311 theta: 0.24481659988849888
x: 2.4255500092416002 y: 2.2983993284424784 theta: 0.24581994660935338
x: 2.435249390398012 y: 2.3008328454822067 theta: 0.2468232933302079
x: 2.4449463250112857 y: 2.3032760931376637 theta: 0.2478266400510624
x: 2.454640803319473 y: 2.3057290689492205 theta: 0.2488299867719169
x: 2.464332815563099 y: 2.308191770447455 theta: 0.2498333334927714
x: 2.47402235198517 y: 2.3106641951531546 theta: 0.25083668021362593
x: 2.4837094028311864 y: 2.313146340577318 theta: 0.25184002693448043
x: 2.493393958349149 y: 2.3156382042211585 theta: 0.25284337365533494
x: 2.5030760087895727 y: 2.3181397835761053 theta: 0.25384672037618944
x: 2.5127555444054925 y: 2.320651076123807 theta: 0.25485006709704394
x: 2.522432555452476 y: 2.323172079336134 theta: 0.25585341381789845
x: 2.5321070321886316 y: 2.325702790675181 theta: 0.25685676053875295
x: 2.54177896487462 y: 2.328243207593269 theta: 0.25786010725960745
x: 2.5514483437736626 y: 2.3307933275329487 theta: 0.25886345398046195
x: 2.561115159151551 y: 2.3333531479270033 theta: 0.25986680070131646
x: 2.5707794012766585 y: 2.33592266619845 theta: 0.26087014742217096
x: 2.5804410604199486 y: 2.338501879760542 theta: 0.26187349414302546
x: 2.590100126854985 y: 2.3410907860167742 theta: 0.26287684086387997
x: 2.599756590857941 y: 2.3436893823608824 theta: 0.26388018758473447
x: 2.6094104427076106 y: 2.346297666176848 theta: 0.264883534305589
x: 2.6190616726854175 y: 2.3489156348389 theta: 0.2658868810264435
x: 2.6287102710754238 y: 2.351543285711517 theta: 0.266890227747298
x: 2.638356228164342 y: 2.3541806161494314 theta: 0.2678935744681525
x: 2.647999534241543 y: 2.35682762349763 theta: 0.268896921189007
x: 2.6576401795990665 y: 2.359484305091359 theta: 0.2699002679098615
x: 2.667278154531631 y: 2.3621506582561245 theta: 0.270903614630716
x: 2.6769134493366433 y: 2.3648266803076967 theta: 0.2719069613515705
x: 2.686546054314208 y: 2.3675123685521124 theta: 0.272910308072425
x: 2.696175959767138 y: 2.3702077202856766 theta: 0.2739136547932795
x: 2.7058031560009637 y: 2.3729127327949664 theta: 0.274917001514134
x: 2.715427633323942 y: 2.375627403356834 theta: 0.2759203482349885
x: 2.725049382047069 y: 2.3783517292384073 theta: 0.276923694955843
x: 2.7346683924840853 y: 2.3810857076970957 theta: 0.2779270416766975
x: 2.74428465495149 y: 2.38382933598059 theta: 0.278930388397552
x: 2.753898159768547 y: 2.3865826113268676 theta: 0.2799337351184065
x: 2.7635088972572976 y: 2.3893455309641936 theta: 0.280937081839261
x: 2.773116857742569 y: 2.392118092111124 theta: 0.28194042856011553
x: 2.782722031551983 y: 2.394900291976509 theta: 0.28294377528097003
x: 2.7923244090159676 y: 2.397692127759495 theta: 0.28394712200182454
x: 2.8019239804677656 y: 2.400493596649529 theta: 0.28495046872267904
x: 2.8115207362434447 y: 2.4033046958263586 theta: 0.28595381544353354
x: 2.8211146666819067 y: 2.406125422460038 theta: 0.28695716216438805
x: 2.8307057621248988 y: 2.4089557737109284 theta: 0.28796050888524255
x: 2.840294012917021 y: 2.4117957467297026 theta: 0.28896385560609705
x: 2.849879409405738 y: 2.414645338657347 theta: 0.28996720232695156
x: 2.8594619419413867 y: 2.4175045466251643 theta: 0.29097054904780606
x: 2.8690416008771886 y: 2.4203733677547765 theta: 0.29197389576866056
x: 2.8786183765692575 y: 2.4232517991581286 theta: 0.29297724248951507
x: 2.888192259376609 y: 2.4261398379374906 theta: 0.29398058921036957
x: 2.897763239661172 y: 2.4290374811854605 theta: 0.2949839359312241
x: 2.907331307787797 y: 2.431944725984968 theta: 0.2959872826520786
x: 2.9168964541242666 y: 2.4348615694092755 theta: 0.2969906293729331
x: 2.9264586690413035 y: 2.4377880085219843 theta: 0.2979939760937876
x: 2.9360179429125832 y: 2.440724040377035 theta: 0.2989973228146421
x: 2.9455742661147406 y: 2.4436696620187104 theta: 0.3000006695354966
x: 2.955127629027382 y: 2.44662487048164 theta: 0.3010040162563511
x: 2.964678022033093 y: 2.449589662790802 theta: 0.3020073629772056
x: 2.9742254355174493 y: 2.4525640359615264 theta: 0.3030107096980601
x: 2.9837698598690268 y: 2.4555479869994983 theta: 0.3040140564189146
x: 2.9933112854794097 y: 2.4585415129007604 theta: 0.3050174031397691
x: 3.0028497027432017 y: 2.4615446106517167 theta: 0.3060207498606236
x: 3.012385102058034 y: 2.464557277229135 theta: 0.3070240965814781
x: 3.021917473824577 y: 2.46757950960015 theta: 0.3080274433023326
x: 3.0314468084465487 y: 2.4706113047222664 theta: 0.3090307900231871
x: 3.0409730963307244 y: 2.4736526595433626 theta: 0.3100341367440416
x: 3.050496327886947 y: 2.4767035710016927 theta: 0.3110374834648961
x: 3.0600164935281353 y: 2.47976403602589 theta: 0.31204083018575063
x: 3.0695335836702955 y: 2.482834051534971 theta: 0.31304417690660513
x: 3.0790475887325295 y: 2.4859136144383367 theta: 0.31404752362745963
x: 3.088558499137045 y: 2.489002721635777 theta: 0.31505087034831414
x: 3.0980663053091653 y: 2.492101370017474 theta: 0.31605421706916864
x: 3.1075709976773385 y: 2.4952095564640038 theta: 0.31705756379002314
x: 3.1170725666731474 y: 2.4983272778463412 theta: 0.31806091051087765
x: 3.1265710027313194 y: 2.501454531025862 theta: 0.31906425723173215
x: 3.1360662962897354 y: 2.5045913128543456 theta: 0.32006760395258665
x: 3.14555843778944 y: 2.50773762017398 theta: 0.32107095067344116
x: 3.1550474176746515 y: 2.5108934498173627 theta: 0.32207429739429566
x: 3.1645332263927703 y: 2.5140587986075063 theta: 0.32307764411515016
x: 3.1740158543943897 y: 2.5172336633578394 theta: 0.32408099083600467
x: 3.1834952921333044 y: 2.520418040872211 theta: 0.32508433755685917
x: 3.192971530066522 y: 2.5236119279448945 theta: 0.3260876842777137
x: 3.20244455865427 y: 2.5268153213605884 theta: 0.3270910309985682
x: 3.211914368360007 y: 2.5300282178944222 theta: 0.3280943777194227
x: 3.2213809496504333 y: 2.5332506143119584 theta: 0.3290977244402772
x: 3.230844292995498 y: 2.536482507369196 theta: 0.3301010711611317
x: 3.24030438886841 y: 2.5397238938125732 theta: 0.3311044178819862
x: 3.249761227745648 y: 2.542974770378972 theta: 0.3321077646028407
x: 3.259214800106969 y: 2.546235133795719 theta: 0.3331111113236952
x: 3.268665096435419 y: 2.549504980780593 theta: 0.3341144580445497
x: 3.2781121072173414 y: 2.552784308041823 theta: 0.3351178047654042
x: 3.287555822942387 y: 2.556073112278096 theta: 0.3361211514862587
x: 3.296996234103524 y: 2.5593713901785575 theta: 0.3371244982071132
x: 3.3064333311970486 y: 2.562679138422816 theta: 0.3381278449279677
x: 3.315867104722591 y: 2.5659963536809465 theta: 0.3391311916488222
x: 3.325297545183129 y: 2.569323032613493 theta: 0.3401345383696767
x: 3.3347246430849946 y: 2.572659171871473 theta: 0.3411378850905312
x: 3.344148388937886 y: 2.5760047680963796 theta: 0.3421412318113857
x: 3.3535687732548753 y: 2.579359817920186 theta: 0.34314457853224023
x: 3.3629857865524184 y: 2.582724317965348 theta: 0.34414792525309473
x: 3.3723994193503652 y: 2.5860982648448085 theta: 0.34515127197394924
x: 3.381809662171969 y: 2.5894816551619995 theta: 0.34615461869480374
x: 3.3912165055438948 y: 2.5928744855108463 theta: 0.34715796541565824
x: 3.4006199399962305 y: 2.5962767524757715 theta: 0.34816131213651275
x: 3.4100199560624964 y: 2.5996884526316975 theta: 0.34916465885736725
x: 3.419416544279653 y: 2.60310958254405 theta: 0.35016800557822175
x: 3.428809695188112 y: 2.6065401387687617 theta: 0.35117135229907626
x: 3.4381993993317463 y: 2.6099801178522766 theta: 0.35217469901993076
x: 3.447585647257897 y: 2.6134295163315517 theta: 0.35317804574078526
x: 3.4569684295173864 y: 2.6168883307340622 theta: 0.35418139246163977
x: 3.4663477366645243 y: 2.6203565575778036 theta: 0.35518473918249427
x: 3.4757235592571196 y: 2.623834193371296 theta: 0.3561880859033488
x: 3.485095887856489 y: 2.6273212346135875 theta: 0.3571914326242033
x: 3.4944647130274666 y: 2.630817677794258 theta: 0.3581947793450578
x: 3.5038300253384134 y: 2.6343235193934222 theta: 0.3591981260659123
x: 3.5131918153612265 y: 2.6378387558817336 theta: 0.3602014727867668
x: 3.5225500736713493 y: 2.641363383720387 theta: 0.3612048195076213
x: 3.531904790847781 y: 2.6448973993611244 theta: 0.3622081662284758
x: 3.541255957473085 y: 2.6484407992462353 theta: 0.3632115129493303
x: 3.550603564133399 y: 2.6519935798085634 theta: 0.3642148596701848
x: 3.5599476014184446 y: 2.655555737471508 theta: 0.3652182063910393
x: 3.5692880599215373 y: 2.659127268649029 theta: 0.3662215531118938
x: 3.5786249302395947 y: 2.66270816974565 theta: 0.3672248998327483
x: 3.587958202973147 y: 2.6662984371564606 theta: 0.3682282465536028
x: 3.597287868726346 y: 2.669898067267123 theta: 0.3692315932744573
x: 3.6066139181069747 y: 2.6735070564538725 theta: 0.3702349399953118
x: 3.6159363417264565 y: 2.677125401083524 theta: 0.3712382867161663
x: 3.6252551301998652 y: 2.680753097513473 theta: 0.3722416334370208
x: 3.634570274145934 y: 2.684390142091701 theta: 0.37324498015787533
x: 3.643881764187065 y: 2.688036531156779 theta: 0.37424832687872983
x: 3.6531895909493386 y: 2.69169226103787 theta: 0.37525167359958433
x: 3.6624937450625232 y: 2.6953573280547345 theta: 0.37625502032043884
x: 3.671794217160085 y: 2.6990317285177325 theta: 0.37725836704129334
x: 3.6810909978791955 y: 2.7027154587278286 theta: 0.37826171376214784
x: 3.6903840778607435 y: 2.7064085149765944 theta: 0.37926506048300235
x: 3.699673447749343 y: 2.7101108935462137 theta: 0.38026840720385685
x: 3.7089590981933434 y: 2.7138225907094853 theta: 0.38127175392471135
x: 3.7182410198448377 y: 2.717543602729826 theta: 0.38227510064556586
x: 3.727519203359673 y: 2.721273925861277 theta: 0.38327844736642036
x: 3.73679363939746 y: 2.7250135563485043 theta: 0.38428179408727486
x: 3.746064318621581 y: 2.728762490426805 theta: 0.38528514080812937
x: 3.755331231699202 y: 2.7325207243221104 theta: 0.38628848752898387
x: 3.7645943693012787 y: 2.7362882542509888 theta: 0.3872918342498384
x: 3.7738537221025683 y: 2.7400650764206507 theta: 0.3882951809706929
x: 3.783109280781638 y: 2.743851187028952 theta: 0.3892985276915474
x: 3.7923610360208753 y: 2.7476465822643985 theta: 0.3903018744124019
x: 3.8016089785064953 y: 2.751451258306148 theta: 0.3913052211332564
x: 3.8108530989285527 y: 2.7552652113240157 theta: 0.3923085678541109
x: 3.820093387980949 y: 2.759088437478478 theta: 0.3933119145749654
x: 3.829329836361443 y: 2.7629209329206756 theta: 0.3943152612958199
x: 3.8385624347716605 y: 2.766762693792418 theta: 0.3953186080166744
x: 3.847791173917102 y: 2.7706137162261872 theta: 0.3963219547375289
x: 3.857016044507154 y: 2.774473996345141 theta: 0.3973253014583834
x: 3.8662370372550976 y: 2.778343530263118 theta: 0.3983286481792379
x: 3.875454142878117 y: 2.78222231408464 theta: 0.3993319949000924
x: 3.88466735209731 y: 2.7861103439049186 theta: 0.4003353416209469
x: 3.8938766556376967 y: 2.790007615809856 theta: 0.4013386883418014
x: 3.90308204422823 y: 2.7939141258760514 theta: 0.4023420350626559
x: 3.9122835086018024 y: 2.7978298701708026 theta: 0.4033453817835104
x: 3.921481039495258 y: 2.801754844752112 theta: 0.40434872850436493
x: 3.930674627649401 y: 2.8056890456686903 theta: 0.40535207522521943
x: 3.939864263809004 y: 2.809632468959959 theta: 0.40635542194607394
x: 3.949049938722818 y: 2.8135851106560565 theta: 0.40735876866692844
x: 3.958231643143583 y: 2.81754696677784 theta: 0.40836211538778294
x: 3.967409367828034 y: 2.8215180333368908 theta: 0.40936546210863745
x: 3.9765831035369152 y: 2.8254983063355184 theta: 0.41036880882949195
x: 3.985752841034984 y: 2.8294877817667636 theta: 0.41137215555034645
x: 3.9949185710910244 y: 2.8334864556144033 theta: 0.41237550227120096
x: 4.004080284477854 y: 2.837494323852954 theta: 0.41337884899205546
x: 4.013237971972334 y: 2.841511382447677 theta: 0.41438219571290996
x: 4.022391624355379 y: 2.8455376273545814 theta: 0.41538554243376447
x: 4.031541232411965 y: 2.849573054520427 theta: 0.41638888915461897
x: 4.040686786931141 y: 2.853617659882732 theta: 0.41739223587547347
x: 4.049828278706034 y: 2.857671439369773 theta: 0.418395582596328
x: 4.058965698533863 y: 2.861734388900592 theta: 0.4193989293171825
x: 4.068099037215947 y: 2.865806504384999 theta: 0.420402276038037
x: 4.0772282855577116 y: 2.8698877817235773 theta: 0.4214056227588915
x: 4.086353434368701 y: 2.873978216807686 theta: 0.422408969479746
x: 4.095474474462585 y: 2.8780778055194656 theta: 0.4234123162006005
x: 4.104591396657173 y: 2.8821865437318412 theta: 0.424415662921455
x: 4.113704191774416 y: 2.8863044273085277 theta: 0.4254190096423095
x: 4.122812850640424 y: 2.8904314521040324 theta: 0.426422356363164
x: 4.131917364085465 y: 2.894567613963661 theta: 0.4274257030840185
x: 4.141017722943987 y: 2.8987129087235206 theta: 0.428429049804873
x: 4.1501139180546165 y: 2.902867332210524 theta: 0.4294323965257275
x: 4.159205940260172 y: 2.907030880242394 theta: 0.430435743246582
x: 4.168293780407673 y: 2.9112035486276677 theta: 0.4314390899674365
x: 4.17737742934835 y: 2.9153853331657014 theta: 0.432442436688291
x: 4.186456877937652 y: 2.919576229646673 theta: 0.4334457834091455
x: 4.195532117035257 y: 2.923776233851588 theta: 0.43444913013
x: 4.20460313750508 y: 2.927985341552283 theta: 0.43545247685085453
x: 4.213669930215284 y: 2.9322035485114304 theta: 0.43645582357170903
x: 4.222732486038287 y: 2.936430850482542 theta: 0.43745917029256354
x: 4.231790795850772 y: 2.940667243209973 theta: 0.43846251701341804
x: 4.240844850533699 y: 2.944912722428928 theta: 0.43946586373427254
x: 4.2498946409723075 y: 2.949167283865464 theta: 0.44046921045512705
x: 4.258940158056134 y: 2.9534309232364944 theta: 0.44147255717598155
x: 4.267981392679015 y: 2.9577036362497937 theta: 0.44247590389683605
x: 4.277018335739099 y: 2.9619854186040024 theta: 0.44347925061769056
x: 4.286050978138852 y: 2.966276265988631 theta: 0.44448259733854506
x: 4.2950793107850735 y: 2.970576174084063 theta: 0.44548594405939956
x: 4.3041033245889 y: 2.9748851385615622 theta: 0.44648929078025407
x: 4.313123010465815 y: 2.9792031550832743 theta: 0.44749263750110857
x: 4.32213835933566 y: 2.9835302193022324 theta: 0.4484959842219631
x: 4.331149362122642 y: 2.987866326862361 theta: 0.4494993309428176
x: 4.3401560097553435 y: 2.992211473398481 theta: 0.4505026776636721
x: 4.349158293166731 y: 2.9965656545363135 theta: 0.4515060243845266
x: 4.358156203294165 y: 3.0009288658924844 theta: 0.4525093711053811
x: 4.367149731079408 y: 3.005301103074529 theta: 0.4535127178262356
x: 4.376138867468636 y: 3.0096823616808965 theta: 0.4545160645470901
x: 4.385123603412443 y: 3.0140726373009534 theta: 0.4555194112679446
x: 4.394103929865854 y: 3.0184719255149894 theta: 0.4565227579887991
x: 4.403079837788335 y: 3.0228802218942215 theta: 0.4575261047096536
x: 4.4120513181437975 y: 3.027297522000797 theta: 0.4585294514305081
x: 4.421018361900612 y: 3.0317238213878004 theta: 0.4595327981513626
x: 4.429980960031614 y: 3.036159115599255 theta: 0.4605361448722171
x: 4.438939103514115 y: 3.0406034001701308 theta: 0.4615394915930716
x: 4.447892783329912 y: 3.0450566706263458 theta: 0.4625428383139261
x: 4.456841990465294 y: 3.049518922484772 theta: 0.4635461850347806
x: 4.465786715911053 y: 3.053990151253241 theta: 0.4645495317556351
x: 4.474726950662494 y: 3.0584703524305454 theta: 0.46555287847648963
x: 4.483662685719442 y: 3.062959521506447 theta: 0.46655622519734413
x: 4.492593912086251 y: 3.0674576539616787 theta: 0.46755957191819864
x: 4.5015206207718155 y: 3.07196474526795 theta: 0.46856291863905314
x: 4.510442802789576 y: 3.0764807908879517 theta: 0.46956626535990764
x: 4.519360449157533 y: 3.0810057862753597 theta: 0.47056961208076215
x: 4.52827355089825 y: 3.085539726874841 theta: 0.47157295880161665
x: 4.537182099038867 y: 3.0900826081220565 theta: 0.47257630552247115
x: 4.546086084611109 y: 3.094634425443667 theta: 0.47357965224332566
x: 4.554985498651292 y: 3.099195174257338 theta: 0.47458299896418016
x: 4.563880332200336 y: 3.1037648499717414 theta: 0.47558634568503466
x: 4.57277057630377 y: 3.1083434479865653 theta: 0.47658969240588916
x: 4.5816562220117465 y: 3.1129309636925133 theta: 0.47759303912674367
x: 4.590537260379045 y: 3.1175273924713127 theta: 0.47859638584759817
x: 4.599413682465083 y: 3.1221327296957178 theta: 0.4795997325684527
x: 4.608285479333927 y: 3.1267469707295144 theta: 0.4806030792893072
x: 4.617152642054298 y: 3.1313701109275254 theta: 0.4816064260101617
x: 4.626015161699582 y: 3.136002145635614 theta: 0.4826097727310162
x: 4.634873029347842 y: 3.1406430701906904 theta: 0.4836131194518707
x: 4.643726236081822 y: 3.145292879920714 theta: 0.4846164661727252
x: 4.652574772988957 y: 3.1499515701447005 theta: 0.4856198128935797
x: 4.661418631161386 y: 3.1546191361727254 theta: 0.4866231596144342
x: 4.670257801695955 y: 3.1592955733059283 theta: 0.4876265063352887
x: 4.679092275694233 y: 3.163980876836519 theta: 0.4886298530561432
x: 4.687922044262512 y: 3.1686750420477807 theta: 0.4896331997769977
x: 4.6967470985118265 y: 3.1733780642140763 theta: 0.4906365464978522
x: 4.705567429557952 y: 3.1780899386008516 theta: 0.4916398932187067
x: 4.714383028521422 y: 3.1828106604646416 theta: 0.4926432399395612
x: 4.723193886527533 y: 3.1875402250530733 theta: 0.4936465866604157
x: 4.731999994706355 y: 3.1922786276048734 theta: 0.4946499333812702
x: 4.740801344192736 y: 3.19702586334987 theta: 0.4956532801021247
x: 4.749597926126319 y: 3.201781927508999 theta: 0.49665662682297923
x: 4.758389731651546 y: 3.2065468152943093 theta: 0.49765997354383373
x: 4.767176751917664 y: 3.2113205219089664 theta: 0.49866332026468824
x: 4.775958978078742 y: 3.2161030425472585 theta: 0.49966666698554274
x: 4.784736401293671 y: 3.2208943723946 theta: 0.5006700137063973
x: 4.7935090127261795 y: 3.225694506627537 theta: 0.5016733604272519
x: 4.80227680354484 y: 3.230503440413753 theta: 0.5026767071481064
x: 4.811039764923078 y: 3.235321168912072 theta: 0.503680053868961
x: 0.01 y: 2.0 theta: 0.0010033467208545054
x: 0.01999999496647721 y: 2.000010033465525 theta: 0.002006693441709011
x: 0.029999974832391123 y: 2.0000301003864744 theta: 0.0030100401625635163
x: 0.039999929530716426 y: 2.000060200742647 theta: 0.004013386883418022
x: 0.049999848994453144 y: 2.00010033450374 theta: 0.005016733604272527
x: 0.059999723156636785 y: 2.000150501629351 theta: 0.006020080325127032
x: 0.06999954195034844 y: 2.0002107020689763 theta: 0.007023427045981537
x: 0.07999929530872496 y: 2.000280935762012 theta: 0.008026773766836042
x: 0.08999897316496906 y: 2.0003612026377535 theta: 0.009030120487690547
x: 0.09999856545235947 y: 2.000451502615396 theta: 0.010033467208545052
x: 0.10999806210426105 y: 2.0005518356040337 theta: 0.011036813929399557
x: 0.11999745305413496 y: 2.000662201502661 theta: 0.012040160650254062
x: 0.12999672823554875 y: 2.000782600200172 theta: 0.013043507371108567
x: 0.1399958775821865 y: 2.0009130315753607 theta: 0.014046854091963072
x: 0.149994891027859 y: 2.001053495496922 theta: 0.015050200812817577
x: 0.15999375850651387 y: 2.0012039918234494 theta: 0.016053547533672084
x: 0.16999246995224562 y: 2.001364520403438 theta: 0.01705689425452659
x: 0.17999101529930586 y: 2.0015350810752826 theta: 0.018060240975381097
x: 0.18998938448211342 y: 2.001715673667279 theta: 0.019063587696235604
x: 0.19998756743526447 y: 2.0019062979976243 theta: 0.02006693441709011
x: 0.2099855540935427 y: 2.002106953874416 theta: 0.021070281137944617
x: 0.21998333439192932 y: 2.0023176410956522 theta: 0.022073627858799124
x: 0.22998089826561335 y: 2.002538359449234 theta: 0.02307697457965363
x: 0.2399782356500017 y: 2.0027691087129624 theta: 0.024080321300508137
x: 0.24997533648072923 y: 2.003009888654542 theta: 0.025083668021362644
x: 0.25997219069366895 y: 2.003260699031578 theta: 0.02608701474221715
x: 0.2699687882249422 y: 2.003521539591578 theta: 0.027090361463071658
x: 0.2799651190109287 y: 2.0037924100719535 theta: 0.028093708183926164
x: 0.2899611729882766 y: 2.0040733102000177 theta: 0.02909705490478067
x: 0.29995694009391294 y: 2.004364239692987 theta: 0.030100401625635178
x: 0.30995241026505327 y: 2.0046651982579813 theta: 0.031103748346489685
x: 0.3199475734392123 y: 2.0049761855920245 theta: 0.03210709506734419
x: 0.3299424195542137 y: 2.005297201382044 theta: 0.03311044178819869
x: 0.3399369385482003 y: 2.0056282453048717 theta: 0.034113788509053194
x: 0.34993112035964424 y: 2.0059693170272443 theta: 0.0351171352299077
x: 0.3599249549273572 y: 2.0063204162058033 theta: 0.0361204819507622
x: 0.3699184321905004 y: 2.0066815424870956 theta: 0.037123828671616704
x: 0.3799115420885947 y: 2.007052695507574 theta: 0.03812717539247121
x: 0.38990427456153076 y: 2.0074338748935965 theta: 0.03913052211332571
x: 0.39989661954957934 y: 2.0078250802614286 theta: 0.040133868834180214
x: 0.40988856699340115 y: 2.008226311217242 theta: 0.04113721555503472
x: 0.4198801068340572 y: 2.008637567357115 theta: 0.04214056227588922
x: 0.4298712290130187 y: 2.009058848267035 theta: 0.043143908996743724
x: 0.4398619234721775 y: 2.0094901535228957 theta: 0.04414725571759823
x: 0.449852180153856 y: 2.0099314826905013 theta: 0.04515060243845273
x: 0.45984198900081713 y: 2.010382835325563 theta: 0.046153949159307234
x: 0.46983133995627485 y: 2.0108442109737017 theta: 0.04715729588016174
x: 0.47982022296390403 y: 2.011315609170449 theta: 0.04816064260101624
x: 0.48980862796785063 y: 2.011797029441246 theta: 0.049163989321870744
x: 0.4997965449127418 y: 2.012288471301445 theta: 0.05016733604272525
x: 0.5097839637436961 y: 2.012789934256309 theta: 0.05117068276357975
x: 0.5197708744063333 y: 2.013301417801013 theta: 0.05217402948443425
x: 0.529757266846785 y: 2.0138229214206445 theta: 0.05317737620528876
x: 0.5397431310117045 y: 2.014354444590203 theta: 0.05418072292614326
x: 0.5497284568482766 y: 2.0148959867746012 theta: 0.05518406964699776
x: 0.5597132343042286 y: 2.0154475474286673 theta: 0.056187416367852266
x: 0.5696974533278393 y: 2.016009125997142 theta: 0.05719076308870677
x: 0.5796811038679499 y: 2.0165807219146816 theta: 0.05819410980956127
x: 0.589664175873974 y: 2.017162334605858 theta: 0.059197456530415776
x: 0.5996466592959075 y: 2.017753963485159 theta: 0.06020080325127028
x: 0.6096285440843389 y: 2.0183556079569893 theta: 0.06120414997212478
x: 0.6196098201904591 y: 2.0189672674156705 theta: 0.062207496692979286
x: 0.629590477566072 y: 2.0195889412454417 theta: 0.06321084341383379
x: 0.6395705061636044 y: 2.020220628820462 theta: 0.06421419013468829
x: 0.6495498959361161 y: 2.020862329504808 theta: 0.0652175368555428
x: 0.6595286368373098 y: 2.021514042652477 theta: 0.0662208835763973
x: 0.6695067188215416 y: 2.022175767607386 theta: 0.0672242302972518
x: 0.6794841318438308 y: 2.0228475037033737 theta: 0.0682275770181063
x: 0.6894608658598704 y: 2.023529250264201 theta: 0.06923092373896081
x: 0.6994369108260367 y: 2.0242210066035495 theta: 0.07023427045981531
x: 0.7094122566993997 y: 2.0249227720250254 theta: 0.07123761718066982
x: 0.7193868934377333 y: 2.0256345458221583 theta: 0.07224096390152432
x: 0.7293608109995253 y: 2.026356327278402 theta: 0.07324431062237882
x: 0.7393339993439874 y: 2.027088115667136 theta: 0.07424765734323333
x: 0.7493064484310653 y: 2.0278299102516657 theta: 0.07525100406408783
x: 0.7592781482214492 y: 2.028581710285223 theta: 0.07625435078494233
x: 0.7692490886765835 y: 2.0293435150109675 theta: 0.07725769750579684
x: 0.7792192597586769 y: 2.0301153236619864 theta: 0.07826104422665134
x: 0.7891886514307128 y: 2.0308971354612972 theta: 0.07926439094750584
x: 0.7991572536564592 y: 2.031688949621846 theta: 0.08026773766836034
x: 0.8091250564004786 y: 2.03249076534651 theta: 0.08127108438921485
x: 0.8190920496281388 y: 2.033302581828097 theta: 0.08227443111006935
x: 0.8290582233056221 y: 2.0341243982493484 theta: 0.08327777783092385
x: 0.8390235673999361 y: 2.034956213782938 theta: 0.08428112455177836
x: 0.8489880718789236 y: 2.0357980275914724 theta: 0.08528447127263286
x: 0.8589517267112723 y: 2.0366498388274947 theta: 0.08628781799348736
x: 0.8689145218665256 y: 2.037511646633482 theta: 0.08729116471434187
x: 0.8788764473150923 y: 2.038383450141849 theta: 0.08829451143519637
x: 0.8888374930282564 y: 2.0392652484749467 theta: 0.08929785815605087
x: 0.898797648978188 y: 2.040157040745065 theta: 0.09030120487690538
x: 0.9087569051379526 y: 2.0410588260544325 theta: 0.09130455159775988
x: 0.9187152514815217 y: 2.0419706034952174 theta: 0.09230789831861438
x: 0.9286726779837825 y: 2.04289237214953 theta: 0.09331124503946889
x: 0.9386291746205485 y: 2.043824131089421 theta: 0.09431459176032339
x: 0.9485847313685691 y: 2.0447658793768846 theta: 0.0953179384811779
x: 0.95853933820554 y: 2.0457176160638584 theta: 0.0963212852020324
x: 0.9684929851101132 y: 2.0466793401922247 theta: 0.0973246319228869
x: 0.9784456620619068 y: 2.047651050793812 theta: 0.0983279786437414
x: 0.9883973590415156 y: 2.048632746890394 theta: 0.09933132536459591
x: 0.998348066030521 y: 2.049624427493693 theta: 0.10033467208545041
x: 1.0082977730115008 y: 2.05062609160538 theta: 0.10133801880630491
x: 1.0182464699680398 y: 2.051637738217075 theta: 0.10234136552715942
x: 1.0281941468847393 y: 2.0526593663103485 theta: 0.10334471224801392
x: 1.0381407937472276 y: 2.053690974856723 theta: 0.10434805896886842
x: 1.04808640054217 y: 2.0547325628176734 theta: 0.10535140568972293
x: 1.0580309572572786 y: 2.0557841291446284 theta: 0.10635475241057743
x: 1.0679744538813232 y: 2.0568456727789717 theta: 0.10735809913143193
x: 1.0779168804041401 y: 2.057917192652042 theta: 0.10836144585228644
x: 1.0878582268166435 y: 2.058998687685136 theta: 0.10936479257314094
x: 1.0977984831108345 y: 2.060090156789507 theta: 0.11036813929399544
x: 1.1077376392798117 y: 2.0611915988663685 theta: 0.11137148601484995
x: 1.1176756853177816 y: 2.0623030128068933 theta: 0.11237483273570445
x: 1.1276126112200677 y: 2.0634243974922164 theta: 0.11337817945655895
x: 1.1375484069831214 y: 2.0645557517934345 theta: 0.11438152617741346
x: 1.1474830626045318 y: 2.065697074571608 theta: 0.11538487289826796
x: 1.157416568083036 y: 2.0668483646777625 theta: 0.11638821961912246
x: 1.1673489134185284 y: 2.0680096209528886 theta: 0.11739156633997697
x: 1.177280088612072 y: 2.0691808422279445 theta: 0.11839491306083147
x: 1.1872100836659074 y: 2.0703620273238563 theta: 0.11939825978168597
x: 1.1971388885834633 y: 2.0715531750515197 theta: 0.12040160650254048
x: 1.2070664933693667 y: 2.0727542842118005 theta: 0.12140495322339498
x: 1.2169928880294523 y: 2.0739653535955367 theta: 0.12240829994424948
x: 1.2269180625707734 y: 2.0751863819835394 theta: 0.12341164666510399
x: 1.2368420070016117 y: 2.076417368146594 theta: 0.12441499338595849
x: 1.2467647113314873 y: 2.0776583108454605 theta: 0.125418340106813
x: 1.256686165571168 y: 2.078909208830877 theta: 0.1264216868276675
x: 1.266606359732681 y: 2.0801700608435585 theta: 0.127425033548522
x: 1.2765252838293217 y: 2.081440865614199 theta: 0.1284283802693765
x: 1.2864429278756637 y: 2.0827216218634743 theta: 0.129431726990231
x: 1.2963592818875695 y: 2.084012328302041 theta: 0.1304350737110855
x: 1.3062743358822007 y: 2.085312983630539 theta: 0.13143842043194
x: 1.3161880798780268 y: 2.0866235865395923 theta: 0.13244176715279452
x: 1.3261005038948368 y: 2.0879441357098116 theta: 0.13344511387364902
x: 1.3360115979537484 y: 2.0892746298117935 theta: 0.13444846059450352
x: 1.3459213520772177 y: 2.090615067506124 theta: 0.13545180731535802
x: 1.3558297562890504 y: 2.091965447443378 theta: 0.13645515403621253
x: 1.3657368006144106 y: 2.093325768264122 theta: 0.13745850075706703
x: 1.3756424750798315 y: 2.094696028598915 theta: 0.13846184747792153
x: 1.3855467697132258 y: 2.0960762270683095 theta: 0.13946519419877604
x: 1.3954496745438947 y: 2.0974663622828533 theta: 0.14046854091963054
x: 1.4053511796025389 y: 2.098866432843091 theta: 0.14147188764048504
x: 1.415251274921268 y: 2.100276437339565 theta: 0.14247523436133955
x: 1.4251499505336112 y: 2.1016963743528176 theta: 0.14347858108219405
x: 1.4350471964745262 y: 2.103126242453392 theta: 0.14448192780304855
x: 1.4449430027804107 y: 2.104566040201833 theta: 0.14548527452390306
x: 1.4548373594891113 y: 2.10601576614869 theta: 0.14648862124475756
x: 1.464730256639934 y: 2.107475418834517 theta: 0.14749196796561206
x: 1.4746216842736544 y: 2.108944996789875 theta: 0.14849531468646657
x: 1.484511632432527 y: 2.110424498535333 theta: 0.14949866140732107
x: 1.4944000911602957 y: 2.1119139225814707 theta: 0.15050200812817557
x: 1.5042870505022043 y: 2.1134132674288773 theta: 0.15150535484903008
x: 1.5141725005050057 y: 2.1149225315681557 theta: 0.15250870156988458
x: 1.5240564312169724 y: 2.116441713479923 theta: 0.15351204829073908
x: 1.5339388326879062 y: 2.117970811634812 theta: 0.1545153950115936
x: 1.5438196949691487 y: 2.119509824493472 theta: 0.1555187417324481
x: 1.5536990081135906 y: 2.121058750506572 theta: 0.1565220884533026
x: 1.5635767621756824 y: 2.1226175881148013 theta: 0.1575254351741571
x: 1.573452947211444 y: 2.124186335748871 theta: 0.1585287818950116
x: 1.583327553278475 y: 2.125764991829515 theta: 0.1595321286158661
x: 1.5932005704359644 y: 2.127353554767494 theta: 0.1605354753367206
x: 1.603071988744701 y: 2.128952022963594 theta: 0.1615388220575751
x: 1.6129417982670826 y: 2.13056039480863 theta: 0.1625421687784296
x: 1.6228099890671273 y: 2.132178668683446 theta: 0.16354551549928412
x: 1.6326765512104824 y: 2.1338068429589194 theta: 0.16454886222013862
x: 1.6425414747644347 y: 2.135444915995959 theta: 0.16555220894099312
x: 1.6524047497979208 y: 2.13709288614551 theta: 0.16655555566184763
x: 1.6622663663815367 y: 2.1387507517485522 theta: 0.16755890238270213
x: 1.672126314587548 y: 2.1404185111361054 theta: 0.16856224910355663
x: 1.6819845844899002 y: 2.1420961626292288 theta: 0.16956559582441114
x: 1.6918411661642276 y: 2.1437837045390227 theta: 0.17056894254526564
x: 1.701696049687865 y: 2.145481135166631 theta: 0.17157228926612014
x: 1.7115492251398559 y: 2.1471884528032423 theta: 0.17257563598697465
x: 1.7214006826009638 y: 2.1489056557300925 theta: 0.17357898270782915
x: 1.7312504121536814 y: 2.1506327422184657 theta: 0.17458232942868365
x: 1.7410984038822412 y: 2.1523697105296957 theta: 0.17558567614953816
x: 1.7509446478726252 y: 2.1541165589151685 theta: 0.17658902287039266
x: 1.7607891342125743 y: 2.155873285616324 theta: 0.17759236959124716
x: 1.7706318529915996 y: 2.157639888864658 theta: 0.17859571631210167
x: 1.780472794300991 y: 2.159416366881722 theta: 0.17959906303295617
x: 1.7903119482338283 y: 2.1612027178791284 theta: 0.18060240975381067
x: 1.8001493048849901 y: 2.1629989400585488 theta: 0.18160575647466518
x: 1.8099848543511647 y: 2.1648050316117184 theta: 0.18260910319551968
x: 1.8198185867308598 y: 2.166620990720437 theta: 0.18361244991637418
x: 1.829650492124412 y: 2.1684468155565693 theta: 0.18461579663722869
x: 1.8394805606339975 y: 2.17028250428205 theta: 0.1856191433580832
x: 1.8493087823636414 y: 2.1721280550488826 theta: 0.1866224900789377
x: 1.8591351474192281 y: 2.1739834659991426 theta: 0.1876258367997922
x: 1.8689596459085112 y: 2.17584873526498 theta: 0.1886291835206467
x: 1.878782267941123 y: 2.1777238609686185 theta: 0.1896325302415012
x: 1.8886030036285855 y: 2.1796088412223615 theta: 0.1906358769623557
x: 1.8984218430843192 y: 2.1815036741285905 theta: 0.1916392236832102
x: 1.9082387764236535 y: 2.1834083577797685 theta: 0.1926425704040647
x: 1.9180537937638371 y: 2.1853228902584423 theta: 0.19364591712491921
x: 1.9278668852240473 y: 2.1872472696372425 theta: 0.19464926384577372
x: 1.9376780409254 y: 2.189181493978888 theta: 0.19565261056662822
x: 1.9474872509909602 y: 2.1911255613361864 theta: 0.19665595728748272
x: 1.9572945055457514 y: 2.1930794697520364 theta: 0.19765930400833723
x: 1.9670997947167657 y: 2.195043217259429 theta: 0.19866265072919173
x: 1.9769031086329736 y: 2.197016801881451 theta: 0.19966599745004623
x: 1.9867044374253346 y: 2.199000221631286 theta: 0.20066934417090074
x: 1.9965037712268063 y: 2.2009934745122157 theta: 0.20167269089175524
x: 2.0063011001723545 y: 2.202996558517624 theta: 0.20267603761260974
x: 2.0160964143989637 y: 2.205009471630996 theta: 0.20367938433346425
x: 2.0258897040456465 y: 2.207032211825924 theta: 0.20468273105431875
x: 2.0356809592534533 y: 2.2090647770661054 theta: 0.20568607777517325
x: 2.045470170165483 y: 2.2111071653053482 theta: 0.20668942449602776
x: 2.0552573269268923 y: 2.213159374487571 theta: 0.20769277121688226
x: 2.065042419684906 y: 2.2152214025468044 theta: 0.20869611793773676
x: 2.0748254385888267 y: 2.2172932474071962 theta: 0.20969946465859127
x: 2.0846063737900447 y: 2.2193749069830107 theta: 0.21070281137944577
x: 2.0943852154420473 y: 2.2214663791786315 theta: 0.21170615810030027
x: 2.1041619537004306 y: 2.223567661888564 theta: 0.21270950482115478
x: 2.1139365787229076 y: 2.2256787529974376 theta: 0.21371285154200928
x: 2.1237090806693186 y: 2.227799650380007 theta: 0.21471619826286378
x: 2.1334794497016416 y: 2.229930351901155 theta: 0.2157195449837183
x: 2.1432476759840013 y: 2.232070855415895 theta: 0.2167228917045728
x: 2.15301374968268 y: 2.234221158769372 theta: 0.2177262384254273
x: 2.162777660966127 y: 2.2363812597968664 theta: 0.2187295851462818
x: 2.172539400004968 y: 2.238551156323794 theta: 0.2197329318671363
x: 2.1822989569720153 y: 2.2407308461657105 theta: 0.2207362785879908
x: 2.192056322042279 y: 2.2429203271283122 theta: 0.2217396253088453
x: 2.2018114853929753 y: 2.2451195970074385 theta: 0.2227429720296998
x: 2.2115644372035366 y: 2.2473286535890744 theta: 0.2237463187505543
x: 2.221315167655622 y: 2.2495474946493523 theta: 0.22474966547140882
x: 2.2310636669331267 y: 2.251776117954555 theta: 0.22575301219226332
x: 2.240809925222192 y: 2.2540145212611176 theta: 0.22675635891311782
x: 2.250553932711215 y: 2.2562627023156288 theta: 0.22775970563397233
x: 2.2602956795908593 y: 2.2585206588548346 theta: 0.22876305235482683
x: 2.2700351560540635 y: 2.26078838860564 theta: 0.22976639907568133
x: 2.2797723522960527 y: 2.263065889285111 theta: 0.23076974579653584
x: 2.2895072585143468 y: 2.2653531586004774 theta: 0.23177309251739034
x: 2.2992398649087713 y: 2.2676501942491347 theta: 0.23277643923824484
x: 2.3089701616814673 y: 2.2699569939186466 theta: 0.23377978595909935
x: 2.3186981390369006 y: 2.2722735552867475 theta: 0.23478313267995385
x: 2.328423787181872 y: 2.274599876021344 theta: 0.23578647940080835
x: 2.3381470963255273 y: 2.2769359537805194 theta: 0.23678982612166286
x: 2.3478680566793666 y: 2.279281786212533 theta: 0.23779317284251736
x: 2.357586658457255 y: 2.281637370955824 theta: 0.23879651956337186
x: 2.3673028918754313 y: 2.2840027056390158 theta: 0.23979986628422637
x: 2.3770167471525196 y: 2.286377787880914 theta: 0.24080321300508087
x: 2.3867282145095374 y: 2.2887626152905134 theta: 0.24180655972593537
x: 2.3964372841699064 y: 2.2911571854669965 theta: 0.24280990644678987
x: 2.4061439463594616 y: 2.2935614959997395 theta: 0.24381325316764438
x: 2.4158481913064622 y: 2.295975544468311 theta: 0.24481659988849888
x: 2.4255500092416002 y: 2.2983993284424784 theta: 0.24581994660935338
x: 2.435249390398012 y: 2.3008328454822067 theta: 0.2468232933302079
x: 2.4449463250112857 y: 2.3032760931376637 theta: 0.2478266400510624
x: 2.454640803319473 y: 2.3057290689492205 theta: 0.2488299867719169
x: 2.464332815563099 y: 2.308191770447455 theta: 0.2498333334927714
x: 2.47402235198517 y: 2.3106641951531546 theta: 0.25083668021362593
x: 2.4837094028311864 y: 2.313146340577318 theta: 0.25184002693448043
x: 2.493393958349149 y: 2.3156382042211585 theta: 0.25284337365533494
x: 2.5030760087895727 y: 2.3181397835761053 theta: 0.25384672037618944
x: 2.5127555444054925 y: 2.320651076123807 theta: 0.25485006709704394
x: 2.522432555452476 y: 2.323172079336134 theta: 0.25585341381789845
x: 2.5321070321886316 y: 2.325702790675181 theta: 0.25685676053875295
x: 2.54177896487462 y: 2.328243207593269 theta: 0.25786010725960745
x: 2.5514483437736626 y: 2.3307933275329487 theta: 0.25886345398046195
x: 2.561115159151551 y: 2.3333531479270033 theta: 0.25986680070131646
x: 2.5707794012766585 y: 2.33592266619845 theta: 0.26087014742217096
x: 2.5804410604199486 y: 2.338501879760542 theta: 0.26187349414302546
x: 2.590100126854985 y: 2.3410907860167742 theta: 0.26287684086387997
x: 2.599756590857941 y: 2.3436893823608824 theta: 0.26388018758473447
x: 2.6094104427076106 y: 2.346297666176848 theta: 0.264883534305589
x: 2.6190616726854175 y: 2.3489156348389 theta: 0.2658868810264435
x: 2.6287102710754238 y: 2.351543285711517 theta: 0.266890227747298
x: 2.638356228164342 y: 2.3541806161494314 theta: 0.2678935744681525
x: 2.647999534241543 y: 2.35682762349763 theta: 0.268896921189007
x: 2.6576401795990665 y: 2.359484305091359 theta: 0.2699002679098615
x: 2.667278154531631 y: 2.3621506582561245 theta: 0.270903614630716
x: 2.6769134493366433 y: 2.3648266803076967 theta: 0.2719069613515705
x: 2.686546054314208 y: 2.3675123685521124 theta: 0.272910308072425
x: 2.696175959767138 y: 2.3702077202856766 theta: 0.2739136547932795
x: 2.7058031560009637 y: 2.3729127327949664 theta: 0.274917001514134
x: 2.715427633323942 y: 2.375627403356834 theta: 0.2759203482349885
x: 2.725049382047069 y: 2.3783517292384073 theta: 0.276923694955843
x: 2.7346683924840853 y: 2.3810857076970957 theta: 0.2779270416766975
x: 2.74428465495149 y: 2.38382933598059 theta: 0.278930388397552
x: 2.753898159768547 y: 2.3865826113268676 theta: 0.2799337351184065
x: 2.7635088972572976 y: 2.3893455309641936 theta: 0.280937081839261
x: 2.773116857742569 y: 2.392118092111124 theta: 0.28194042856011553
x: 2.782722031551983 y: 2.394900291976509 theta: 0.28294377528097003
x: 2.7923244090159676 y: 2.397692127759495 theta: 0.28394712200182454
x: 2.8019239804677656 y: 2.400493596649529 theta: 0.28495046872267904
x: 2.8115207362434447 y: 2.4033046958263586 theta: 0.28595381544353354
x: 2.8211146666819067 y: 2.406125422460038 theta: 0.28695716216438805
x: 2.8307057621248988 y: 2.4089557737109284 theta: 0.28796050888524255
x: 2.840294012917021 y: 2.4117957467297026 theta: 0.28896385560609705
x: 2.849879409405738 y: 2.414645338657347 theta: 0.28996720232695156
x: 2.8594619419413867 y: 2.4175045466251643 theta: 0.29097054904780606
x: 2.8690416008771886 y: 2.4203733677547765 theta: 0.29197389576866056
x: 2.8786183765692575 y: 2.4232517991581286 theta: 0.29297724248951507
x: 2.888192259376609 y: 2.4261398379374906 theta: 0.29398058921036957
x: 2.897763239661172 y: 2.4290374811854605 theta: 0.2949839359312241
x: 2.907331307787797 y: 2.431944725984968 theta: 0.2959872826520786
x: 2.9168964541242666 y: 2.4348615694092755 theta: 0.2969906293729331
x: 2.9264586690413035 y: 2.4377880085219843 theta: 0.2979939760937876
x: 2.9360179429125832 y: 2.440724040377035 theta: 0.2989973228146421
x: 2.9455742661147406 y: 2.4436696620187104 theta: 0.3000006695354966
x: 2.955127629027382 y: 2.44662487048164 theta: 0.3010040162563511
x: 2.964678022033093 y: 2.449589662790802 theta: 0.3020073629772056
x: 2.9742254355174493 y: 2.4525640359615264 theta: 0.3030107096980601
x: 2.9837698598690268 y: 2.4555479869994983 theta: 0.3040140564189146
x: 2.9933112854794097 y: 2.4585415129007604 theta: 0.3050174031397691
x: 3.0028497027432017 y: 2.4615446106517167 theta: 0.3060207498606236
x: 3.012385102058034 y: 2.464557277229135 theta: 0.3070240965814781
x: 3.021917473824577 y: 2.46757950960015 theta: 0.3080274433023326
x: 3.0314468084465487 y: 2.4706113047222664 theta: 0.3090307900231871
x: 3.0409730963307244 y: 2.4736526595433626 theta: 0.3100341367440416
x: 3.050496327886947 y: 2.4767035710016927 theta: 0.3110374834648961
x: 3.0600164935281353 y: 2.47976403602589 theta: 0.31204083018575063
x: 3.0695335836702955 y: 2.482834051534971 theta: 0.31304417690660513
x: 3.0790475887325295 y: 2.4859136144383367 theta: 0.31404752362745963
x: 3.088558499137045 y: 2.489002721635777 theta: 0.31505087034831414
x: 3.0980663053091653 y: 2.492101370017474 theta: 0.31605421706916864
x: 3.1075709976773385 y: 2.4952095564640038 theta: 0.31705756379002314
x: 3.1170725666731474 y: 2.4983272778463412 theta: 0.31806091051087765
x: 3.1265710027313194 y: 2.501454531025862 theta: 0.31906425723173215
x: 3.1360662962897354 y: 2.5045913128543456 theta: 0.32006760395258665
x: 3.14555843778944 y: 2.50773762017398 theta: 0.32107095067344116
x: 3.1550474176746515 y: 2.5108934498173627 theta: 0.32207429739429566
x: 3.1645332263927703 y: 2.5140587986075063 theta: 0.32307764411515016
x: 3.1740158543943897 y: 2.5172336633578394 theta: 0.32408099083600467
x: 3.1834952921333044 y: 2.520418040872211 theta: 0.32508433755685917
x: 3.192971530066522 y: 2.5236119279448945 theta: 0.3260876842777137
x: 3.20244455865427 y: 2.5268153213605884 theta: 0.3270910309985682
x: 3.211914368360007 y: 2.5300282178944222 theta: 0.3280943777194227
x: 3.2213809496504333 y: 2.5332506143119584 theta: 0.3290977244402772
x: 3.230844292995498 y: 2.536482507369196 theta: 0.3301010711611317
x: 3.24030438886841 y: 2.5397238938125732 theta: 0.3311044178819862
x: 3.249761227745648 y: 2.542974770378972 theta: 0.3321077646028407
x: 3.259214800106969 y: 2.546235133795719 theta: 0.3331111113236952
x: 3.268665096435419 y: 2.549504980780593 theta: 0.3341144580445497
x: 3.2781121072173414 y: 2.552784308041823 theta: 0.3351178047654042
x: 3.287555822942387 y: 2.556073112278096 theta: 0.3361211514862587
x: 3.296996234103524 y: 2.5593713901785575 theta: 0.3371244982071132
x: 3.3064333311970486 y: 2.562679138422816 theta: 0.3381278449279677
x: 3.315867104722591 y: 2.5659963536809465 theta: 0.3391311916488222
x: 3.325297545183129 y: 2.569323032613493 theta: 0.3401345383696767
x: 3.3347246430849946 y: 2.572659171871473 theta: 0.3411378850905312
x: 3.344148388937886 y: 2.5760047680963796 theta: 0.3421412318113857
x: 3.3535687732548753 y: 2.579359817920186 theta: 0.34314457853224023
x: 3.3629857865524184 y: 2.582724317965348 theta: 0.34414792525309473
x: 3.3723994193503652 y: 2.5860982648448085 theta: 0.34515127197394924
x: 3.381809662171969 y: 2.5894816551619995 theta: 0.34615461869480374
x: 3.3912165055438948 y: 2.5928744855108463 theta: 0.34715796541565824
x: 3.4006199399962305 y: 2.5962767524757715 theta: 0.34816131213651275
x: 3.4100199560624964 y: 2.5996884526316975 theta: 0.34916465885736725
x: 3.419416544279653 y: 2.60310958254405 theta: 0.35016800557822175
x: 3.428809695188112 y: 2.6065401387687617 theta: 0.35117135229907626
x: 3.4381993993317463 y: 2.6099801178522766 theta: 0.35217469901993076
x: 3.447585647257897 y: 2.6134295163315517 theta: 0.35317804574078526
x: 3.4569684295173864 y: 2.6168883307340622 theta: 0.35418139246163977
x: 3.4663477366645243 y: 2.6203565575778036 theta: 0.35518473918249427
x: 3.4757235592571196 y: 2.623834193371296 theta: 0.3561880859033488
x: 3.485095887856489 y: 2.6273212346135875 theta: 0.3571914326242033
x: 3.4944647130274666 y: 2.630817677794258 theta: 0.3581947793450578
x: 3.5038300253384134 y: 2.6343235193934222 theta: 0.3591981260659123
x: 3.5131918153612265 y: 2.6378387558817336 theta: 0.3602014727867668
x: 3.5225500736713493 y: 2.641363383720387 theta: 0.3612048195076213
x: 3.531904790847781 y: 2.6448973993611244 theta: 0.3622081662284758
x: 3.541255957473085 y: 2.6484407992462353 theta: 0.3632115129493303
x: 3.550603564133399 y: 2.6519935798085634 theta: 0.3642148596701848
x: 3.5599476014184446 y: 2.655555737471508 theta: 0.3652182063910393
x: 3.5692880599215373 y: 2.659127268649029 theta: 0.3662215531118938
x: 3.5786249302395947 y: 2.66270816974565 theta: 0.3672248998327483
x: 3.587958202973147 y: 2.6662984371564606 theta: 0.3682282465536028
x: 3.597287868726346 y: 2.669898067267123 theta: 0.3692315932744573
x: 3.6066139181069747 y: 2.6735070564538725 theta: 0.3702349399953118
x: 3.6159363417264565 y: 2.677125401083524 theta: 0.3712382867161663
x: 3.6252551301998652 y: 2.680753097513473 theta: 0.3722416334370208
x: 3.634570274145934 y: 2.684390142091701 theta: 0.37324498015787533
x: 3.643881764187065 y: 2.688036531156779 theta: 0.37424832687872983
x: 3.6531895909493386 y: 2.69169226103787 theta: 0.37525167359958433
x: 3.6624937450625232 y: 2.6953573280547345 theta: 0.37625502032043884
x: 3.671794217160085 y: 2.6990317285177325 theta: 0.37725836704129334
x: 3.6810909978791955 y: 2.7027154587278286 theta: 0.37826171376214784
x: 3.6903840778607435 y: 2.7064085149765944 theta: 0.37926506048300235
x: 3.699673447749343 y: 2.7101108935462137 theta: 0.38026840720385685
x: 3.7089590981933434 y: 2.7138225907094853 theta: 0.38127175392471135
x: 3.7182410198448377 y: 2.717543602729826 theta: 0.38227510064556586
x: 3.727519203359673 y: 2.721273925861277 theta: 0.38327844736642036
x: 3.73679363939746 y: 2.7250135563485043 theta: 0.38428179408727486
x: 3.746064318621581 y: 2.728762490426805 theta: 0.38528514080812937
x: 3.755331231699202 y: 2.7325207243221104 theta: 0.38628848752898387
x: 3.7645943693012787 y: 2.7362882542509888 theta: 0.3872918342498384
x: 3.7738537221025683 y: 2.7400650764206507 theta: 0.3882951809706929
x: 3.783109280781638 y: 2.743851187028952 theta: 0.3892985276915474
x: 3.7923610360208753 y: 2.7476465822643985 theta: 0.3903018744124019
x: 3.8016089785064953 y: 2.751451258306148 theta: 0.3913052211332564
x: 3.8108530989285527 y: 2.7552652113240157 theta: 0.3923085678541109
x: 3.820093387980949 y: 2.759088437478478 theta: 0.3933119145749654
x: 3.829329836361443 y: 2.7629209329206756 theta: 0.3943152612958199
x: 3.8385624347716605 y: 2.766762693792418 theta: 0.3953186080166744
x: 3.847791173917102 y: 2.7706137162261872 theta: 0.3963219547375289
x: 3.857016044507154 y: 2.774473996345141 theta: 0.3973253014583834
x: 3.8662370372550976 y: 2.778343530263118 theta: 0.3983286481792379
x: 3.875454142878117 y: 2.78222231408464 theta: 0.3993319949000924
x: 3.88466735209731 y: 2.7861103439049186 theta: 0.4003353416209469
x: 3.8938766556376967 y: 2.790007615809856 theta: 0.4013386883418014
x: 3.90308204422823 y: 2.7939141258760514 theta: 0.4023420350626559
x: 3.9122835086018024 y: 2.7978298701708026 theta: 0.4033453817835104
x: 3.921481039495258 y: 2.801754844752112 theta: 0.40434872850436493
x: 3.930674627649401 y: 2.8056890456686903 theta: 0.40535207522521943
x: 3.939864263809004 y: 2.809632468959959 theta: 0.40635542194607394
x: 3.949049938722818 y: 2.8135851106560565 theta: 0.40735876866692844
x: 3.958231643143583 y: 2.81754696677784 theta: 0.40836211538778294
x: 3.967409367828034 y: 2.8215180333368908 theta: 0.40936546210863745
x: 3.9765831035369152 y: 2.8254983063355184 theta: 0.41036880882949195
x: 3.985752841034984 y: 2.8294877817667636 theta: 0.41137215555034645
x: 3.9949185710910244 y: 2.8334864556144033 theta: 0.41237550227120096
x: 4.004080284477854 y: 2.837494323852954 theta: 0.41337884899205546
x: 4.013237971972334 y: 2.841511382447677 theta: 0.41438219571290996
x: 4.022391624355379 y: 2.8455376273545814 theta: 0.41538554243376447
x: 4.031541232411965 y: 2.849573054520427 theta: 0.41638888915461897
x: 4.040686786931141 y: 2.853617659882732 theta: 0.41739223587547347
x: 4.049828278706034 y: 2.857671439369773 theta: 0.418395582596328
x: 4.058965698533863 y: 2.861734388900592 theta: 0.4193989293171825
x: 4.068099037215947 y: 2.865806504384999 theta: 0.420402276038037
x: 4.0772282855577116 y: 2.8698877817235773 theta: 0.4214056227588915
x: 4.086353434368701 y: 2.873978216807686 theta: 0.422408969479746
x: 4.095474474462585 y: 2.8780778055194656 theta: 0.4234123162006005
x: 4.104591396657173 y: 2.8821865437318412 theta: 0.424415662921455
x: 4.113704191774416 y: 2.8863044273085277 theta: 0.4254190096423095
x: 4.122812850640424 y: 2.8904314521040324 theta: 0.426422356363164
x: 4.131917364085465 y: 2.894567613963661 theta: 0.4274257030840185
x: 4.141017722943987 y: 2.8987129087235206 theta: 0.428429049804873
x: 4.1501139180546165 y: 2.902867332210524 theta: 0.4294323965257275
x: 4.159205940260172 y: 2.907030880242394 theta: 0.430435743246582
x: 4.168293780407673 y: 2.9112035486276677 theta: 0.4314390899674365
x: 4.17737742934835 y: 2.9153853331657014 theta: 0.432442436688291
x: 4.186456877937652 y: 2.919576229646673 theta: 0.4334457834091455
x: 4.195532117035257 y: 2.923776233851588 theta: 0.43444913013
x: 4.20460313750508 y: 2.927985341552283 theta: 0.43545247685085453
x: 4.213669930215284 y: 2.9322035485114304 theta: 0.43645582357170903
x: 4.222732486038287 y: 2.936430850482542 theta: 0.43745917029256354
x: 4.231790795850772 y: 2.940667243209973 theta: 0.43846251701341804
x: 4.240844850533699 y: 2.944912722428928 theta: 0.43946586373427254
x: 4.2498946409723075 y: 2.949167283865464 theta: 0.44046921045512705
x: 4.258940158056134 y: 2.9534309232364944 theta: 0.44147255717598155
x: 4.267981392679015 y: 2.9577036362497937 theta: 0.44247590389683605
x: 4.277018335739099 y: 2.9619854186040024 theta: 0.44347925061769056
x: 4.286050978138852 y: 2.966276265988631 theta: 0.44448259733854506
x: 4.2950793107850735 y: 2.970576174084063 theta: 0.44548594405939956
x: 4.3041033245889 y: 2.9748851385615622 theta: 0.44648929078025407
x: 4.313123010465815 y: 2.9792031550832743 theta: 0.44749263750110857
x: 4.32213835933566 y: 2.9835302193022324 theta: 0.4484959842219631
x: 4.331149362122642 y: 2.987866326862361 theta: 0.4494993309428176
x: 4.3401560097553435 y: 2.992211473398481 theta: 0.4505026776636721
x: 4.349158293166731 y: 2.9965656545363135 theta: 0.4515060243845266
x: 4.358156203294165 y: 3.0009288658924844 theta: 0.4525093711053811
x: 4.367149731079408 y: 3.005301103074529 theta: 0.4535127178262356
x: 4.376138867468636 y: 3.0096823616808965 theta: 0.4545160645470901
x: 4.385123603412443 y: 3.0140726373009534 theta: 0.4555194112679446
x: 4.394103929865854 y: 3.0184719255149894 theta: 0.4565227579887991
x: 4.403079837788335 y: 3.0228802218942215 theta: 0.4575261047096536
x: 4.4120513181437975 y: 3.027297522000797 theta: 0.4585294514305081
x: 4.421018361900612 y: 3.0317238213878004 theta: 0.4595327981513626
x: 4.429980960031614 y: 3.036159115599255 theta: 0.4605361448722171
x: 4.438939103514115 y: 3.0406034001701308 theta: 0.4615394915930716
x: 4.447892783329912 y: 3.0450566706263458 theta: 0.4625428383139261
x: 4.456841990465294 y: 3.049518922484772 theta: 0.4635461850347806
x: 4.465786715911053 y: 3.053990151253241 theta: 0.4645495317556351
x: 4.474726950662494 y: 3.0584703524305454 theta: 0.46555287847648963
x: 4.483662685719442 y: 3.062959521506447 theta: 0.46655622519734413
x: 4.492593912086251 y: 3.0674576539616787 theta: 0.46755957191819864
x: 4.5015206207718155 y: 3.07196474526795 theta: 0.46856291863905314
x: 4.510442802789576 y: 3.0764807908879517 theta: 0.46956626535990764
x: 4.519360449157533 y: 3.0810057862753597 theta: 0.47056961208076215
x: 4.52827355089825 y: 3.085539726874841 theta: 0.47157295880161665
x: 4.537182099038867 y: 3.0900826081220565 theta: 0.47257630552247115
x: 4.546086084611109 y: 3.094634425443667 theta: 0.47357965224332566
x: 4.554985498651292 y: 3.099195174257338 theta: 0.47458299896418016
x: 4.563880332200336 y: 3.1037648499717414 theta: 0.47558634568503466
x: 4.57277057630377 y: 3.1083434479865653 theta: 0.47658969240588916
x: 4.5816562220117465 y: 3.1129309636925133 theta: 0.47759303912674367
x: 4.590537260379045 y: 3.1175273924713127 theta: 0.47859638584759817
x: 4.599413682465083 y: 3.1221327296957178 theta: 0.4795997325684527
x: 4.608285479333927 y: 3.1267469707295144 theta: 0.4806030792893072
x: 4.617152642054298 y: 3.1313701109275254 theta: 0.4816064260101617
x: 4.626015161699582 y: 3.136002145635614 theta: 0.4826097727310162
x: 4.634873029347842 y: 3.1406430701906904 theta: 0.4836131194518707
x: 4.643726236081822 y: 3.145292879920714 theta: 0.4846164661727252
x: 4.652574772988957 y: 3.1499515701447005 theta: 0.4856198128935797
x: 4.661418631161386 y: 3.1546191361727254 theta: 0.4866231596144342
x: 4.670257801695955 y: 3.1592955733059283 theta: 0.4876265063352887
x: 4.679092275694233 y: 3.163980876836519 theta: 0.4886298530561432
x: 4.687922044262512 y: 3.1686750420477807 theta: 0.4896331997769977
x: 4.6967470985118265 y: 3.1733780642140763 theta: 0.4906365464978522
x: 4.705567429557952 y: 3.1780899386008516 theta: 0.4916398932187067
x: 4.714383028521422 y: 3.1828106604646416 theta: 0.4926432399395612
x: 4.723193886527533 y: 3.1875402250530733 theta: 0.4936465866604157
x: 4.731999994706355 y: 3.1922786276048734 theta: 0.4946499333812702
x: 4.740801344192736 y: 3.19702586334987 theta: 0.4956532801021247
x: 4.749597926126319 y: 3.201781927508999 theta: 0.49665662682297923
x: 4.758389731651546 y: 3.2065468152943093 theta: 0.49765997354383373
x: 4.767176751917664 y: 3.2113205219089664 theta: 0.49866332026468824
x: 4.775958978078742 y: 3.2161030425472585 theta: 0.49966666698554274
x: 4.784736401293671 y: 3.2208943723946 theta: 0.5006700137063973
x: 4.7935090127261795 y: 3.225694506627537 theta: 0.5016733604272519
x: 4.80227680354484 y: 3.230503440413753 theta: 0.5026767071481064
x: 4.811039764923078 y: 3.235321168912072 theta: 0.503680053868961
x: 0.01 y: 2.0 theta: 0.0010033467208545054
x: 0.01999999496647721 y: 2.000010033465525 theta: 0.002006693441709011
x: 0.029999974832391123 y: 2.0000301003864744 theta: 0.0030100401625635163
x: 0.039999929530716426 y: 2.000060200742647 theta: 0.004013386883418022
x: 0.049999848994453144 y: 2.00010033450374 theta: 0.005016733604272527
x: 0.059999723156636785 y: 2.000150501629351 theta: 0.006020080325127032
x: 0.06999954195034844 y: 2.0002107020689763 theta: 0.007023427045981537
x: 0.07999929530872496 y: 2.000280935762012 theta: 0.008026773766836042
x: 0.08999897316496906 y: 2.0003612026377535 theta: 0.009030120487690547
x: 0.09999856545235947 y: 2.000451502615396 theta: 0.010033467208545052
x: 0.10999806210426105 y: 2.0005518356040337 theta: 0.011036813929399557
x: 0.11999745305413496 y: 2.000662201502661 theta: 0.012040160650254062
x: 0.12999672823554875 y: 2.000782600200172 theta: 0.013043507371108567
x: 0.1399958775821865 y: 2.0009130315753607 theta: 0.014046854091963072
x: 0.149994891027859 y: 2.001053495496922 theta: 0.015050200812817577
x: 0.15999375850651387 y: 2.0012039918234494 theta: 0.016053547533672084
x: 0.16999246995224562 y: 2.001364520403438 theta: 0.01705689425452659
x: 0.17999101529930586 y: 2.0015350810752826 theta: 0.018060240975381097
x: 0.18998938448211342 y: 2.001715673667279 theta: 0.019063587696235604
x: 0.19998756743526447 y: 2.0019062979976243 theta: 0.02006693441709011
x: 0.2099855540935427 y: 2.002106953874416 theta: 0.021070281137944617
x: 0.21998333439192932 y: 2.0023176410956522 theta: 0.022073627858799124
x: 0.22998089826561335 y: 2.002538359449234 theta: 0.02307697457965363
x: 0.2399782356500017 y: 2.0027691087129624 theta: 0.024080321300508137
x: 0.24997533648072923 y: 2.003009888654542 theta: 0.025083668021362644
x: 0.25997219069366895 y: 2.003260699031578 theta: 0.02608701474221715
x: 0.2699687882249422 y: 2.003521539591578 theta: 0.027090361463071658
x: 0.2799651190109287 y: 2.0037924100719535 theta: 0.028093708183926164
x: 0.2899611729882766 y: 2.0040733102000177 theta: 0.02909705490478067
x: 0.29995694009391294 y: 2.004364239692987 theta: 0.030100401625635178
x: 0.30995241026505327 y: 2.0046651982579813 theta: 0.031103748346489685
x: 0.3199475734392123 y: 2.0049761855920245 theta: 0.03210709506734419
x: 0.3299424195542137 y: 2.005297201382044 theta: 0.03311044178819869
x: 0.3399369385482003 y: 2.0056282453048717 theta: 0.034113788509053194
x: 0.34993112035964424 y: 2.0059693170272443 theta: 0.0351171352299077
x: 0.3599249549273572 y: 2.0063204162058033 theta: 0.0361204819507622
x: 0.3699184321905004 y: 2.0066815424870956 theta: 0.037123828671616704
x: 0.3799115420885947 y: 2.007052695507574 theta: 0.03812717539247121
x: 0.38990427456153076 y: 2.0074338748935965 theta: 0.03913052211332571
x: 0.39989661954957934 y: 2.0078250802614286 theta: 0.040133868834180214
x: 0.40988856699340115 y: 2.008226311217242 theta: 0.04113721555503472
x: 0.4198801068340572 y: 2.008637567357115 theta: 0.04214056227588922
x: 0.4298712290130187 y: 2.009058848267035 theta: 0.043143908996743724
x: 0.4398619234721775 y: 2.0094901535228957 theta: 0.04414725571759823
x: 0.449852180153856 y: 2.0099314826905013 theta: 0.04515060243845273
x: 0.45984198900081713 y: 2.010382835325563 theta: 0.046153949159307234
x: 0.46983133995627485 y: 2.0108442109737017 theta: 0.04715729588016174
x: 0.47982022296390403 y: 2.011315609170449 theta: 0.04816064260101624
x: 0.48980862796785063 y: 2.011797029441246 theta: 0.049163989321870744
x: 0.4997965449127418 y: 2.012288471301445 theta: 0.05016733604272525
x: 0.5097839637436961 y: 2.012789934256309 theta: 0.05117068276357975
x: 0.5197708744063333 y: 2.013301417801013 theta: 0.05217402948443425
x: 0.529757266846785 y: 2.0138229214206445 theta: 0.05317737620528876
x: 0.5397431310117045 y: 2.014354444590203 theta: 0.05418072292614326
x: 0.5497284568482766 y: 2.0148959867746012 theta: 0.05518406964699776
x: 0.5597132343042286 y: 2.0154475474286673 theta: 0.056187416367852266
x: 0.5696974533278393 y: 2.016009125997142 theta: 0.05719076308870677
x: 0.5796811038679499 y: 2.0165807219146816 theta: 0.05819410980956127
x: 0.589664175873974 y: 2.017162334605858 theta: 0.059197456530415776
x: 0.5996466592959075 y: 2.017753963485159 theta: 0.06020080325127028
x: 0.6096285440843389 y: 2.0183556079569893 theta: 0.06120414997212478
x: 0.6196098201904591 y: 2.0189672674156705 theta: 0.062207496692979286
x: 0.629590477566072 y: 2.0195889412454417 theta: 0.06321084341383379
x: 0.6395705061636044 y: 2.020220628820462 theta: 0.06421419013468829
x: 0.6495498959361161 y: 2.020862329504808 theta: 0.0652175368555428
x: 0.6595286368373098 y: 2.021514042652477 theta: 0.0662208835763973
x: 0.6695067188215416 y: 2.022175767607386 theta: 0.0672242302972518
x: 0.6794841318438308 y: 2.0228475037033737 theta: 0.0682275770181063
x: 0.6894608658598704 y: 2.023529250264201 theta: 0.06923092373896081
x: 0.6994369108260367 y: 2.0242210066035495 theta: 0.07023427045981531
x: 0.7094122566993997 y: 2.0249227720250254 theta: 0.07123761718066982
x: 0.7193868934377333 y: 2.0256345458221583 theta: 0.07224096390152432
x: 0.7293608109995253 y: 2.026356327278402 theta: 0.07324431062237882
x: 0.7393339993439874 y: 2.027088115667136 theta: 0.07424765734323333
x: 0.7493064484310653 y: 2.0278299102516657 theta: 0.07525100406408783
x: 0.7592781482214492 y: 2.028581710285223 theta: 0.07625435078494233
x: 0.7692490886765835 y: 2.0293435150109675 theta: 0.07725769750579684
x: 0.7792192597586769 y: 2.0301153236619864 theta: 0.07826104422665134
x: 0.7891886514307128 y: 2.0308971354612972 theta: 0.07926439094750584
x: 0.7991572536564592 y: 2.031688949621846 theta: 0.08026773766836034
x: 0.8091250564004786 y: 2.03249076534651 theta: 0.08127108438921485
x: 0.8190920496281388 y: 2.033302581828097 theta: 0.08227443111006935
x: 0.8290582233056221 y: 2.0341243982493484 theta: 0.08327777783092385
x: 0.8390235673999361 y: 2.034956213782938 theta: 0.08428112455177836
x: 0.8489880718789236 y: 2.0357980275914724 theta: 0.08528447127263286
x: 0.8589517267112723 y: 2.0366498388274947 theta: 0.08628781799348736
x: 0.8689145218665256 y: 2.037511646633482 theta: 0.08729116471434187
x: 0.8788764473150923 y: 2.038383450141849 theta: 0.08829451143519637
x: 0.8888374930282564 y: 2.0392652484749467 theta: 0.08929785815605087
x: 0.898797648978188 y: 2.040157040745065 theta: 0.09030120487690538
x: 0.9087569051379526 y: 2.0410588260544325 theta: 0.09130455159775988
x: 0.9187152514815217 y: 2.0419706034952174 theta: 0.09230789831861438
x: 0.9286726779837825 y: 2.04289237214953 theta: 0.09331124503946889
x: 0.9386291746205485 y: 2.043824131089421 theta: 0.09431459176032339
x: 0.9485847313685691 y: 2.0447658793768846 theta: 0.0953179384811779
x: 0.95853933820554 y: 2.0457176160638584 theta: 0.0963212852020324
x: 0.9684929851101132 y: 2.0466793401922247 theta: 0.0973246319228869
x: 0.9784456620619068 y: 2.047651050793812 theta: 0.0983279786437414
x: 0.9883973590415156 y: 2.048632746890394 theta: 0.09933132536459591
x: 0.998348066030521 y: 2.049624427493693 theta: 0.10033467208545041
x: 1.0082977730115008 y: 2.05062609160538 theta: 0.10133801880630491
x: 1.0182464699680398 y: 2.051637738217075 theta: 0.10234136552715942
x: 1.0281941468847393 y: 2.0526593663103485 theta: 0.10334471224801392
x: 1.0381407937472276 y: 2.053690974856723 theta: 0.10434805896886842
x: 1.04808640054217 y: 2.0547325628176734 theta: 0.10535140568972293
x: 1.0580309572572786 y: 2.0557841291446284 theta: 0.10635475241057743
x: 1.0679744538813232 y: 2.0568456727789717 theta: 0.10735809913143193
x: 1.0779168804041401 y: 2.057917192652042 theta: 0.10836144585228644
x: 1.0878582268166435 y: 2.058998687685136 theta: 0.10936479257314094
x: 1.0977984831108345 y: 2.060090156789507 theta: 0.11036813929399544
x: 1.1077376392798117 y: 2.0611915988663685 theta: 0.11137148601484995
x: 1.1176756853177816 y: 2.0623030128068933 theta: 0.11237483273570445
x: 1.1276126112200677 y: 2.0634243974922164 theta: 0.11337817945655895
x: 1.1375484069831214 y: 2.0645557517934345 theta: 0.11438152617741346
x: 1.1474830626045318 y: 2.065697074571608 theta: 0.11538487289826796
x: 1.157416568083036 y: 2.0668483646777625 theta: 0.11638821961912246
x: 1.1673489134185284 y: 2.0680096209528886 theta: 0.11739156633997697
x: 1.177280088612072 y: 2.0691808422279445 theta: 0.11839491306083147
x: 1.1872100836659074 y: 2.0703620273238563 theta: 0.11939825978168597
x: 1.1971388885834633 y: 2.0715531750515197 theta: 0.12040160650254048
x: 1.2070664933693667 y: 2.0727542842118005 theta: 0.12140495322339498
x: 1.2169928880294523 y: 2.0739653535955367 theta: 0.12240829994424948
x: 1.2269180625707734 y: 2.0751863819835394 theta: 0.12341164666510399
x: 1.2368420070016117 y: 2.076417368146594 theta: 0.12441499338595849
x: 1.2467647113314873 y: 2.0776583108454605 theta: 0.125418340106813
x: 1.256686165571168 y: 2.078909208830877 theta: 0.1264216868276675
x: 1.266606359732681 y: 2.0801700608435585 theta: 0.127425033548522
x: 1.2765252838293217 y: 2.081440865614199 theta: 0.1284283802693765
x: 1.2864429278756637 y: 2.0827216218634743 theta: 0.129431726990231
x: 1.2963592818875695 y: 2.084012328302041 theta: 0.1304350737110855
x: 1.3062743358822007 y: 2.085312983630539 theta: 0.13143842043194
x: 1.3161880798780268 y: 2.0866235865395923 theta: 0.13244176715279452
x: 1.3261005038948368 y: 2.0879441357098116 theta: 0.13344511387364902
x: 1.3360115979537484 y: 2.0892746298117935 theta: 0.13444846059450352
x: 1.3459213520772177 y: 2.090615067506124 theta: 0.13545180731535802
x: 1.3558297562890504 y: 2.091965447443378 theta: 0.13645515403621253
x: 1.3657368006144106 y: 2.093325768264122 theta: 0.13745850075706703
x: 1.3756424750798315 y: 2.094696028598915 theta: 0.13846184747792153
x: 1.3855467697132258 y: 2.0960762270683095 theta: 0.13946519419877604
x: 1.3954496745438947 y: 2.0974663622828533 theta: 0.14046854091963054
x: 1.4053511796025389 y: 2.098866432843091 theta: 0.14147188764048504
x: 1.415251274921268 y: 2.100276437339565 theta: 0.14247523436133955
x: 1.4251499505336112 y: 2.1016963743528176 theta: 0.14347858108219405
x: 1.4350471964745262 y: 2.103126242453392 theta: 0.14448192780304855
x: 1.4449430027804107 y: 2.104566040201833 theta: 0.14548527452390306
x: 1.4548373594891113 y: 2.10601576614869 theta: 0.14648862124475756
x: 1.464730256639934 y: 2.107475418834517 theta: 0.14749196796561206
x: 1.4746216842736544 y: 2.108944996789875 theta: 0.14849531468646657
x: 1.484511632432527 y: 2.110424498535333 theta: 0.14949866140732107
x: 1.4944000911602957 y: 2.1119139225814707 theta: 0.15050200812817557
x: 1.5042870505022043 y: 2.1134132674288773 theta: 0.15150535484903008
x: 1.5141725005050057 y: 2.1149225315681557 theta: 0.15250870156988458
x: 1.5240564312169724 y: 2.116441713479923 theta: 0.15351204829073908
x: 1.5339388326879062 y: 2.117970811634812 theta: 0.1545153950115936
x: 1.5438196949691487 y: 2.119509824493472 theta: 0.1555187417324481
x: 1.5536990081135906 y: 2.121058750506572 theta: 0.1565220884533026
x: 1.5635767621756824 y: 2.1226175881148013 theta: 0.1575254351741571
x: 1.573452947211444 y: 2.124186335748871 theta: 0.1585287818950116
x: 1.583327553278475 y: 2.125764991829515 theta: 0.1595321286158661
x: 1.5932005704359644 y: 2.127353554767494 theta: 0.1605354753367206
x: 1.603071988744701 y: 2.128952022963594 theta: 0.1615388220575751
x: 1.6129417982670826 y: 2.13056039480863 theta: 0.1625421687784296
x: 1.6228099890671273 y: 2.132178668683446 theta: 0.16354551549928412
x: 1.6326765512104824 y: 2.1338068429589194 theta: 0.16454886222013862
x: 1.6425414747644347 y: 2.135444915995959 theta: 0.16555220894099312
x: 1.6524047497979208 y: 2.13709288614551 theta: 0.16655555566184763
x: 1.6622663663815367 y: 2.1387507517485522 theta: 0.16755890238270213
x: 1.672126314587548 y: 2.1404185111361054 theta: 0.16856224910355663
x: 1.6819845844899002 y: 2.1420961626292288 theta: 0.16956559582441114
x: 1.6918411661642276 y: 2.1437837045390227 theta: 0.17056894254526564
x: 1.701696049687865 y: 2.145481135166631 theta: 0.17157228926612014
x: 1.7115492251398559 y: 2.1471884528032423 theta: 0.17257563598697465
x: 1.7214006826009638 y: 2.1489056557300925 theta: 0.17357898270782915
x: 1.7312504121536814 y: 2.1506327422184657 theta: 0.17458232942868365
x: 1.7410984038822412 y: 2.1523697105296957 theta: 0.17558567614953816
x: 1.7509446478726252 y: 2.1541165589151685 theta: 0.17658902287039266
x: 1.7607891342125743 y: 2.155873285616324 theta: 0.17759236959124716
x: 1.7706318529915996 y: 2.157639888864658 theta: 0.17859571631210167
x: 1.780472794300991 y: 2.159416366881722 theta: 0.17959906303295617
x: 1.7903119482338283 y: 2.1612027178791284 theta: 0.18060240975381067
x: 1.8001493048849901 y: 2.1629989400585488 theta: 0.18160575647466518
x: 1.8099848543511647 y: 2.1648050316117184 theta: 0.18260910319551968
x: 1.8198185867308598 y: 2.166620990720437 theta: 0.18361244991637418
x: 1.829650492124412 y: 2.1684468155565693 theta: 0.18461579663722869
x: 1.8394805606339975 y: 2.17028250428205 theta: 0.1856191433580832
x: 1.8493087823636414 y: 2.1721280550488826 theta: 0.1866224900789377
x: 1.8591351474192281 y: 2.1739834659991426 theta: 0.1876258367997922
x: 1.8689596459085112 y: 2.17584873526498 theta: 0.1886291835206467
x: 1.878782267941123 y: 2.1777238609686185 theta: 0.1896325302415012
x: 1.8886030036285855 y: 2.1796088412223615 theta: 0.1906358769623557
x: 1.8984218430843192 y: 2.1815036741285905 theta: 0.1916392236832102
x: 1.9082387764236535 y: 2.1834083577797685 theta: 0.1926425704040647
x: 1.9180537937638371 y: 2.1853228902584423 theta: 0.19364591712491921
x: 1.9278668852240473 y: 2.1872472696372425 theta: 0.19464926384577372
x: 1.9376780409254 y: 2.189181493978888 theta: 0.19565261056662822
x: 1.9474872509909602 y: 2.1911255613361864 theta: 0.19665595728748272
x: 1.9572945055457514 y: 2.1930794697520364 theta: 0.19765930400833723
x: 1.9670997947167657 y: 2.195043217259429 theta: 0.19866265072919173
x: 1.9769031086329736 y: 2.197016801881451 theta: 0.19966599745004623
x: 1.9867044374253346 y: 2.199000221631286 theta: 0.20066934417090074
x: 1.9965037712268063 y: 2.2009934745122157 theta: 0.20167269089175524
x: 2.0063011001723545 y: 2.202996558517624 theta: 0.20267603761260974
x: 2.0160964143989637 y: 2.205009471630996 theta: 0.20367938433346425
x: 2.0258897040456465 y: 2.207032211825924 theta: 0.20468273105431875
x: 2.0356809592534533 y: 2.2090647770661054 theta: 0.20568607777517325
x: 2.045470170165483 y: 2.2111071653053482 theta: 0.20668942449602776
x: 2.0552573269268923 y: 2.213159374487571 theta: 0.20769277121688226
x: 2.065042419684906 y: 2.2152214025468044 theta: 0.20869611793773676
x: 2.0748254385888267 y: 2.2172932474071962 theta: 0.20969946465859127
x: 2.0846063737900447 y: 2.2193749069830107 theta: 0.21070281137944577
x: 2.0943852154420473 y: 2.2214663791786315 theta: 0.21170615810030027
x: 2.1041619537004306 y: 2.223567661888564 theta: 0.21270950482115478
x: 2.1139365787229076 y: 2.2256787529974376 theta: 0.21371285154200928
x: 2.1237090806693186 y: 2.227799650380007 theta: 0.21471619826286378
x: 2.1334794497016416 y: 2.229930351901155 theta: 0.2157195449837183
x: 2.1432476759840013 y: 2.232070855415895 theta: 0.2167228917045728
x: 2.15301374968268 y: 2.234221158769372 theta: 0.2177262384254273
x: 2.162777660966127 y: 2.2363812597968664 theta: 0.2187295851462818
x: 2.172539400004968 y: 2.238551156323794 theta: 0.2197329318671363
x: 2.1822989569720153 y: 2.2407308461657105 theta: 0.2207362785879908
x: 2.192056322042279 y: 2.2429203271283122 theta: 0.2217396253088453
x: 2.2018114853929753 y: 2.2451195970074385 theta: 0.2227429720296998
x: 2.2115644372035366 y: 2.2473286535890744 theta: 0.2237463187505543
x: 2.221315167655622 y: 2.2495474946493523 theta: 0.22474966547140882
x: 2.2310636669331267 y: 2.251776117954555 theta: 0.22575301219226332
x: 2.240809925222192 y: 2.2540145212611176 theta: 0.22675635891311782
x: 2.250553932711215 y: 2.2562627023156288 theta: 0.22775970563397233
x: 2.2602956795908593 y: 2.2585206588548346 theta: 0.22876305235482683
x: 2.2700351560540635 y: 2.26078838860564 theta: 0.22976639907568133
x: 2.2797723522960527 y: 2.263065889285111 theta: 0.23076974579653584
x: 2.2895072585143468 y: 2.2653531586004774 theta: 0.23177309251739034
x: 2.2992398649087713 y: 2.2676501942491347 theta: 0.23277643923824484
x: 2.3089701616814673 y: 2.2699569939186466 theta: 0.23377978595909935
x: 2.3186981390369006 y: 2.2722735552867475 theta: 0.23478313267995385
x: 2.328423787181872 y: 2.274599876021344 theta: 0.23578647940080835
x: 2.3381470963255273 y: 2.2769359537805194 theta: 0.23678982612166286
x: 2.3478680566793666 y: 2.279281786212533 theta: 0.23779317284251736
x: 2.357586658457255 y: 2.281637370955824 theta: 0.23879651956337186
x: 2.3673028918754313 y: 2.2840027056390158 theta: 0.23979986628422637
x: 2.3770167471525196 y: 2.286377787880914 theta: 0.24080321300508087
x: 2.3867282145095374 y: 2.2887626152905134 theta: 0.24180655972593537
x: 2.3964372841699064 y: 2.2911571854669965 theta: 0.24280990644678987
x: 2.4061439463594616 y: 2.2935614959997395 theta: 0.24381325316764438
x: 2.4158481913064622 y: 2.295975544468311 theta: 0.24481659988849888
x: 2.4255500092416002 y: 2.2983993284424784 theta: 0.24581994660935338
x: 2.435249390398012 y: 2.3008328454822067 theta: 0.2468232933302079
x: 2.4449463250112857 y: 2.3032760931376637 theta: 0.2478266400510624
x: 2.454640803319473 y: 2.3057290689492205 theta: 0.2488299867719169
x: 2.464332815563099 y: 2.308191770447455 theta: 0.2498333334927714
x: 2.47402235198517 y: 2.3106641951531546 theta: 0.25083668021362593
x: 2.4837094028311864 y: 2.313146340577318 theta: 0.25184002693448043
x: 2.493393958349149 y: 2.3156382042211585 theta: 0.25284337365533494
x: 2.5030760087895727 y: 2.3181397835761053 theta: 0.25384672037618944
x: 2.5127555444054925 y: 2.320651076123807 theta: 0.25485006709704394
x: 2.522432555452476 y: 2.323172079336134 theta: 0.25585341381789845
x: 2.5321070321886316 y: 2.325702790675181 theta: 0.25685676053875295
x: 2.54177896487462 y: 2.328243207593269 theta: 0.25786010725960745
x: 2.5514483437736626 y: 2.3307933275329487 theta: 0.25886345398046195
x: 2.561115159151551 y: 2.3333531479270033 theta: 0.25986680070131646
x: 2.5707794012766585 y: 2.33592266619845 theta: 0.26087014742217096
x: 2.5804410604199486 y: 2.338501879760542 theta: 0.26187349414302546
x: 2.590100126854985 y: 2.3410907860167742 theta: 0.26287684086387997
x: 2.599756590857941 y: 2.3436893823608824 theta: 0.26388018758473447
x: 2.6094104427076106 y: 2.346297666176848 theta: 0.264883534305589
x: 2.6190616726854175 y: 2.3489156348389 theta: 0.2658868810264435
x: 2.6287102710754238 y: 2.351543285711517 theta: 0.266890227747298
x: 2.638356228164342 y: 2.3541806161494314 theta: 0.2678935744681525
x: 2.647999534241543 y: 2.35682762349763 theta: 0.268896921189007
x: 2.6576401795990665 y: 2.359484305091359 theta: 0.2699002679098615
x: 2.667278154531631 y: 2.3621506582561245 theta: 0.270903614630716
x: 2.6769134493366433 y: 2.3648266803076967 theta: 0.2719069613515705
x: 2.686546054314208 y: 2.3675123685521124 theta: 0.272910308072425
x: 2.696175959767138 y: 2.3702077202856766 theta: 0.2739136547932795
x: 2.7058031560009637 y: 2.3729127327949664 theta: 0.274917001514134
x: 2.715427633323942 y: 2.375627403356834 theta: 0.2759203482349885
x: 2.725049382047069 y: 2.3783517292384073 theta: 0.276923694955843
x: 2.7346683924840853 y: 2.3810857076970957 theta: 0.2779270416766975
x: 2.74428465495149 y: 2.38382933598059 theta: 0.278930388397552
x: 2.753898159768547 y: 2.3865826113268676 theta: 0.2799337351184065
x: 2.7635088972572976 y: 2.3893455309641936 theta: 0.280937081839261
x: 2.773116857742569 y: 2.392118092111124 theta: 0.28194042856011553
x: 2.782722031551983 y: 2.394900291976509 theta: 0.28294377528097003
x: 2.7923244090159676 y: 2.397692127759495 theta: 0.28394712200182454
x: 2.8019239804677656 y: 2.400493596649529 theta: 0.28495046872267904
x: 2.8115207362434447 y: 2.4033046958263586 theta: 0.28595381544353354
x: 2.8211146666819067 y: 2.406125422460038 theta: 0.28695716216438805
x: 2.8307057621248988 y: 2.4089557737109284 theta: 0.28796050888524255
x: 2.840294012917021 y: 2.4117957467297026 theta: 0.28896385560609705
x: 2.849879409405738 y: 2.414645338657347 theta: 0.28996720232695156
x: 2.8594619419413867 y: 2.4175045466251643 theta: 0.29097054904780606
x: 2.8690416008771886 y: 2.4203733677547765 theta: 0.29197389576866056
x: 2.8786183765692575 y: 2.4232517991581286 theta: 0.29297724248951507
x: 2.888192259376609 y: 2.4261398379374906 theta: 0.29398058921036957
x: 2.897763239661172 y: 2.4290374811854605 theta: 0.2949839359312241
x: 2.907331307787797 y: 2.431944725984968 theta: 0.2959872826520786
x: 2.9168964541242666 y: 2.4348615694092755 theta: 0.2969906293729331
x: 2.9264586690413035 y: 2.4377880085219843 theta: 0.2979939760937876
x: 2.9360179429125832 y: 2.440724040377035 theta: 0.2989973228146421
x: 2.9455742661147406 y: 2.4436696620187104 theta: 0.3000006695354966
x: 2.955127629027382 y: 2.44662487048164 theta: 0.3010040162563511
x: 2.964678022033093 y: 2.449589662790802 theta: 0.3020073629772056
x: 2.9742254355174493 y: 2.4525640359615264 theta: 0.3030107096980601
x: 2.9837698598690268 y: 2.4555479869994983 theta: 0.3040140564189146
x: 2.9933112854794097 y: 2.4585415129007604 theta: 0.3050174031397691
x: 3.0028497027432017 y: 2.4615446106517167 theta: 0.3060207498606236
x: 3.012385102058034 y: 2.464557277229135 theta: 0.3070240965814781
x: 3.021917473824577 y: 2.46757950960015 theta: 0.3080274433023326
x: 3.0314468084465487 y: 2.4706113047222664 theta: 0.3090307900231871
x: 3.0409730963307244 y: 2.4736526595433626 theta: 0.3100341367440416
x: 3.050496327886947 y: 2.4767035710016927 theta: 0.3110374834648961
x: 3.0600164935281353 y: 2.47976403602589 theta: 0.31204083018575063
x: 3.0695335836702955 y: 2.482834051534971 theta: 0.31304417690660513
x: 3.0790475887325295 y: 2.4859136144383367 theta: 0.31404752362745963
x: 3.088558499137045 y: 2.489002721635777 theta: 0.31505087034831414
x: 3.0980663053091653 y: 2.492101370017474 theta: 0.31605421706916864
x: 3.1075709976773385 y: 2.4952095564640038 theta: 0.31705756379002314
x: 3.1170725666731474 y: 2.4983272778463412 theta: 0.31806091051087765
x: 3.1265710027313194 y: 2.501454531025862 theta: 0.31906425723173215
x: 3.1360662962897354 y: 2.5045913128543456 theta: 0.32006760395258665
x: 3.14555843778944 y: 2.50773762017398 theta: 0.32107095067344116
x: 3.1550474176746515 y: 2.5108934498173627 theta: 0.32207429739429566
x: 3.1645332263927703 y: 2.5140587986075063 theta: 0.32307764411515016
x: 3.1740158543943897 y: 2.5172336633578394 theta: 0.32408099083600467
x: 3.1834952921333044 y: 2.520418040872211 theta: 0.32508433755685917
x: 3.192971530066522 y: 2.5236119279448945 theta: 0.3260876842777137
x: 3.20244455865427 y: 2.5268153213605884 theta: 0.3270910309985682
x: 3.211914368360007 y: 2.5300282178944222 theta: 0.3280943777194227
x: 3.2213809496504333 y: 2.5332506143119584 theta: 0.3290977244402772
x: 3.230844292995498 y: 2.536482507369196 theta: 0.3301010711611317
x: 3.24030438886841 y: 2.5397238938125732 theta: 0.3311044178819862
x: 3.249761227745648 y: 2.542974770378972 theta: 0.3321077646028407
x: 3.259214800106969 y: 2.546235133795719 theta: 0.3331111113236952
x: 3.268665096435419 y: 2.549504980780593 theta: 0.3341144580445497
x: 3.2781121072173414 y: 2.552784308041823 theta: 0.3351178047654042
x: 3.287555822942387 y: 2.556073112278096 theta: 0.3361211514862587
x: 3.296996234103524 y: 2.5593713901785575 theta: 0.3371244982071132
x: 3.3064333311970486 y: 2.562679138422816 theta: 0.3381278449279677
x: 3.315867104722591 y: 2.5659963536809465 theta: 0.3391311916488222
x: 3.325297545183129 y: 2.569323032613493 theta: 0.3401345383696767
x: 3.3347246430849946 y: 2.572659171871473 theta: 0.3411378850905312
x: 3.344148388937886 y: 2.5760047680963796 theta: 0.3421412318113857
x: 3.3535687732548753 y: 2.579359817920186 theta: 0.34314457853224023
x: 3.3629857865524184 y: 2.582724317965348 theta: 0.34414792525309473
x: 3.3723994193503652 y: 2.5860982648448085 theta: 0.34515127197394924
x: 3.381809662171969 y: 2.5894816551619995 theta: 0.34615461869480374
x: 3.3912165055438948 y: 2.5928744855108463 theta: 0.34715796541565824
x: 3.4006199399962305 y: 2.5962767524757715 theta: 0.34816131213651275
x: 3.4100199560624964 y: 2.5996884526316975 theta: 0.34916465885736725
x: 3.419416544279653 y: 2.60310958254405 theta: 0.35016800557822175
x: 3.428809695188112 y: 2.6065401387687617 theta: 0.35117135229907626
x: 3.4381993993317463 y: 2.6099801178522766 theta: 0.35217469901993076
x: 3.447585647257897 y: 2.6134295163315517 theta: 0.35317804574078526
x: 3.4569684295173864 y: 2.6168883307340622 theta: 0.35418139246163977
x: 3.4663477366645243 y: 2.6203565575778036 theta: 0.35518473918249427
x: 3.4757235592571196 y: 2.623834193371296 theta: 0.3561880859033488
x: 3.485095887856489 y: 2.6273212346135875 theta: 0.3571914326242033
x: 3.4944647130274666 y: 2.630817677794258 theta: 0.3581947793450578
x: 3.5038300253384134 y: 2.6343235193934222 theta: 0.3591981260659123
x: 3.5131918153612265 y: 2.6378387558817336 theta: 0.3602014727867668
x: 3.5225500736713493 y: 2.641363383720387 theta: 0.3612048195076213
x: 3.531904790847781 y: 2.6448973993611244 theta: 0.3622081662284758
x: 3.541255957473085 y: 2.6484407992462353 theta: 0.3632115129493303
x: 3.550603564133399 y: 2.6519935798085634 theta: 0.3642148596701848
x: 3.5599476014184446 y: 2.655555737471508 theta: 0.3652182063910393
x: 3.5692880599215373 y: 2.659127268649029 theta: 0.3662215531118938
x: 3.5786249302395947 y: 2.66270816974565 theta: 0.3672248998327483
x: 3.587958202973147 y: 2.6662984371564606 theta: 0.3682282465536028
x: 3.597287868726346 y: 2.669898067267123 theta: 0.3692315932744573
x: 3.6066139181069747 y: 2.6735070564538725 theta: 0.3702349399953118
x: 3.6159363417264565 y: 2.677125401083524 theta: 0.3712382867161663
x: 3.6252551301998652 y: 2.680753097513473 theta: 0.3722416334370208
x: 3.634570274145934 y: 2.684390142091701 theta: 0.37324498015787533
x: 3.643881764187065 y: 2.688036531156779 theta: 0.37424832687872983
x: 3.6531895909493386 y: 2.69169226103787 theta: 0.37525167359958433
x: 3.6624937450625232 y: 2.6953573280547345 theta: 0.37625502032043884
x: 3.671794217160085 y: 2.6990317285177325 theta: 0.37725836704129334
x: 3.6810909978791955 y: 2.7027154587278286 theta: 0.37826171376214784
x: 3.6903840778607435 y: 2.7064085149765944 theta: 0.37926506048300235
x: 3.699673447749343 y: 2.7101108935462137 theta: 0.38026840720385685
x: 3.7089590981933434 y: 2.7138225907094853 theta: 0.38127175392471135
x: 3.7182410198448377 y: 2.717543602729826 theta: 0.38227510064556586
x: 3.727519203359673 y: 2.721273925861277 theta: 0.38327844736642036
x: 3.73679363939746 y: 2.7250135563485043 theta: 0.38428179408727486
x: 3.746064318621581 y: 2.728762490426805 theta: 0.38528514080812937
x: 3.755331231699202 y: 2.7325207243221104 theta: 0.38628848752898387
x: 3.7645943693012787 y: 2.7362882542509888 theta: 0.3872918342498384
x: 3.7738537221025683 y: 2.7400650764206507 theta: 0.3882951809706929
x: 3.783109280781638 y: 2.743851187028952 theta: 0.3892985276915474
x: 3.7923610360208753 y: 2.7476465822643985 theta: 0.3903018744124019
x: 3.8016089785064953 y: 2.751451258306148 theta: 0.3913052211332564
x: 3.8108530989285527 y: 2.7552652113240157 theta: 0.3923085678541109
x: 3.820093387980949 y: 2.759088437478478 theta: 0.3933119145749654
x: 3.829329836361443 y: 2.7629209329206756 theta: 0.3943152612958199
x: 3.8385624347716605 y: 2.766762693792418 theta: 0.3953186080166744
x: 3.847791173917102 y: 2.7706137162261872 theta: 0.3963219547375289
x: 3.857016044507154 y: 2.774473996345141 theta: 0.3973253014583834
x: 3.8662370372550976 y: 2.778343530263118 theta: 0.3983286481792379
x: 3.875454142878117 y: 2.78222231408464 theta: 0.3993319949000924
x: 3.88466735209731 y: 2.7861103439049186 theta: 0.4003353416209469
x: 3.8938766556376967 y: 2.790007615809856 theta: 0.4013386883418014
x: 3.90308204422823 y: 2.7939141258760514 theta: 0.4023420350626559
x: 3.9122835086018024 y: 2.7978298701708026 theta: 0.4033453817835104
x: 3.921481039495258 y: 2.801754844752112 theta: 0.40434872850436493
x: 3.930674627649401 y: 2.8056890456686903 theta: 0.40535207522521943
x: 3.939864263809004 y: 2.809632468959959 theta: 0.40635542194607394
x: 3.949049938722818 y: 2.8135851106560565 theta: 0.40735876866692844
x: 3.958231643143583 y: 2.81754696677784 theta: 0.40836211538778294
x: 3.967409367828034 y: 2.8215180333368908 theta: 0.40936546210863745
x: 3.9765831035369152 y: 2.8254983063355184 theta: 0.41036880882949195
x: 3.985752841034984 y: 2.8294877817667636 theta: 0.41137215555034645
x: 3.9949185710910244 y: 2.8334864556144033 theta: 0.41237550227120096
x: 4.004080284477854 y: 2.837494323852954 theta: 0.41337884899205546
x: 4.013237971972334 y: 2.841511382447677 theta: 0.41438219571290996
x: 4.022391624355379 y: 2.8455376273545814 theta: 0.41538554243376447
x: 4.031541232411965 y: 2.849573054520427 theta: 0.41638888915461897
x: 4.040686786931141 y: 2.853617659882732 theta: 0.41739223587547347
x: 4.049828278706034 y: 2.857671439369773 theta: 0.418395582596328
x: 4.058965698533863 y: 2.861734388900592 theta: 0.4193989293171825
x: 4.068099037215947 y: 2.865806504384999 theta: 0.420402276038037
x: 4.0772282855577116 y: 2.8698877817235773 theta: 0.4214056227588915
x: 4.086353434368701 y: 2.873978216807686 theta: 0.422408969479746
x: 4.095474474462585 y: 2.8780778055194656 theta: 0.4234123162006005
x: 4.104591396657173 y: 2.8821865437318412 theta: 0.424415662921455
x: 4.113704191774416 y: 2.8863044273085277 theta: 0.4254190096423095
x: 4.122812850640424 y: 2.8904314521040324 theta: 0.426422356363164
x: 4.131917364085465 y: 2.894567613963661 theta: 0.4274257030840185
x: 4.141017722943987 y: 2.8987129087235206 theta: 0.428429049804873
x: 4.1501139180546165 y: 2.902867332210524 theta: 0.4294323965257275
x: 4.159205940260172 y: 2.907030880242394 theta: 0.430435743246582
x: 4.168293780407673 y: 2.9112035486276677 theta: 0.4314390899674365
x: 4.17737742934835 y: 2.9153853331657014 theta: 0.432442436688291
x: 4.186456877937652 y: 2.919576229646673 theta: 0.4334457834091455
x: 4.195532117035257 y: 2.923776233851588 theta: 0.43444913013
x: 4.20460313750508 y: 2.927985341552283 theta: 0.43545247685085453
x: 4.213669930215284 y: 2.9322035485114304 theta: 0.43645582357170903
x: 4.222732486038287 y: 2.936430850482542 theta: 0.43745917029256354
x: 4.231790795850772 y: 2.940667243209973 theta: 0.43846251701341804
x: 4.240844850533699 y: 2.944912722428928 theta: 0.43946586373427254
x: 4.2498946409723075 y: 2.949167283865464 theta: 0.44046921045512705
x: 4.258940158056134 y: 2.9534309232364944 theta: 0.44147255717598155
x: 4.267981392679015 y: 2.9577036362497937 theta: 0.44247590389683605
x: 4.277018335739099 y: 2.9619854186040024 theta: 0.44347925061769056
x: 4.286050978138852 y: 2.966276265988631 theta: 0.44448259733854506
x: 4.2950793107850735 y: 2.970576174084063 theta: 0.44548594405939956
x: 4.3041033245889 y: 2.9748851385615622 theta: 0.44648929078025407
x: 4.313123010465815 y: 2.9792031550832743 theta: 0.44749263750110857
x: 4.32213835933566 y: 2.9835302193022324 theta: 0.4484959842219631
x: 4.331149362122642 y: 2.987866326862361 theta: 0.4494993309428176
x: 4.3401560097553435 y: 2.992211473398481 theta: 0.4505026776636721
x: 4.349158293166731 y: 2.9965656545363135 theta: 0.4515060243845266
x: 4.358156203294165 y: 3.0009288658924844 theta: 0.4525093711053811
x: 4.367149731079408 y: 3.005301103074529 theta: 0.4535127178262356
x: 4.376138867468636 y: 3.0096823616808965 theta: 0.4545160645470901
x: 4.385123603412443 y: 3.0140726373009534 theta: 0.4555194112679446
x: 4.394103929865854 y: 3.0184719255149894 theta: 0.4565227579887991
x: 4.403079837788335 y: 3.0228802218942215 theta: 0.4575261047096536
x: 4.4120513181437975 y: 3.027297522000797 theta: 0.4585294514305081
x: 4.421018361900612 y: 3.0317238213878004 theta: 0.4595327981513626
x: 4.429980960031614 y: 3.036159115599255 theta: 0.4605361448722171
x: 4.438939103514115 y: 3.0406034001701308 theta: 0.4615394915930716
x: 4.447892783329912 y: 3.0450566706263458 theta: 0.4625428383139261
x: 4.456841990465294 y: 3.049518922484772 theta: 0.4635461850347806
x: 4.465786715911053 y: 3.053990151253241 theta: 0.4645495317556351
x: 4.474726950662494 y: 3.0584703524305454 theta: 0.46555287847648963
x: 4.483662685719442 y: 3.062959521506447 theta: 0.46655622519734413
x: 4.492593912086251 y: 3.0674576539616787 theta: 0.46755957191819864
x: 4.5015206207718155 y: 3.07196474526795 theta: 0.46856291863905314
x: 4.510442802789576 y: 3.0764807908879517 theta: 0.46956626535990764
x: 4.519360449157533 y: 3.0810057862753597 theta: 0.47056961208076215
x: 4.52827355089825 y: 3.085539726874841 theta: 0.47157295880161665
x: 4.537182099038867 y: 3.0900826081220565 theta: 0.47257630552247115
x: 4.546086084611109 y: 3.094634425443667 theta: 0.47357965224332566
x: 4.554985498651292 y: 3.099195174257338 theta: 0.47458299896418016
x: 4.563880332200336 y: 3.1037648499717414 theta: 0.47558634568503466
x: 4.57277057630377 y: 3.1083434479865653 theta: 0.47658969240588916
x: 4.5816562220117465 y: 3.1129309636925133 theta: 0.47759303912674367
x: 4.590537260379045 y: 3.1175273924713127 theta: 0.47859638584759817
x: 4.599413682465083 y: 3.1221327296957178 theta: 0.4795997325684527
x: 4.608285479333927 y: 3.1267469707295144 theta: 0.4806030792893072
x: 4.617152642054298 y: 3.1313701109275254 theta: 0.4816064260101617
x: 4.626015161699582 y: 3.136002145635614 theta: 0.4826097727310162
x: 4.634873029347842 y: 3.1406430701906904 theta: 0.4836131194518707
x: 4.643726236081822 y: 3.145292879920714 theta: 0.4846164661727252
x: 4.652574772988957 y: 3.1499515701447005 theta: 0.4856198128935797
x: 4.661418631161386 y: 3.1546191361727254 theta: 0.4866231596144342
x: 4.670257801695955 y: 3.1592955733059283 theta: 0.4876265063352887
x: 4.679092275694233 y: 3.163980876836519 theta: 0.4886298530561432
x: 4.687922044262512 y: 3.1686750420477807 theta: 0.4896331997769977
x: 4.6967470985118265 y: 3.1733780642140763 theta: 0.4906365464978522
x: 4.705567429557952 y: 3.1780899386008516 theta: 0.4916398932187067
x: 4.714383028521422 y: 3.1828106604646416 theta: 0.4926432399395612
x: 4.723193886527533 y: 3.1875402250530733 theta: 0.4936465866604157
x: 4.731999994706355 y: 3.1922786276048734 theta: 0.4946499333812702
x: 4.740801344192736 y: 3.19702586334987 theta: 0.4956532801021247
x: 4.749597926126319 y: 3.201781927508999 theta: 0.49665662682297923
x: 4.758389731651546 y: 3.2065468152943093 theta: 0.49765997354383373
x: 4.767176751917664 y: 3.2113205219089664 theta: 0.49866332026468824
x: 4.775958978078742 y: 3.2161030425472585 theta: 0.49966666698554274
x: 4.784736401293671 y: 3.2208943723946 theta: 0.5006700137063973
x: 4.7935090127261795 y: 3.225694506627537 theta: 0.5016733604272519
x: 4.80227680354484 y: 3.230503440413753 theta: 0.5026767071481064
x: 4.811039764923078 y: 3.235321168912072 theta: 0.503680053868961
x: 0.01 y: 2.0 theta: 0.0010033467208545054
x: 0.01999999496647721 y: 2.000010033465525 theta: 0.002006693441709011
x: 0.029999974832391123 y: 2.0000301003864744 theta: 0.0030100401625635163
x: 0.039999929530716426 y: 2.000060200742647 theta: 0.004013386883418022
x: 0.049999848994453144 y: 2.00010033450374 theta: 0.005016733604272527
x: 0.059999723156636785 y: 2.000150501629351 theta: 0.006020080325127032
x: 0.06999954195034844 y: 2.0002107020689763 theta: 0.007023427045981537
x: 0.07999929530872496 y: 2.000280935762012 theta: 0.008026773766836042
x: 0.08999897316496906 y: 2.0003612026377535 theta: 0.009030120487690547
x: 0.09999856545235947 y: 2.000451502615396 theta: 0.010033467208545052
x: 0.10999806210426105 y: 2.0005518356040337 theta: 0.011036813929399557
x: 0.11999745305413496 y: 2.000662201502661 theta: 0.012040160650254062
x: 0.12999672823554875 y: 2.000782600200172 theta: 0.013043507371108567
x: 0.1399958775821865 y: 2.0009130315753607 theta: 0.014046854091963072
x: 0.149994891027859 y: 2.001053495496922 theta: 0.015050200812817577
x: 0.15999375850651387 y: 2.0012039918234494 theta: 0.016053547533672084
x: 0.16999246995224562 y: 2.001364520403438 theta: 0.01705689425452659
x: 0.17999101529930586 y: 2.0015350810752826 theta: 0.018060240975381097
x: 0.18998938448211342 y: 2.001715673667279 theta: 0.019063587696235604
x: 0.19998756743526447 y: 2.0019062979976243 theta: 0.02006693441709011
x: 0.2099855540935427 y: 2.002106953874416 theta: 0.021070281137944617
x: 0.21998333439192932 y: 2.0023176410956522 theta: 0.022073627858799124
x: 0.22998089826561335 y: 2.002538359449234 theta: 0.02307697457965363
x: 0.2399782356500017 y: 2.0027691087129624 theta: 0.024080321300508137
x: 0.24997533648072923 y: 2.003009888654542 theta: 0.025083668021362644
x: 0.25997219069366895 y: 2.003260699031578 theta: 0.02608701474221715
x: 0.2699687882249422 y: 2.003521539591578 theta: 0.027090361463071658
x: 0.2799651190109287 y: 2.0037924100719535 theta: 0.028093708183926164
x: 0.2899611729882766 y: 2.0040733102000177 theta: 0.02909705490478067
x: 0.29995694009391294 y: 2.004364239692987 theta: 0.030100401625635178
x: 0.30995241026505327 y: 2.0046651982579813 theta: 0.031103748346489685
x: 0.3199475734392123 y: 2.0049761855920245 theta: 0.03210709506734419
x: 0.3299424195542137 y: 2.005297201382044 theta: 0.03311044178819869
x: 0.3399369385482003 y: 2.0056282453048717 theta: 0.034113788509053194
x: 0.34993112035964424 y: 2.0059693170272443 theta: 0.0351171352299077
x: 0.3599249549273572 y: 2.0063204162058033 theta: 0.0361204819507622
x: 0.3699184321905004 y: 2.0066815424870956 theta: 0.037123828671616704
x: 0.3799115420885947 y: 2.007052695507574 theta: 0.03812717539247121
x: 0.38990427456153076 y: 2.0074338748935965 theta: 0.03913052211332571
x: 0.39989661954957934 y: 2.0078250802614286 theta: 0.040133868834180214
x: 0.40988856699340115 y: 2.008226311217242 theta: 0.04113721555503472
x: 0.4198801068340572 y: 2.008637567357115 theta: 0.04214056227588922
x: 0.4298712290130187 y: 2.009058848267035 theta: 0.043143908996743724
x: 0.4398619234721775 y: 2.0094901535228957 theta: 0.04414725571759823
x: 0.449852180153856 y: 2.0099314826905013 theta: 0.04515060243845273
x: 0.45984198900081713 y: 2.010382835325563 theta: 0.046153949159307234
x: 0.46983133995627485 y: 2.0108442109737017 theta: 0.04715729588016174
x: 0.47982022296390403 y: 2.011315609170449 theta: 0.04816064260101624
x: 0.48980862796785063 y: 2.011797029441246 theta: 0.049163989321870744
x: 0.4997965449127418 y: 2.012288471301445 theta: 0.05016733604272525
x: 0.5097839637436961 y: 2.012789934256309 theta: 0.05117068276357975
x: 0.5197708744063333 y: 2.013301417801013 theta: 0.05217402948443425
x: 0.529757266846785 y: 2.0138229214206445 theta: 0.05317737620528876
x: 0.5397431310117045 y: 2.014354444590203 theta: 0.05418072292614326
x: 0.5497284568482766 y: 2.0148959867746012 theta: 0.05518406964699776
x: 0.5597132343042286 y: 2.0154475474286673 theta: 0.056187416367852266
x: 0.5696974533278393 y: 2.016009125997142 theta: 0.05719076308870677
x: 0.5796811038679499 y: 2.0165807219146816 theta: 0.05819410980956127
x: 0.589664175873974 y: 2.017162334605858 theta: 0.059197456530415776
x: 0.5996466592959075 y: 2.017753963485159 theta: 0.06020080325127028
x: 0.6096285440843389 y: 2.0183556079569893 theta: 0.06120414997212478
x: 0.6196098201904591 y: 2.0189672674156705 theta: 0.062207496692979286
x: 0.629590477566072 y: 2.0195889412454417 theta: 0.06321084341383379
x: 0.6395705061636044 y: 2.020220628820462 theta: 0.06421419013468829
x: 0.6495498959361161 y: 2.020862329504808 theta: 0.0652175368555428
x: 0.6595286368373098 y: 2.021514042652477 theta: 0.0662208835763973
x: 0.6695067188215416 y: 2.022175767607386 theta: 0.0672242302972518
x: 0.6794841318438308 y: 2.0228475037033737 theta: 0.0682275770181063
x: 0.6894608658598704 y: 2.023529250264201 theta: 0.06923092373896081
x: 0.6994369108260367 y: 2.0242210066035495 theta: 0.07023427045981531
x: 0.7094122566993997 y: 2.0249227720250254 theta: 0.07123761718066982
x: 0.7193868934377333 y: 2.0256345458221583 theta: 0.07224096390152432
x: 0.7293608109995253 y: 2.026356327278402 theta: 0.07324431062237882
x: 0.7393339993439874 y: 2.027088115667136 theta: 0.07424765734323333
x: 0.7493064484310653 y: 2.0278299102516657 theta: 0.07525100406408783
x: 0.7592781482214492 y: 2.028581710285223 theta: 0.07625435078494233
x: 0.7692490886765835 y: 2.0293435150109675 theta: 0.07725769750579684
x: 0.7792192597586769 y: 2.0301153236619864 theta: 0.07826104422665134
x: 0.7891886514307128 y: 2.0308971354612972 theta: 0.07926439094750584
x: 0.7991572536564592 y: 2.031688949621846 theta: 0.08026773766836034
x: 0.8091250564004786 y: 2.03249076534651 theta: 0.08127108438921485
x: 0.8190920496281388 y: 2.033302581828097 theta: 0.08227443111006935
x: 0.8290582233056221 y: 2.0341243982493484 theta: 0.08327777783092385
x: 0.8390235673999361 y: 2.034956213782938 theta: 0.08428112455177836
x: 0.8489880718789236 y: 2.0357980275914724 theta: 0.08528447127263286
x: 0.8589517267112723 y: 2.0366498388274947 theta: 0.08628781799348736
x: 0.8689145218665256 y: 2.037511646633482 theta: 0.08729116471434187
x: 0.8788764473150923 y: 2.038383450141849 theta: 0.08829451143519637
x: 0.8888374930282564 y: 2.0392652484749467 theta: 0.08929785815605087
x: 0.898797648978188 y: 2.040157040745065 theta: 0.09030120487690538
x: 0.9087569051379526 y: 2.0410588260544325 theta: 0.09130455159775988
x: 0.9187152514815217 y: 2.0419706034952174 theta: 0.09230789831861438
x: 0.9286726779837825 y: 2.04289237214953 theta: 0.09331124503946889
x: 0.9386291746205485 y: 2.043824131089421 theta: 0.09431459176032339
x: 0.9485847313685691 y: 2.0447658793768846 theta: 0.0953179384811779
x: 0.95853933820554 y: 2.0457176160638584 theta: 0.0963212852020324
x: 0.9684929851101132 y: 2.0466793401922247 theta: 0.0973246319228869
x: 0.9784456620619068 y: 2.047651050793812 theta: 0.0983279786437414
x: 0.9883973590415156 y: 2.048632746890394 theta: 0.09933132536459591
x: 0.998348066030521 y: 2.049624427493693 theta: 0.10033467208545041
x: 1.0082977730115008 y: 2.05062609160538 theta: 0.10133801880630491
x: 1.0182464699680398 y: 2.051637738217075 theta: 0.10234136552715942
x: 1.0281941468847393 y: 2.0526593663103485 theta: 0.10334471224801392
x: 1.0381407937472276 y: 2.053690974856723 theta: 0.10434805896886842
x: 1.04808640054217 y: 2.0547325628176734 theta: 0.10535140568972293
x: 1.0580309572572786 y: 2.0557841291446284 theta: 0.10635475241057743
x: 1.0679744538813232 y: 2.0568456727789717 theta: 0.10735809913143193
x: 1.0779168804041401 y: 2.057917192652042 theta: 0.10836144585228644
x: 1.0878582268166435 y: 2.058998687685136 theta: 0.10936479257314094
x: 1.0977984831108345 y: 2.060090156789507 theta: 0.11036813929399544
x: 1.1077376392798117 y: 2.0611915988663685 theta: 0.11137148601484995
x: 1.1176756853177816 y: 2.0623030128068933 theta: 0.11237483273570445
x: 1.1276126112200677 y: 2.0634243974922164 theta: 0.11337817945655895
x: 1.1375484069831214 y: 2.0645557517934345 theta: 0.11438152617741346
x: 1.1474830626045318 y: 2.065697074571608 theta: 0.11538487289826796
x: 1.157416568083036 y: 2.0668483646777625 theta: 0.11638821961912246
x: 1.1673489134185284 y: 2.0680096209528886 theta: 0.11739156633997697
x: 1.177280088612072 y: 2.0691808422279445 theta: 0.11839491306083147
x: 1.1872100836659074 y: 2.0703620273238563 theta: 0.11939825978168597
x: 1.1971388885834633 y: 2.0715531750515197 theta: 0.12040160650254048
x: 1.2070664933693667 y: 2.0727542842118005 theta: 0.12140495322339498
x: 1.2169928880294523 y: 2.0739653535955367 theta: 0.12240829994424948
x: 1.2269180625707734 y: 2.0751863819835394 theta: 0.12341164666510399
x: 1.2368420070016117 y: 2.076417368146594 theta: 0.12441499338595849
x: 1.2467647113314873 y: 2.0776583108454605 theta: 0.125418340106813
x: 1.256686165571168 y: 2.078909208830877 theta: 0.1264216868276675
x: 1.266606359732681 y: 2.0801700608435585 theta: 0.127425033548522
x: 1.2765252838293217 y: 2.081440865614199 theta: 0.1284283802693765
x: 1.2864429278756637 y: 2.0827216218634743 theta: 0.129431726990231
x: 1.2963592818875695 y: 2.084012328302041 theta: 0.1304350737110855
x: 1.3062743358822007 y: 2.085312983630539 theta: 0.13143842043194
x: 1.3161880798780268 y: 2.0866235865395923 theta: 0.13244176715279452
x: 1.3261005038948368 y: 2.0879441357098116 theta: 0.13344511387364902
x: 1.3360115979537484 y: 2.0892746298117935 theta: 0.13444846059450352
x: 1.3459213520772177 y: 2.090615067506124 theta: 0.13545180731535802
x: 1.3558297562890504 y: 2.091965447443378 theta: 0.13645515403621253
x: 1.3657368006144106 y: 2.093325768264122 theta: 0.13745850075706703
x: 1.3756424750798315 y: 2.094696028598915 theta: 0.13846184747792153
x: 1.3855467697132258 y: 2.0960762270683095 theta: 0.13946519419877604
x: 1.3954496745438947 y: 2.0974663622828533 theta: 0.14046854091963054
x: 1.4053511796025389 y: 2.098866432843091 theta: 0.14147188764048504
x: 1.415251274921268 y: 2.100276437339565 theta: 0.14247523436133955
x: 1.4251499505336112 y: 2.1016963743528176 theta: 0.14347858108219405
x: 1.4350471964745262 y: 2.103126242453392 theta: 0.14448192780304855
x: 1.4449430027804107 y: 2.104566040201833 theta: 0.14548527452390306
x: 1.4548373594891113 y: 2.10601576614869 theta: 0.14648862124475756
x: 1.464730256639934 y: 2.107475418834517 theta: 0.14749196796561206
x: 1.4746216842736544 y: 2.108944996789875 theta: 0.14849531468646657
x: 1.484511632432527 y: 2.110424498535333 theta: 0.14949866140732107
x: 1.4944000911602957 y: 2.1119139225814707 theta: 0.15050200812817557
x: 1.5042870505022043 y: 2.1134132674288773 theta: 0.15150535484903008
x: 1.5141725005050057 y: 2.1149225315681557 theta: 0.15250870156988458
x: 1.5240564312169724 y: 2.116441713479923 theta: 0.15351204829073908
x: 1.5339388326879062 y: 2.117970811634812 theta: 0.1545153950115936
x: 1.5438196949691487 y: 2.119509824493472 theta: 0.1555187417324481
x: 1.5536990081135906 y: 2.121058750506572 theta: 0.1565220884533026
x: 1.5635767621756824 y: 2.1226175881148013 theta: 0.1575254351741571
x: 1.573452947211444 y: 2.124186335748871 theta: 0.1585287818950116
x: 1.583327553278475 y: 2.125764991829515 theta: 0.1595321286158661
x: 1.5932005704359644 y: 2.127353554767494 theta: 0.1605354753367206
x: 1.603071988744701 y: 2.128952022963594 theta: 0.1615388220575751
x: 1.6129417982670826 y: 2.13056039480863 theta: 0.1625421687784296
x: 1.6228099890671273 y: 2.132178668683446 theta: 0.16354551549928412
x: 1.6326765512104824 y: 2.1338068429589194 theta: 0.16454886222013862
x: 1.6425414747644347 y: 2.135444915995959 theta: 0.16555220894099312
x: 1.6524047497979208 y: 2.13709288614551 theta: 0.16655555566184763
x: 1.6622663663815367 y: 2.1387507517485522 theta: 0.16755890238270213
x: 1.672126314587548 y: 2.1404185111361054 theta: 0.16856224910355663
x: 1.6819845844899002 y: 2.1420961626292288 theta: 0.16956559582441114
x: 1.6918411661642276 y: 2.1437837045390227 theta: 0.17056894254526564
x: 1.701696049687865 y: 2.145481135166631 theta: 0.17157228926612014
x: 1.7115492251398559 y: 2.1471884528032423 theta: 0.17257563598697465
x: 1.7214006826009638 y: 2.1489056557300925 theta: 0.17357898270782915
x: 1.7312504121536814 y: 2.1506327422184657 theta: 0.17458232942868365
x: 1.7410984038822412 y: 2.1523697105296957 theta: 0.17558567614953816
x: 1.7509446478726252 y: 2.1541165589151685 theta: 0.17658902287039266
x: 1.7607891342125743 y: 2.155873285616324 theta: 0.17759236959124716
x: 1.7706318529915996 y: 2.157639888864658 theta: 0.17859571631210167
x: 1.780472794300991 y: 2.159416366881722 theta: 0.17959906303295617
x: 1.7903119482338283 y: 2.1612027178791284 theta: 0.18060240975381067
x: 1.8001493048849901 y: 2.1629989400585488 theta: 0.18160575647466518
x: 1.8099848543511647 y: 2.1648050316117184 theta: 0.18260910319551968
x: 1.8198185867308598 y: 2.166620990720437 theta: 0.18361244991637418
x: 1.829650492124412 y: 2.1684468155565693 theta: 0.18461579663722869
x: 1.8394805606339975 y: 2.17028250428205 theta: 0.1856191433580832
x: 1.8493087823636414 y: 2.1721280550488826 theta: 0.1866224900789377
x: 1.8591351474192281 y: 2.1739834659991426 theta: 0.1876258367997922
x: 1.8689596459085112 y: 2.17584873526498 theta: 0.1886291835206467
x: 1.878782267941123 y: 2.1777238609686185 theta: 0.1896325302415012
x: 1.8886030036285855 y: 2.1796088412223615 theta: 0.1906358769623557
x: 1.8984218430843192 y: 2.1815036741285905 theta: 0.1916392236832102
x: 1.9082387764236535 y: 2.1834083577797685 theta: 0.1926425704040647
x: 1.9180537937638371 y: 2.1853228902584423 theta: 0.19364591712491921
x: 1.9278668852240473 y: 2.1872472696372425 theta: 0.19464926384577372
x: 1.9376780409254 y: 2.189181493978888 theta: 0.19565261056662822
x: 1.9474872509909602 y: 2.1911255613361864 theta: 0.19665595728748272
x: 1.9572945055457514 y: 2.1930794697520364 theta: 0.19765930400833723
x: 1.9670997947167657 y: 2.195043217259429 theta: 0.19866265072919173
x: 1.9769031086329736 y: 2.197016801881451 theta: 0.19966599745004623
x: 1.9867044374253346 y: 2.199000221631286 theta: 0.20066934417090074
x: 1.9965037712268063 y: 2.2009934745122157 theta: 0.20167269089175524
x: 2.0063011001723545 y: 2.202996558517624 theta: 0.20267603761260974
x: 2.0160964143989637 y: 2.205009471630996 theta: 0.20367938433346425
x: 2.0258897040456465 y: 2.207032211825924 theta: 0.20468273105431875
x: 2.0356809592534533 y: 2.2090647770661054 theta: 0.20568607777517325
x: 2.045470170165483 y: 2.2111071653053482 theta: 0.20668942449602776
x: 2.0552573269268923 y: 2.213159374487571 theta: 0.20769277121688226
x: 2.065042419684906 y: 2.2152214025468044 theta: 0.20869611793773676
x: 2.0748254385888267 y: 2.2172932474071962 theta: 0.20969946465859127
x: 2.0846063737900447 y: 2.2193749069830107 theta: 0.21070281137944577
x: 2.0943852154420473 y: 2.2214663791786315 theta: 0.21170615810030027
x: 2.1041619537004306 y: 2.223567661888564 theta: 0.21270950482115478
x: 2.1139365787229076 y: 2.2256787529974376 theta: 0.21371285154200928
x: 2.1237090806693186 y: 2.227799650380007 theta: 0.21471619826286378
x: 2.1334794497016416 y: 2.229930351901155 theta: 0.2157195449837183
x: 2.1432476759840013 y: 2.232070855415895 theta: 0.2167228917045728
x: 2.15301374968268 y: 2.234221158769372 theta: 0.2177262384254273
x: 2.162777660966127 y: 2.2363812597968664 theta: 0.2187295851462818
x: 2.172539400004968 y: 2.238551156323794 theta: 0.2197329318671363
x: 2.1822989569720153 y: 2.2407308461657105 theta: 0.2207362785879908
x: 2.192056322042279 y: 2.2429203271283122 theta: 0.2217396253088453
x: 2.2018114853929753 y: 2.2451195970074385 theta: 0.2227429720296998
x: 2.2115644372035366 y: 2.2473286535890744 theta: 0.2237463187505543
x: 2.221315167655622 y: 2.2495474946493523 theta: 0.22474966547140882
x: 2.2310636669331267 y: 2.251776117954555 theta: 0.22575301219226332
x: 2.240809925222192 y: 2.2540145212611176 theta: 0.22675635891311782
x: 2.250553932711215 y: 2.2562627023156288 theta: 0.22775970563397233
x: 2.2602956795908593 y: 2.2585206588548346 theta: 0.22876305235482683
x: 2.2700351560540635 y: 2.26078838860564 theta: 0.22976639907568133
x: 2.2797723522960527 y: 2.263065889285111 theta: 0.23076974579653584
x: 2.2895072585143468 y: 2.2653531586004774 theta: 0.23177309251739034
x: 2.2992398649087713 y: 2.2676501942491347 theta: 0.23277643923824484
x: 2.3089701616814673 y: 2.2699569939186466 theta: 0.23377978595909935
x: 2.3186981390369006 y: 2.2722735552867475 theta: 0.23478313267995385
x: 2.328423787181872 y: 2.274599876021344 theta: 0.23578647940080835
x: 2.3381470963255273 y: 2.2769359537805194 theta: 0.23678982612166286
x: 2.3478680566793666 y: 2.279281786212533 theta: 0.23779317284251736
x: 2.357586658457255 y: 2.281637370955824 theta: 0.23879651956337186
x: 2.3673028918754313 y: 2.2840027056390158 theta: 0.23979986628422637
x: 2.3770167471525196 y: 2.286377787880914 theta: 0.24080321300508087
x: 2.3867282145095374 y: 2.2887626152905134 theta: 0.24180655972593537
x: 2.3964372841699064 y: 2.2911571854669965 theta: 0.24280990644678987
x: 2.4061439463594616 y: 2.2935614959997395 theta: 0.24381325316764438
x: 2.4158481913064622 y: 2.295975544468311 theta: 0.24481659988849888
x: 2.4255500092416002 y: 2.2983993284424784 theta: 0.24581994660935338
x: 2.435249390398012 y: 2.3008328454822067 theta: 0.2468232933302079
x: 2.4449463250112857 y: 2.3032760931376637 theta: 0.2478266400510624
x: 2.454640803319473 y: 2.3057290689492205 theta: 0.2488299867719169
x: 2.464332815563099 y: 2.308191770447455 theta: 0.2498333334927714
x: 2.47402235198517 y: 2.3106641951531546 theta: 0.25083668021362593
x: 2.4837094028311864 y: 2.313146340577318 theta: 0.25184002693448043
x: 2.493393958349149 y: 2.3156382042211585 theta: 0.25284337365533494
x: 2.5030760087895727 y: 2.3181397835761053 theta: 0.25384672037618944
x: 2.5127555444054925 y: 2.320651076123807 theta: 0.25485006709704394
x: 2.522432555452476 y: 2.323172079336134 theta: 0.25585341381789845
x: 2.5321070321886316 y: 2.325702790675181 theta: 0.25685676053875295
x: 2.54177896487462 y: 2.328243207593269 theta: 0.25786010725960745
x: 2.5514483437736626 y: 2.3307933275329487 theta: 0.25886345398046195
x: 2.561115159151551 y: 2.3333531479270033 theta: 0.25986680070131646
x: 2.5707794012766585 y: 2.33592266619845 theta: 0.26087014742217096
x: 2.5804410604199486 y: 2.338501879760542 theta: 0.26187349414302546
x: 2.590100126854985 y: 2.3410907860167742 theta: 0.26287684086387997
x: 2.599756590857941 y: 2.3436893823608824 theta: 0.26388018758473447
x: 2.6094104427076106 y: 2.346297666176848 theta: 0.264883534305589
x: 2.6190616726854175 y: 2.3489156348389 theta: 0.2658868810264435
x: 2.6287102710754238 y: 2.351543285711517 theta: 0.266890227747298
x: 2.638356228164342 y: 2.3541806161494314 theta: 0.2678935744681525
x: 2.647999534241543 y: 2.35682762349763 theta: 0.268896921189007
x: 2.6576401795990665 y: 2.359484305091359 theta: 0.2699002679098615
x: 2.667278154531631 y: 2.3621506582561245 theta: 0.270903614630716
x: 2.6769134493366433 y: 2.3648266803076967 theta: 0.2719069613515705
x: 2.686546054314208 y: 2.3675123685521124 theta: 0.272910308072425
x: 2.696175959767138 y: 2.3702077202856766 theta: 0.2739136547932795
x: 2.7058031560009637 y: 2.3729127327949664 theta: 0.274917001514134
x: 2.715427633323942 y: 2.375627403356834 theta: 0.2759203482349885
x: 2.725049382047069 y: 2.3783517292384073 theta: 0.276923694955843
x: 2.7346683924840853 y: 2.3810857076970957 theta: 0.2779270416766975
x: 2.74428465495149 y: 2.38382933598059 theta: 0.278930388397552
x: 2.753898159768547 y: 2.3865826113268676 theta: 0.2799337351184065
x: 2.7635088972572976 y: 2.3893455309641936 theta: 0.280937081839261
x: 2.773116857742569 y: 2.392118092111124 theta: 0.28194042856011553
x: 2.782722031551983 y: 2.394900291976509 theta: 0.28294377528097003
x: 2.7923244090159676 y: 2.397692127759495 theta: 0.28394712200182454
x: 2.8019239804677656 y: 2.400493596649529 theta: 0.28495046872267904
x: 2.8115207362434447 y: 2.4033046958263586 theta: 0.28595381544353354
x: 2.8211146666819067 y: 2.406125422460038 theta: 0.28695716216438805
x: 2.8307057621248988 y: 2.4089557737109284 theta: 0.28796050888524255
x: 2.840294012917021 y: 2.4117957467297026 theta: 0.28896385560609705
x: 2.849879409405738 y: 2.414645338657347 theta: 0.28996720232695156
x: 2.8594619419413867 y: 2.4175045466251643 theta: 0.29097054904780606
x: 2.8690416008771886 y: 2.4203733677547765 theta: 0.29197389576866056
x: 2.8786183765692575 y: 2.4232517991581286 theta: 0.29297724248951507
x: 2.888192259376609 y: 2.4261398379374906 theta: 0.29398058921036957
x: 2.897763239661172 y: 2.4290374811854605 theta: 0.2949839359312241
x: 2.907331307787797 y: 2.431944725984968 theta: 0.2959872826520786
x: 2.9168964541242666 y: 2.4348615694092755 theta: 0.2969906293729331
x: 2.9264586690413035 y: 2.4377880085219843 theta: 0.2979939760937876
x: 2.9360179429125832 y: 2.440724040377035 theta: 0.2989973228146421
x: 2.9455742661147406 y: 2.4436696620187104 theta: 0.3000006695354966
x: 2.955127629027382 y: 2.44662487048164 theta: 0.3010040162563511
x: 2.964678022033093 y: 2.449589662790802 theta: 0.3020073629772056
x: 2.9742254355174493 y: 2.4525640359615264 theta: 0.3030107096980601
x: 2.9837698598690268 y: 2.4555479869994983 theta: 0.3040140564189146
x: 2.9933112854794097 y: 2.4585415129007604 theta: 0.3050174031397691
x: 3.0028497027432017 y: 2.4615446106517167 theta: 0.3060207498606236
x: 3.012385102058034 y: 2.464557277229135 theta: 0.3070240965814781
x: 3.021917473824577 y: 2.46757950960015 theta: 0.3080274433023326
x: 3.0314468084465487 y: 2.4706113047222664 theta: 0.3090307900231871
x: 3.0409730963307244 y: 2.4736526595433626 theta: 0.3100341367440416
x: 3.050496327886947 y: 2.4767035710016927 theta: 0.3110374834648961
x: 3.0600164935281353 y: 2.47976403602589 theta: 0.31204083018575063
x: 3.0695335836702955 y: 2.482834051534971 theta: 0.31304417690660513
x: 3.0790475887325295 y: 2.4859136144383367 theta: 0.31404752362745963
x: 3.088558499137045 y: 2.489002721635777 theta: 0.31505087034831414
x: 3.0980663053091653 y: 2.492101370017474 theta: 0.31605421706916864
x: 3.1075709976773385 y: 2.4952095564640038 theta: 0.31705756379002314
x: 3.1170725666731474 y: 2.4983272778463412 theta: 0.31806091051087765
x: 3.1265710027313194 y: 2.501454531025862 theta: 0.31906425723173215
x: 3.1360662962897354 y: 2.5045913128543456 theta: 0.32006760395258665
x: 3.14555843778944 y: 2.50773762017398 theta: 0.32107095067344116
x: 3.1550474176746515 y: 2.5108934498173627 theta: 0.32207429739429566
x: 3.1645332263927703 y: 2.5140587986075063 theta: 0.32307764411515016
x: 3.1740158543943897 y: 2.5172336633578394 theta: 0.32408099083600467
x: 3.1834952921333044 y: 2.520418040872211 theta: 0.32508433755685917
x: 3.192971530066522 y: 2.5236119279448945 theta: 0.3260876842777137
x: 3.20244455865427 y: 2.5268153213605884 theta: 0.3270910309985682
x: 3.211914368360007 y: 2.5300282178944222 theta: 0.3280943777194227
x: 3.2213809496504333 y: 2.5332506143119584 theta: 0.3290977244402772
x: 3.230844292995498 y: 2.536482507369196 theta: 0.3301010711611317
x: 3.24030438886841 y: 2.5397238938125732 theta: 0.3311044178819862
x: 3.249761227745648 y: 2.542974770378972 theta: 0.3321077646028407
x: 3.259214800106969 y: 2.546235133795719 theta: 0.3331111113236952
x: 3.268665096435419 y: 2.549504980780593 theta: 0.3341144580445497
x: 3.2781121072173414 y: 2.552784308041823 theta: 0.3351178047654042
x: 3.287555822942387 y: 2.556073112278096 theta: 0.3361211514862587
x: 3.296996234103524 y: 2.5593713901785575 theta: 0.3371244982071132
x: 3.3064333311970486 y: 2.562679138422816 theta: 0.3381278449279677
x: 3.315867104722591 y: 2.5659963536809465 theta: 0.3391311916488222
x: 3.325297545183129 y: 2.569323032613493 theta: 0.3401345383696767
x: 3.3347246430849946 y: 2.572659171871473 theta: 0.3411378850905312
x: 3.344148388937886 y: 2.5760047680963796 theta: 0.3421412318113857
x: 3.3535687732548753 y: 2.579359817920186 theta: 0.34314457853224023
x: 3.3629857865524184 y: 2.582724317965348 theta: 0.34414792525309473
x: 3.3723994193503652 y: 2.5860982648448085 theta: 0.34515127197394924
x: 3.381809662171969 y: 2.5894816551619995 theta: 0.34615461869480374
x: 3.3912165055438948 y: 2.5928744855108463 theta: 0.34715796541565824
x: 3.4006199399962305 y: 2.5962767524757715 theta: 0.34816131213651275
x: 3.4100199560624964 y: 2.5996884526316975 theta: 0.34916465885736725
x: 3.419416544279653 y: 2.60310958254405 theta: 0.35016800557822175
x: 3.428809695188112 y: 2.6065401387687617 theta: 0.35117135229907626
x: 3.4381993993317463 y: 2.6099801178522766 theta: 0.35217469901993076
x: 3.447585647257897 y: 2.6134295163315517 theta: 0.35317804574078526
x: 3.4569684295173864 y: 2.6168883307340622 theta: 0.35418139246163977
x: 3.4663477366645243 y: 2.6203565575778036 theta: 0.35518473918249427
x: 3.4757235592571196 y: 2.623834193371296 theta: 0.3561880859033488
x: 3.485095887856489 y: 2.6273212346135875 theta: 0.3571914326242033
x: 3.4944647130274666 y: 2.630817677794258 theta: 0.3581947793450578
x: 3.5038300253384134 y: 2.6343235193934222 theta: 0.3591981260659123
x: 3.5131918153612265 y: 2.6378387558817336 theta: 0.3602014727867668
x: 3.5225500736713493 y: 2.641363383720387 theta: 0.3612048195076213
x: 3.531904790847781 y: 2.6448973993611244 theta: 0.3622081662284758
x: 3.541255957473085 y: 2.6484407992462353 theta: 0.3632115129493303
x: 3.550603564133399 y: 2.6519935798085634 theta: 0.3642148596701848
x: 3.5599476014184446 y: 2.655555737471508 theta: 0.3652182063910393
x: 3.5692880599215373 y: 2.659127268649029 theta: 0.3662215531118938
x: 3.5786249302395947 y: 2.66270816974565 theta: 0.3672248998327483
x: 3.587958202973147 y: 2.6662984371564606 theta: 0.3682282465536028
x: 3.597287868726346 y: 2.669898067267123 theta: 0.3692315932744573
x: 3.6066139181069747 y: 2.6735070564538725 theta: 0.3702349399953118
x: 3.6159363417264565 y: 2.677125401083524 theta: 0.3712382867161663
x: 3.6252551301998652 y: 2.680753097513473 theta: 0.3722416334370208
x: 3.634570274145934 y: 2.684390142091701 theta: 0.37324498015787533
x: 3.643881764187065 y: 2.688036531156779 theta: 0.37424832687872983
x: 3.6531895909493386 y: 2.69169226103787 theta: 0.37525167359958433
x: 3.6624937450625232 y: 2.6953573280547345 theta: 0.37625502032043884
x: 3.671794217160085 y: 2.6990317285177325 theta: 0.37725836704129334
x: 3.6810909978791955 y: 2.7027154587278286 theta: 0.37826171376214784
x: 3.6903840778607435 y: 2.7064085149765944 theta: 0.37926506048300235
x: 3.699673447749343 y: 2.7101108935462137 theta: 0.38026840720385685
x: 3.7089590981933434 y: 2.7138225907094853 theta: 0.38127175392471135
x: 3.7182410198448377 y: 2.717543602729826 theta: 0.38227510064556586
x: 3.727519203359673 y: 2.721273925861277 theta: 0.38327844736642036
x: 3.73679363939746 y: 2.7250135563485043 theta: 0.38428179408727486
x: 3.746064318621581 y: 2.728762490426805 theta: 0.38528514080812937
x: 3.755331231699202 y: 2.7325207243221104 theta: 0.38628848752898387
x: 3.7645943693012787 y: 2.7362882542509888 theta: 0.3872918342498384
x: 3.7738537221025683 y: 2.7400650764206507 theta: 0.3882951809706929
x: 3.783109280781638 y: 2.743851187028952 theta: 0.3892985276915474
x: 3.7923610360208753 y: 2.7476465822643985 theta: 0.3903018744124019
x: 3.8016089785064953 y: 2.751451258306148 theta: 0.3913052211332564
x: 3.8108530989285527 y: 2.7552652113240157 theta: 0.3923085678541109
x: 3.820093387980949 y: 2.759088437478478 theta: 0.3933119145749654
x: 3.829329836361443 y: 2.7629209329206756 theta: 0.3943152612958199
x: 3.8385624347716605 y: 2.766762693792418 theta: 0.3953186080166744
x: 3.847791173917102 y: 2.7706137162261872 theta: 0.3963219547375289
x: 3.857016044507154 y: 2.774473996345141 theta: 0.3973253014583834
x: 3.8662370372550976 y: 2.778343530263118 theta: 0.3983286481792379
x: 3.875454142878117 y: 2.78222231408464 theta: 0.3993319949000924
x: 3.88466735209731 y: 2.7861103439049186 theta: 0.4003353416209469
x: 3.8938766556376967 y: 2.790007615809856 theta: 0.4013386883418014
x: 3.90308204422823 y: 2.7939141258760514 theta: 0.4023420350626559
x: 3.9122835086018024 y: 2.7978298701708026 theta: 0.4033453817835104
x: 3.921481039495258 y: 2.801754844752112 theta: 0.40434872850436493
x: 3.930674627649401 y: 2.8056890456686903 theta: 0.40535207522521943
x: 3.939864263809004 y: 2.809632468959959 theta: 0.40635542194607394
x: 3.949049938722818 y: 2.8135851106560565 theta: 0.40735876866692844
x: 3.958231643143583 y: 2.81754696677784 theta: 0.40836211538778294
x: 3.967409367828034 y: 2.8215180333368908 theta: 0.40936546210863745
x: 3.9765831035369152 y: 2.8254983063355184 theta: 0.41036880882949195
x: 3.985752841034984 y: 2.8294877817667636 theta: 0.41137215555034645
x: 3.9949185710910244 y: 2.8334864556144033 theta: 0.41237550227120096
x: 4.004080284477854 y: 2.837494323852954 theta: 0.41337884899205546
x: 4.013237971972334 y: 2.841511382447677 theta: 0.41438219571290996
x: 4.022391624355379 y: 2.8455376273545814 theta: 0.41538554243376447
x: 4.031541232411965 y: 2.849573054520427 theta: 0.41638888915461897
x: 4.040686786931141 y: 2.853617659882732 theta: 0.41739223587547347
x: 4.049828278706034 y: 2.857671439369773 theta: 0.418395582596328
x: 4.058965698533863 y: 2.861734388900592 theta: 0.4193989293171825
x: 4.068099037215947 y: 2.865806504384999 theta: 0.420402276038037
x: 4.0772282855577116 y: 2.8698877817235773 theta: 0.4214056227588915
x: 4.086353434368701 y: 2.873978216807686 theta: 0.422408969479746
x: 4.095474474462585 y: 2.8780778055194656 theta: 0.4234123162006005
x: 4.104591396657173 y: 2.8821865437318412 theta: 0.424415662921455
x: 4.113704191774416 y: 2.8863044273085277 theta: 0.4254190096423095
x: 4.122812850640424 y: 2.8904314521040324 theta: 0.426422356363164
x: 4.131917364085465 y: 2.894567613963661 theta: 0.4274257030840185
x: 4.141017722943987 y: 2.8987129087235206 theta: 0.428429049804873
x: 4.1501139180546165 y: 2.902867332210524 theta: 0.4294323965257275
x: 4.159205940260172 y: 2.907030880242394 theta: 0.430435743246582
x: 4.168293780407673 y: 2.9112035486276677 theta: 0.4314390899674365
x: 4.17737742934835 y: 2.9153853331657014 theta: 0.432442436688291
x: 4.186456877937652 y: 2.919576229646673 theta: 0.4334457834091455
x: 4.195532117035257 y: 2.923776233851588 theta: 0.43444913013
x: 4.20460313750508 y: 2.927985341552283 theta: 0.43545247685085453
x: 4.213669930215284 y: 2.9322035485114304 theta: 0.43645582357170903
x: 4.222732486038287 y: 2.936430850482542 theta: 0.43745917029256354
x: 4.231790795850772 y: 2.940667243209973 theta: 0.43846251701341804
x: 4.240844850533699 y: 2.944912722428928 theta: 0.43946586373427254
x: 4.2498946409723075 y: 2.949167283865464 theta: 0.44046921045512705
x: 4.258940158056134 y: 2.9534309232364944 theta: 0.44147255717598155
x: 4.267981392679015 y: 2.9577036362497937 theta: 0.44247590389683605
x: 4.277018335739099 y: 2.9619854186040024 theta: 0.44347925061769056
x: 4.286050978138852 y: 2.966276265988631 theta: 0.44448259733854506
x: 4.2950793107850735 y: 2.970576174084063 theta: 0.44548594405939956
x: 4.3041033245889 y: 2.9748851385615622 theta: 0.44648929078025407
x: 4.313123010465815 y: 2.9792031550832743 theta: 0.44749263750110857
x: 4.32213835933566 y: 2.9835302193022324 theta: 0.4484959842219631
x: 4.331149362122642 y: 2.987866326862361 theta: 0.4494993309428176
x: 4.3401560097553435 y: 2.992211473398481 theta: 0.4505026776636721
x: 4.349158293166731 y: 2.9965656545363135 theta: 0.4515060243845266
x: 4.358156203294165 y: 3.0009288658924844 theta: 0.4525093711053811
x: 4.367149731079408 y: 3.005301103074529 theta: 0.4535127178262356
x: 4.376138867468636 y: 3.0096823616808965 theta: 0.4545160645470901
x: 4.385123603412443 y: 3.0140726373009534 theta: 0.4555194112679446
x: 4.394103929865854 y: 3.0184719255149894 theta: 0.4565227579887991
x: 4.403079837788335 y: 3.0228802218942215 theta: 0.4575261047096536
x: 4.4120513181437975 y: 3.027297522000797 theta: 0.4585294514305081
x: 4.421018361900612 y: 3.0317238213878004 theta: 0.4595327981513626
x: 4.429980960031614 y: 3.036159115599255 theta: 0.4605361448722171
x: 4.438939103514115 y: 3.0406034001701308 theta: 0.4615394915930716
x: 4.447892783329912 y: 3.0450566706263458 theta: 0.4625428383139261
x: 4.456841990465294 y: 3.049518922484772 theta: 0.4635461850347806
x: 4.465786715911053 y: 3.053990151253241 theta: 0.4645495317556351
x: 4.474726950662494 y: 3.0584703524305454 theta: 0.46555287847648963
x: 4.483662685719442 y: 3.062959521506447 theta: 0.46655622519734413
x: 4.492593912086251 y: 3.0674576539616787 theta: 0.46755957191819864
x: 4.5015206207718155 y: 3.07196474526795 theta: 0.46856291863905314
x: 4.510442802789576 y: 3.0764807908879517 theta: 0.46956626535990764
x: 4.519360449157533 y: 3.0810057862753597 theta: 0.47056961208076215
x: 4.52827355089825 y: 3.085539726874841 theta: 0.47157295880161665
x: 4.537182099038867 y: 3.0900826081220565 theta: 0.47257630552247115
x: 4.546086084611109 y: 3.094634425443667 theta: 0.47357965224332566
x: 4.554985498651292 y: 3.099195174257338 theta: 0.47458299896418016
x: 4.563880332200336 y: 3.1037648499717414 theta: 0.47558634568503466
x: 4.57277057630377 y: 3.1083434479865653 theta: 0.47658969240588916
x: 4.5816562220117465 y: 3.1129309636925133 theta: 0.47759303912674367
x: 4.590537260379045 y: 3.1175273924713127 theta: 0.47859638584759817
x: 4.599413682465083 y: 3.1221327296957178 theta: 0.4795997325684527
x: 4.608285479333927 y: 3.1267469707295144 theta: 0.4806030792893072
x: 4.617152642054298 y: 3.1313701109275254 theta: 0.4816064260101617
x: 4.626015161699582 y: 3.136002145635614 theta: 0.4826097727310162
x: 4.634873029347842 y: 3.1406430701906904 theta: 0.4836131194518707
x: 4.643726236081822 y: 3.145292879920714 theta: 0.4846164661727252
x: 4.652574772988957 y: 3.1499515701447005 theta: 0.4856198128935797
x: 4.661418631161386 y: 3.1546191361727254 theta: 0.4866231596144342
x: 4.670257801695955 y: 3.1592955733059283 theta: 0.4876265063352887
x: 4.679092275694233 y: 3.163980876836519 theta: 0.4886298530561432
x: 4.687922044262512 y: 3.1686750420477807 theta: 0.4896331997769977
x: 4.6967470985118265 y: 3.1733780642140763 theta: 0.4906365464978522
x: 4.705567429557952 y: 3.1780899386008516 theta: 0.4916398932187067
x: 4.714383028521422 y: 3.1828106604646416 theta: 0.4926432399395612
x: 4.723193886527533 y: 3.1875402250530733 theta: 0.4936465866604157
x: 4.731999994706355 y: 3.1922786276048734 theta: 0.4946499333812702
x: 4.740801344192736 y: 3.19702586334987 theta: 0.4956532801021247
x: 4.749597926126319 y: 3.201781927508999 theta: 0.49665662682297923
x: 4.758389731651546 y: 3.2065468152943093 theta: 0.49765997354383373
x: 4.767176751917664 y: 3.2113205219089664 theta: 0.49866332026468824
x: 4.775958978078742 y: 3.2161030425472585 theta: 0.49966666698554274
x: 4.784736401293671 y: 3.2208943723946 theta: 0.5006700137063973
x: 4.7935090127261795 y: 3.225694506627537 theta: 0.5016733604272519
x: 4.80227680354484 y: 3.230503440413753 theta: 0.5026767071481064
x: 4.811039764923078 y: 3.235321168912072 theta: 0.503680053868961
Grade E: 0/6 cases passed.
Grade C: 0/6 cases passed.

Planning algorithm resources

• Theory - Steven M. LaValle
• Python Implementation - Atsushi Sakai

Questions?